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- 一 485通讯接口与232接口的区别 RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平... 一 485通讯接口与232接口的区别 RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平...
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- 该文件中表明了机器人底盘的尺寸参数和障碍物的膨胀参数对于具体的机器人来说，要把相应的参数修改成机器人车体一致。#传感器读数的最大有效高度，单位为 meters;通常设置为略高于机器人的实际高度，高度是指包含机械臂打直情况下的最大高度。max_obstacle_height: 0.60 # assume something like an arm is mounted on top of t... 该文件中表明了机器人底盘的尺寸参数和障碍物的膨胀参数对于具体的机器人来说，要把相应的参数修改成机器人车体一致。#传感器读数的最大有效高度，单位为 meters;通常设置为略高于机器人的实际高度，高度是指包含机械臂打直情况下的最大高度。max_obstacle_height: 0.60 # assume something like an arm is mounted on top of t...
- Robot Pose EKF 包用于根据来自不同来源的（部分）位姿测量来估计机器人的 3D 位姿。它使用带有 6D 模型（3D 位置和 3D 方向）的扩展卡尔曼滤波器来结合车轮里程计、IMU 传感器和视觉里程计的测量结果。基本思想是提供与不同传感器的松散耦合集成，其中传感器信号作为 ROS 消息接收。 EKF node的缺省启动文件位于robot_pose_ekf包中，文件中有许多配置... Robot Pose EKF 包用于根据来自不同来源的（部分）位姿测量来估计机器人的 3D 位姿。它使用带有 6D 模型（3D 位置和 3D 方向）的扩展卡尔曼滤波器来结合车轮里程计、IMU 传感器和视觉里程计的测量结果。基本思想是提供与不同传感器的松散耦合集成，其中传感器信号作为 ROS 消息接收。 EKF node的缺省启动文件位于robot_pose_ekf包中，文件中有许多配置...
- ADT7410是一款基于SOIC封装的高精度数字温度传感器。它内部具有带隙温度参考源以及13位ADC，可以提高0.0625摄氏度的温度精度。 他的通信接口是IIC总线。I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。两根线是SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线） 根据数据手册，iic通信时序如下 按照他的通信时序... ADT7410是一款基于SOIC封装的高精度数字温度传感器。它内部具有带隙温度参考源以及13位ADC，可以提高0.0625摄氏度的温度精度。 他的通信接口是IIC总线。I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。两根线是SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线） 根据数据手册，iic通信时序如下 按照他的通信时序...
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