- 在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。在计算机视觉（Computer Vision）创立之初，人们就想象着有朝一日计算机能和我们一样，用眼睛去观察世界，理解周遭的物体，探索未知的领域。这样一个美妙而又浪漫的梦想，吸引了无数科研人员日夜为之奋斗。但事情的进展远不如预想那么顺利。我们眼中的花... 在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。在计算机视觉（Computer Vision）创立之初，人们就想象着有朝一日计算机能和我们一样，用眼睛去观察世界，理解周遭的物体，探索未知的领域。这样一个美妙而又浪漫的梦想，吸引了无数科研人员日夜为之奋斗。但事情的进展远不如预想那么顺利。我们眼中的花...
- 现在（2022年及之前），机器人成本不算透明； 未来，机器人成本会和电脑手机一样，各部件成本公开透明。 在2020年的一篇文章中： 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 未来必然是智能机器人时代，这一点不仅是共识，也是大势所趋。 近期，2022年7月21日，Apollo ... 现在（2022年及之前），机器人成本不算透明； 未来，机器人成本会和电脑手机一样，各部件成本公开透明。 在2020年的一篇文章中： 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 未来必然是智能机器人时代，这一点不仅是共识，也是大势所趋。 近期，2022年7月21日，Apollo ...
- 超现实的虚拟世界被誉为自动驾驶汽车 ( autonomous vehicles ，AV) 的最佳驾驶学校，因为它们已被证明是安全地尝试危险驾驶场景的卓有成效的测试平台。特斯拉、Waymo 和其他自动驾驶公司都严重依赖数据来启用昂贵且专有的逼真模拟器，因为测试和收集细微的几乎崩溃的数据通常不是最容易或最理想的重建方式。&nb... 超现实的虚拟世界被誉为自动驾驶汽车 ( autonomous vehicles ，AV) 的最佳驾驶学校，因为它们已被证明是安全地尝试危险驾驶场景的卓有成效的测试平台。特斯拉、Waymo 和其他自动驾驶公司都严重依赖数据来启用昂贵且专有的逼真模拟器，因为测试和收集细微的几乎崩溃的数据通常不是最容易或最理想的重建方式。&nb...
- 这个讲的不错： 第六篇 无人驾驶的sensor fusion和多目标tracking - 知乎 题图来自matlab公开课--sensor fusion and tracking 侵权删。 但凡目前自动驾驶公司的一线工程师，或多或少都听过多传感器融合，sensor fusion这个名词。这个领域可谓是自动驾驶技术岗位... 这个讲的不错： 第六篇 无人驾驶的sensor fusion和多目标tracking - 知乎 题图来自matlab公开课--sensor fusion and tracking 侵权删。 但凡目前自动驾驶公司的一线工程师，或多或少都听过多传感器融合，sensor fusion这个名词。这个领域可谓是自动驾驶技术岗位...
- 2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室。 准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外... 2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室。 准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外...
- 参考：https://cloud.tencent.com/developer/ask/42755，https://blog.csdn.net/u014421797/article/details/89501572， https://www.itranslater.com/qa/details/2582747861733606400 ... 参考：https://cloud.tencent.com/developer/ask/42755，https://blog.csdn.net/u014421797/article/details/89501572， https://www.itranslater.com/qa/details/2582747861733606400 ...
- 一、BP神经网络交通标志识别简介 道路交通标志用以禁止、警告、指示和限制道路使用者有秩序地使用道路, 保障出行安全.若能自动识别道路交通标志, 则将极大减少道路交通事故的发生.但是由于道路交通错综复杂,... 一、BP神经网络交通标志识别简介 道路交通标志用以禁止、警告、指示和限制道路使用者有秩序地使用道路, 保障出行安全.若能自动识别道路交通标志, 则将极大减少道路交通事故的发生.但是由于道路交通错综复杂,...
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- spectrum.ieee.org/darpa-robot-racer 未来三年，机器人汽车将推动全地形赛车的极限 DARPA 宣布了一项名为 RACER 的闪亮新计划的第一阶段，该计划代表具有弹性的复杂环境中的机器人自治。我不知道他们为什么不能把它留在 RACE。无论如何，RACER 计划都是关于在非结构化环境中的高速驾驶，这... spectrum.ieee.org/darpa-robot-racer 未来三年，机器人汽车将推动全地形赛车的极限 DARPA 宣布了一项名为 RACER 的闪亮新计划的第一阶段，该计划代表具有弹性的复杂环境中的机器人自治。我不知道他们为什么不能把它留在 RACE。无论如何，RACER 计划都是关于在非结构化环境中的高速驾驶，这...
- NIO简介 NIO也叫(New IO)或者(no-blocking io),是jdk1.4后提供的，主要目的是为了提高速度，和我们前面介绍的’内核空间’和’用户空间’相关。是一个可以替代标准Java... NIO简介 NIO也叫(New IO)或者(no-blocking io),是jdk1.4后提供的，主要目的是为了提高速度，和我们前面介绍的’内核空间’和’用户空间’相关。是一个可以替代标准Java...
- 1.自动驾驶发展历史 早在1925年，世界上就诞生了第一辆自动驾驶汽车，不过，依照我们当下的技术水准来看，那时的自动驾驶，或者只是在炒概念。 因为当时的自动驾驶，就是驾驶员通过无线电操控汽车，什么意... 1.自动驾驶发展历史 早在1925年，世界上就诞生了第一辆自动驾驶汽车，不过，依照我们当下的技术水准来看，那时的自动驾驶，或者只是在炒概念。 因为当时的自动驾驶，就是驾驶员通过无线电操控汽车，什么意...
- 官网：<点这> CARLA-linux下载：可从< Github >、当然也可以从<云盘>（提取码：）。 使用教程：<点这> ... 官网：<点这> CARLA-linux下载：可从< Github >、当然也可以从<云盘>（提取码：）。 使用教程：<点这> ...
- 一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。但与目前遍布全球的自动驾驶初创公司不一样的是，Nuro的重点并不是以现有车型为基础打造自动驾驶出租车或自动驾驶卡车，而是设计出了一种全新的交通工具 1月30日消息，一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。... 一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。但与目前遍布全球的自动驾驶初创公司不一样的是，Nuro的重点并不是以现有车型为基础打造自动驾驶出租车或自动驾驶卡车，而是设计出了一种全新的交通工具 1月30日消息，一家名叫Nuro.ai的新公司在自动驾驶汽车技术上提出了一种完全不同的概念。...
- 今天在 Tensorflow公号看到推文Pixelopolis：由 TensorFlow Lite 构建无人驾驶微型汽车 ，作者介绍了他们在今年Google I/O大会上展示的TensorFlot Lit... 今天在 Tensorflow公号看到推文Pixelopolis：由 TensorFlow Lite 构建无人驾驶微型汽车 ，作者介绍了他们在今年Google I/O大会上展示的TensorFlot Lit...
- 前言 声明：以下是博主精心整理的机器学习和AI系列文章，博主后续会不断更新该领域的知识： 人工智能AI实战系列代码全解析 手把手教你ML机器学习算法源码全解析 有需要的小伙伴赶紧订阅吧。 机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部... 前言 声明：以下是博主精心整理的机器学习和AI系列文章，博主后续会不断更新该领域的知识： 人工智能AI实战系列代码全解析 手把手教你ML机器学习算法源码全解析 有需要的小伙伴赶紧订阅吧。 机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部...
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