- 1.程序功能描述 车间作业调度问题（Job Shop Scheduling Problem, JSSP）是一种典型的生产调度问题，旨在确定一系列作业在多个并行工作中心上的加工顺序和起止时间，以最小化总完成时间、最大完工时间、机器闲置时间等目标。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序 % 交叉操作 Pop0{j2}=fu... 1.程序功能描述 车间作业调度问题（Job Shop Scheduling Problem, JSSP）是一种典型的生产调度问题，旨在确定一系列作业在多个并行工作中心上的加工顺序和起止时间，以最小化总完成时间、最大完工时间、机器闲置时间等目标。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序 % 交叉操作 Pop0{j2}=fu...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 展示了负载因子P和次级传输功率不同的HPE。 从图中可以看出，随着|hP E|²扩大,用户P更好的为二级用户分配更多的频谱机会,以便刺激二级用户传输更多的干扰功率,因此,导致ρ的减少和Psu的增加。 不同方案下不同用户P信噪比下的保密率。可以很自然地看到，随着信噪比的增加，主用户的保密性也会增加。此外，我们所提... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 展示了负载因子P和次级传输功率不同的HPE。 从图中可以看出，随着|hP E|²扩大,用户P更好的为二级用户分配更多的频谱机会,以便刺激二级用户传输更多的干扰功率,因此,导致ρ的减少和Psu的增加。 不同方案下不同用户P信噪比下的保密率。可以很自然地看到，随着信噪比的增加，主用户的保密性也会增加。此外，我们所提...
- 1.程序功能描述 旅行商问题（Travelling Salesman Problem, TSP）是一个经典的组合优化问题，其目标是在给定一组城市及其相互之间的距离情况下，寻找一条经过每个城市恰好一次且返回起点的最短回路。TSP因其NP完全性及广泛应用背景而备受关注。免疫算法（Immune Algorithm, IA），作为一种受生物免疫系统启发的演化计算方法，近年来被广泛应... 1.程序功能描述 旅行商问题（Travelling Salesman Problem, TSP）是一个经典的组合优化问题，其目标是在给定一组城市及其相互之间的距离情况下，寻找一条经过每个城市恰好一次且返回起点的最短回路。TSP因其NP完全性及广泛应用背景而备受关注。免疫算法（Immune Algorithm, IA），作为一种受生物免疫系统启发的演化计算方法，近年来被广泛应...
- 1.程序功能描述 基于遗传优化的的SVD水印嵌入提取算法。对比遗传优化前后SVD水印提取性能，并分析不同干扰情况下水印提取效果。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行SVDGA优化SVD性能对比：3.核心程序% 遍历遗传算法返回的各代最优个体（从第二个开始，跳过第一个）for i = 2:npop % 使用当前个体对应的步长参数进行SVD嵌入水印 ... 1.程序功能描述 基于遗传优化的的SVD水印嵌入提取算法。对比遗传优化前后SVD水印提取性能，并分析不同干扰情况下水印提取效果。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行SVDGA优化SVD性能对比：3.核心程序% 遍历遗传算法返回的各代最优个体（从第二个开始，跳过第一个）for i = 2:npop % 使用当前个体对应的步长参数进行SVD嵌入水印 ...
- 1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化的VRPSD问题求解matlab仿真,输出ACO优化的收敛曲线，规划路径结果和每一条路径的满载率。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序%搜索for i=1:Iteration i is_best=0; for j=1:Npop %蚂蚁搜索一次 Ant... 1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化的VRPSD问题求解matlab仿真,输出ACO优化的收敛曲线，规划路径结果和每一条路径的满载率。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序%搜索for i=1:Iteration i is_best=0; for j=1:Npop %蚂蚁搜索一次 Ant...
- 1.课题概述 六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置，广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构（也称为并联机构）的设计理念，通过六个独立的线性致动器（通常为液压缸或电动推杆）连接固定基座与移动平台，实现对平台上负载在三维空间内六个自由度（三维平移X、Y、Z和三维旋转-roll、pitch、yaw）... 1.课题概述 六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置，广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构（也称为并联机构）的设计理念，通过六个独立的线性致动器（通常为液压缸或电动推杆）连接固定基座与移动平台，实现对平台上负载在三维空间内六个自由度（三维平移X、Y、Z和三维旋转-roll、pitch、yaw）...
- 目录 1.双目图片--测距： 流程说明： 2. 实时采集数据，进行测距 首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。 注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小） 本次的双目视觉测距，基于BM算法。 1.双目图片--测距： 效果： 本人通过测试，误差是1cm. 其中参数：B... 目录 1.双目图片--测距： 流程说明： 2. 实时采集数据，进行测距 首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。 注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小） 本次的双目视觉测距，基于BM算法。 1.双目图片--测距： 效果： 本人通过测试，误差是1cm. 其中参数：B...
- 一、实验目的 １. 利用MATLAB的快速傅立叶变换来计算信号的离散傅立叶变换。 ２. 利用MATLAB程序，理解进一步离散傅立叶变换的物理意义。 3. 利用MATLAB程序，理解快速卷积算法。 二、实验原理 在MATLAB中，使用函数fft可以很容易地计算有限长序列x(n)的离散傅立叶变换X[k]。此函数有两种形式，fft(x)计算序列x(... 一、实验目的 １. 利用MATLAB的快速傅立叶变换来计算信号的离散傅立叶变换。 ２. 利用MATLAB程序，理解进一步离散傅立叶变换的物理意义。 3. 利用MATLAB程序，理解快速卷积算法。 二、实验原理 在MATLAB中，使用函数fft可以很容易地计算有限长序列x(n)的离散傅立叶变换X[k]。此函数有两种形式，fft(x)计算序列x(...
- 一、HOG+SVM图像分类简介 1 HOG目标特征提取 HOG特征是目前传统目标检测范畴内应用最广、研究最深的特征。首先，对图像x方向的水平梯度和y方向的垂直梯度进行计算，并计算两者的合成梯度，然后对矩... 一、HOG+SVM图像分类简介 1 HOG目标特征提取 HOG特征是目前传统目标检测范畴内应用最广、研究最深的特征。首先，对图像x方向的水平梯度和y方向的垂直梯度进行计算，并计算两者的合成梯度，然后对矩...
- 一、一种使用四叉树分割的分形信息隐藏算法简介 1 使用四叉树分割的正交分形编码 2008年,Pi等人提出了一个新的正交分 形编码水 印算法[8],在正交分形编码中,灰度仿射变换中的亮度因子就是待编码子块... 一、一种使用四叉树分割的分形信息隐藏算法简介 1 使用四叉树分割的正交分形编码 2008年,Pi等人提出了一个新的正交分 形编码水 印算法[8],在正交分形编码中,灰度仿射变换中的亮度因子就是待编码子块...
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