- 前言 以下是我为大家准备的几个精品专栏，喜欢的小伙伴可自行订阅，你的支持就是我不断更新的动力哟！ MATLAB-30天带你从入门到精通 MATLAB深入理解高级教程（附源码） tableau可视化数据分析高级教程 高精度地图之拓扑地图的应用 传统拓扑地图 我们先了解下传统拓扑地图，这是从地图ap... 前言 以下是我为大家准备的几个精品专栏，喜欢的小伙伴可自行订阅，你的支持就是我不断更新的动力哟！ MATLAB-30天带你从入门到精通 MATLAB深入理解高级教程（附源码） tableau可视化数据分析高级教程 高精度地图之拓扑地图的应用 传统拓扑地图 我们先了解下传统拓扑地图，这是从地图ap...
- 前言 自动驾驶中的感知技术如同驾驶员的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的场景中，感知技术将面临哪些挑战？在量产化道路中，如何让感知技术与产品相结合去看清和理解足够的场景？ 这里，感知的定义就不多介绍了，感知是我们自动驾驶的"眼睛"和"耳朵"，是自动驾驶信息获取的第一步，所以感知是非常基础和关键的一个环节。这需要在我们的自动驾驶... 前言 自动驾驶中的感知技术如同驾驶员的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的场景中，感知技术将面临哪些挑战？在量产化道路中，如何让感知技术与产品相结合去看清和理解足够的场景？ 这里，感知的定义就不多介绍了，感知是我们自动驾驶的"眼睛"和"耳朵"，是自动驾驶信息获取的第一步，所以感知是非常基础和关键的一个环节。这需要在我们的自动驾驶...
- 摘要 三维目标检测是自动驾驶和虚拟现实中重要的场景理解任务。基于激光雷达技术的方法具有高性能，但激光雷达昂贵。考虑更一般的场景，没有3d激光雷达数据的数据集，我们提出一个3d对象立体视觉检测的方法，... 摘要 三维目标检测是自动驾驶和虚拟现实中重要的场景理解任务。基于激光雷达技术的方法具有高性能，但激光雷达昂贵。考虑更一般的场景，没有3d激光雷达数据的数据集，我们提出一个3d对象立体视觉检测的方法，...
- 优秀毕业生github推荐： mourinaruto.github.io/zh/2021/11/02/Windows-Research-Notes/ autoware： mourinaruto.github.io/zh/2021/11/08/Develop-autonomous-driving-stack-with-Autoware... 优秀毕业生github推荐： mourinaruto.github.io/zh/2021/11/02/Windows-Research-Notes/ autoware： mourinaruto.github.io/zh/2021/11/08/Develop-autonomous-driving-stack-with-Autoware...
- Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器... Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器...
- 当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars 直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST 直播视频网址：https://youtu.be/bownDxQsMxM 自动驾驶最近成为热门话题。... 当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars 直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST 直播视频网址：https://youtu.be/bownDxQsMxM 自动驾驶最近成为热门话题。...
- MIT自动驾驶汽车之深度学习课程更新到2018版本，PPT酷炫。 ------ ------ 麻省理工学院6.S094：自驾车深度学习 跳至内容 Home DeepTraffic DeepCrash SegFuse DeepTesla登录注册查看资料资源 本课程通过构建自... MIT自动驾驶汽车之深度学习课程更新到2018版本，PPT酷炫。 ------ ------ 麻省理工学院6.S094：自驾车深度学习 跳至内容 Home DeepTraffic DeepCrash SegFuse DeepTesla登录注册查看资料资源 本课程通过构建自...
- 自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745... 自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745...
- 恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道 华东-赛场全景 由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以... 恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道 华东-赛场全景 由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以...
- 最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。 以书籍为例吧，主要看了如下5本。 导航控制 路面识别 原理与实践 理论与设计 人工智能如何颠覆汽车 看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。 以其中一本书中，我熟悉的内容为例吧： ... 最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。 以书籍为例吧，主要看了如下5本。 导航控制 路面识别 原理与实践 理论与设计 人工智能如何颠覆汽车 看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。 以其中一本书中，我熟悉的内容为例吧： ...
- 重要参考链接： 1. http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-develop-with-ros/ 2. https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-Olympics We now have templates for ... 重要参考链接： 1. http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-develop-with-ros/ 2. https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-Olympics We now have templates for ...
- Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2） 这门课程的内容是什么？ 开发生产... Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2） 这门课程的内容是什么？ 开发生产...
- 6月23日上午，我国北斗三号最后一颗组网卫星发射成功。与此同时，央视新闻与千寻位置联合发布了“呼叫北斗”H5互动小应用，让每一个用户可以实时获取北斗卫星数据，知道在他所处的位置上，有多少颗北斗卫星可以提供服务“陪伴着他”。这个小应用迅速火遍全网，7天之内，全球已有超过1700万人通过这个小应用来“呼叫北斗”。 随着“呼叫北斗”小应用火爆全网，卫星导航、测绘圈里专业的科... 6月23日上午，我国北斗三号最后一颗组网卫星发射成功。与此同时，央视新闻与千寻位置联合发布了“呼叫北斗”H5互动小应用，让每一个用户可以实时获取北斗卫星数据，知道在他所处的位置上，有多少颗北斗卫星可以提供服务“陪伴着他”。这个小应用迅速火遍全网，7天之内，全球已有超过1700万人通过这个小应用来“呼叫北斗”。 随着“呼叫北斗”小应用火爆全网，卫星导航、测绘圈里专业的科...
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- ML岗位面试：11.06早上上海某智能驾驶科技公司(创业)笔试+面试之手撕代码、项目考察、比赛考察、图像算法的考察等 导读：该公司是在同济某次大型招聘会上投的，当时和HR聊了半个多小时，后来有约，但是因为时间冲突，所以一直改到11.06早上。到了该公司，先给我了三个算法题目(限时30分钟)，一个是求字符串中最长对称的子串，另一个是求一个不重复数组内的所有子集，另一个题... ML岗位面试：11.06早上上海某智能驾驶科技公司(创业)笔试+面试之手撕代码、项目考察、比赛考察、图像算法的考察等 导读：该公司是在同济某次大型招聘会上投的，当时和HR聊了半个多小时，后来有约，但是因为时间冲突，所以一直改到11.06早上。到了该公司，先给我了三个算法题目(限时30分钟)，一个是求字符串中最长对称的子串，另一个是求一个不重复数组内的所有子集，另一个题...
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