- 前言本篇博客主要还是进行不同卡尔曼滤波的数学推导，不会具体涉及到某些传感器。在理解了卡尔曼滤波的数学模型后，对于不同传感器只需要将其测量模型套入运动/观测模型即可。关于基于不同传感器的滤波融合方案，准备之后在阅读论文时再分别整理。 1. SLAM 中的定位概率模型在 SLAM 问题中，我们想要通过滤波方法求解的问题是：求解一个后验概率，即给定一系列观测（和输入）和初始时刻的先验位姿，估计每... 前言本篇博客主要还是进行不同卡尔曼滤波的数学推导，不会具体涉及到某些传感器。在理解了卡尔曼滤波的数学模型后，对于不同传感器只需要将其测量模型套入运动/观测模型即可。关于基于不同传感器的滤波融合方案，准备之后在阅读论文时再分别整理。 1. SLAM 中的定位概率模型在 SLAM 问题中，我们想要通过滤波方法求解的问题是：求解一个后验概率，即给定一系列观测（和输入）和初始时刻的先验位姿，估计每...
- 有限状态机简介有限状态机(FSM)是许多数字系统中用来控制系统和数据流路径行为的时序电路。FSM的实例包括控制单元和时序。 本实验介绍了两种类型的FSM（Mealy和Moore）的概念，以及开发此类状态机的建模方式。 请参阅Vivado教程，了解如何使用Vivado工具创建项目和验证数字电路。Mealy FSM（米利型有限状态机）有限状态机（FSM）或称简单状态机用于设计计算机程序和时序逻辑... 有限状态机简介有限状态机(FSM)是许多数字系统中用来控制系统和数据流路径行为的时序电路。FSM的实例包括控制单元和时序。 本实验介绍了两种类型的FSM（Mealy和Moore）的概念，以及开发此类状态机的建模方式。 请参阅Vivado教程，了解如何使用Vivado工具创建项目和验证数字电路。Mealy FSM（米利型有限状态机）有限状态机（FSM）或称简单状态机用于设计计算机程序和时序逻辑...
- verilog中的数字表示在 Verilog HDL 中一个信号可能有如下四种基本的值：i.0：逻辑 0 或假ii.1：逻辑 1 或真iii.x：未知iv.z：高阻态（三态）在门电路的输入端或是表达式中的 z 值通常会被译为一个 x 值（待确定）。通常情况下， Verilog HDL 是区分大小写的，但是作为值来表示时是不区分大小写的。在 Verilog HDL 中有三种常量类型：(i)整型... verilog中的数字表示在 Verilog HDL 中一个信号可能有如下四种基本的值：i.0：逻辑 0 或假ii.1：逻辑 1 或真iii.x：未知iv.z：高阻态（三态）在门电路的输入端或是表达式中的 z 值通常会被译为一个 x 值（待确定）。通常情况下， Verilog HDL 是区分大小写的，但是作为值来表示时是不区分大小写的。在 Verilog HDL 中有三种常量类型：(i)整型...
- Verilog HDL是一种硬件描述语言（HDL:Hardware Description Language），以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。 Verilog HDL和VHDL是世界上最流行的两种硬件描述语言，都是在20世纪80年代中期开发出来的。前者由Gateway Design Automati... Verilog HDL是一种硬件描述语言（HDL:Hardware Description Language），以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。 Verilog HDL和VHDL是世界上最流行的两种硬件描述语言，都是在20世纪80年代中期开发出来的。前者由Gateway Design Automati...
- 1. LogiSim简介Logisim是一种用于设计和模拟数字逻辑电路的教育工具。凭借其简单的工具栏界面和构建它们时的电路仿真，它非常简单，有助于学习与逻辑电路相关的最基本概念。由于能够从较小的子电路构建更大的电路，并通过鼠标拖动来绘制电线束。2. LogiSim下载可以通过Logisim的官网下载适合你机器的Logisim的软件，启动Logisim应用程序。下载网址3. LogiSim使用... 1. LogiSim简介Logisim是一种用于设计和模拟数字逻辑电路的教育工具。凭借其简单的工具栏界面和构建它们时的电路仿真，它非常简单，有助于学习与逻辑电路相关的最基本概念。由于能够从较小的子电路构建更大的电路，并通过鼠标拖动来绘制电线束。2. LogiSim下载可以通过Logisim的官网下载适合你机器的Logisim的软件，启动Logisim应用程序。下载网址3. LogiSim使用...
- 1.电路交换在进行数据传输前，两个结点之间必须先建立一条专用（双方独占）的物理通信路径（由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成)，该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占，直到通信结束后才被释放。因此，电路交换技术分为三个阶段:连接建立、数据传输和连接释放。电路交换的关键点是：在数据传输的过程中，用户始终占用端到端的固定传输带宽。 优点通信时延小。有序传输。没有... 1.电路交换在进行数据传输前，两个结点之间必须先建立一条专用（双方独占）的物理通信路径（由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成)，该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占，直到通信结束后才被释放。因此，电路交换技术分为三个阶段:连接建立、数据传输和连接释放。电路交换的关键点是：在数据传输的过程中，用户始终占用端到端的固定传输带宽。 优点通信时延小。有序传输。没有...
- 本章指引 网络层提供的两种服务： 网络层关注的是如何将分组从源端沿着网络路径送达目的端。在计算机网络领域，网络层应该向运输层提供怎样的服务（“面向连是“无连接”）曾引起了长期的争论。争论焦点的实质就是:在计算机通信中，可靠交付应当由谁来负责?还是端系统?两种服务:网络层应该向运输层提供怎样的服务?■虚电路服务■数据报服务由端系统负责。 虚电路服务虚电路表示这只是一条逻辑上的连接，分组都沿着... 本章指引 网络层提供的两种服务： 网络层关注的是如何将分组从源端沿着网络路径送达目的端。在计算机网络领域，网络层应该向运输层提供怎样的服务（“面向连是“无连接”）曾引起了长期的争论。争论焦点的实质就是:在计算机通信中，可靠交付应当由谁来负责?还是端系统?两种服务:网络层应该向运输层提供怎样的服务?■虚电路服务■数据报服务由端系统负责。 虚电路服务虚电路表示这只是一条逻辑上的连接，分组都沿着...
- This chapter provides an introduction to imagery preprocessing tasks.影像的预处理任务就是影像再处理任务的主要过程找到影像集合Find Imagery¶Criteria to filter collections on include, but are not limited to:Location (point, bo... This chapter provides an introduction to imagery preprocessing tasks.影像的预处理任务就是影像再处理任务的主要过程找到影像集合Find Imagery¶Criteria to filter collections on include, but are not limited to:Location (point, bo...
- 第7章 DMA控制器 1．DMA控制器8237A简介。8237A是可编程DMA控制器；每个8237A有4个独立的DMA通道，优先权不同；每个DMA通道有4种工作方式；一次传送的最大长度可达64KB；多个8237A芯片可以级连，用于扩展通道数。 2．简述DMA控制器8237A的工作模式。 2.1 单字节传送方式(1) 传送过程：8237A获取总线控制权后，传送一个字节，字节数寄存器减1，地址... 第7章 DMA控制器 1．DMA控制器8237A简介。8237A是可编程DMA控制器；每个8237A有4个独立的DMA通道，优先权不同；每个DMA通道有4种工作方式；一次传送的最大长度可达64KB；多个8237A芯片可以级连，用于扩展通道数。 2．简述DMA控制器8237A的工作模式。 2.1 单字节传送方式(1) 传送过程：8237A获取总线控制权后，传送一个字节，字节数寄存器减1，地址...
- 本文主要介绍OpenHarmony富设备DAYU200开发板的入门指导 本文主要介绍OpenHarmony富设备DAYU200开发板的入门指导
- 聊过电源转化，太阳能充电，今天得聊聊电源自动切换电路， 实际中需要使用并且用过，那就来记录总结一下。 聊过电源转化，太阳能充电，今天得聊聊电源自动切换电路， 实际中需要使用并且用过，那就来记录总结一下。
- 0.前言多传感器融合（Multi-sensor Fusion, MSF）是利用计算机技术，将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。和人的感知相似，不同的传感器拥有其他传感器不可替代的作用，当各种传感器进行多层次，多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。具体来讲，多传感器数据融合处理：（1）多个不同类... 0.前言多传感器融合（Multi-sensor Fusion, MSF）是利用计算机技术，将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。和人的感知相似，不同的传感器拥有其他传感器不可替代的作用，当各种传感器进行多层次，多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。具体来讲，多传感器数据融合处理：（1）多个不同类...
- 为每个分区指定一块连续的K范围（以min和max指示），如纸质百科全书的卷（图-2）。若知K区间边界，就能轻松确定哪个分区包含这些K。若你还知道分区所在节点，则可直接请求相应节点（就像从书架上选取正确书籍）。K区间不一定要均匀分布，因为数据本身可能就不均。如图-2中，1卷包含A、B开头的单词，但12卷则包含T、U、V、X、Y和Z开头单词。若只是简单规定每个卷包含两个字母，可能导致一些卷比其他... 为每个分区指定一块连续的K范围（以min和max指示），如纸质百科全书的卷（图-2）。若知K区间边界，就能轻松确定哪个分区包含这些K。若你还知道分区所在节点，则可直接请求相应节点（就像从书架上选取正确书籍）。K区间不一定要均匀分布，因为数据本身可能就不均。如图-2中，1卷包含A、B开头的单词，但12卷则包含T、U、V、X、Y和Z开头单词。若只是简单规定每个卷包含两个字母，可能导致一些卷比其他...
- 硬布线控制器的特点： 硬布线控制器的特点：
- 紫色代表一级目录粉红代表二级目录蓝色代表三级目录红色代表关键字橙色代表说明常用传输介质 双绞线 同轴电缆 光缆 无线与卫星通信信道双绞线 最常用的传输介质。 由两条相互绝缘的铜导线组成，两条线扭绞在一起，可以减少对邻近线对的干扰。由若干对双绞线构成的电缆称为双绞线电缆。 可用于模拟传输，也可用于数据传输。 非屏蔽双绞线UTP（Unshielded Twisted Pair）（... 紫色代表一级目录粉红代表二级目录蓝色代表三级目录红色代表关键字橙色代表说明常用传输介质 双绞线 同轴电缆 光缆 无线与卫星通信信道双绞线 最常用的传输介质。 由两条相互绝缘的铜导线组成，两条线扭绞在一起，可以减少对邻近线对的干扰。由若干对双绞线构成的电缆称为双绞线电缆。 可用于模拟传输，也可用于数据传输。 非屏蔽双绞线UTP（Unshielded Twisted Pair）（...
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