- 1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化的VRPSD问题求解matlab仿真,输出ACO优化的收敛曲线，规划路径结果和每一条路径的满载率。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序%搜索for i=1:Iteration i is_best=0; for j=1:Npop %蚂蚁搜索一次 Ant... 1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化的VRPSD问题求解matlab仿真,输出ACO优化的收敛曲线，规划路径结果和每一条路径的满载率。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序%搜索for i=1:Iteration i is_best=0; for j=1:Npop %蚂蚁搜索一次 Ant...
- 1.课题概述 六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置，广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构（也称为并联机构）的设计理念，通过六个独立的线性致动器（通常为液压缸或电动推杆）连接固定基座与移动平台，实现对平台上负载在三维空间内六个自由度（三维平移X、Y、Z和三维旋转-roll、pitch、yaw）... 1.课题概述 六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置，广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构（也称为并联机构）的设计理念，通过六个独立的线性致动器（通常为液压缸或电动推杆）连接固定基座与移动平台，实现对平台上负载在三维空间内六个自由度（三维平移X、Y、Z和三维旋转-roll、pitch、yaw）...
- 目录 1.双目图片--测距： 流程说明： 2. 实时采集数据，进行测距 首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。 注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小） 本次的双目视觉测距，基于BM算法。 1.双目图片--测距： 效果： 本人通过测试，误差是1cm. 其中参数：B... 目录 1.双目图片--测距： 流程说明： 2. 实时采集数据，进行测距 首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。 注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小） 本次的双目视觉测距，基于BM算法。 1.双目图片--测距： 效果： 本人通过测试，误差是1cm. 其中参数：B...
- 一、实验目的 １. 利用MATLAB的快速傅立叶变换来计算信号的离散傅立叶变换。 ２. 利用MATLAB程序，理解进一步离散傅立叶变换的物理意义。 3. 利用MATLAB程序，理解快速卷积算法。 二、实验原理 在MATLAB中，使用函数fft可以很容易地计算有限长序列x(n)的离散傅立叶变换X[k]。此函数有两种形式，fft(x)计算序列x(... 一、实验目的 １. 利用MATLAB的快速傅立叶变换来计算信号的离散傅立叶变换。 ２. 利用MATLAB程序，理解进一步离散傅立叶变换的物理意义。 3. 利用MATLAB程序，理解快速卷积算法。 二、实验原理 在MATLAB中，使用函数fft可以很容易地计算有限长序列x(n)的离散傅立叶变换X[k]。此函数有两种形式，fft(x)计算序列x(...
- 一、HOG+SVM图像分类简介 1 HOG目标特征提取 HOG特征是目前传统目标检测范畴内应用最广、研究最深的特征。首先，对图像x方向的水平梯度和y方向的垂直梯度进行计算，并计算两者的合成梯度，然后对矩... 一、HOG+SVM图像分类简介 1 HOG目标特征提取 HOG特征是目前传统目标检测范畴内应用最广、研究最深的特征。首先，对图像x方向的水平梯度和y方向的垂直梯度进行计算，并计算两者的合成梯度，然后对矩...
- 一、一种使用四叉树分割的分形信息隐藏算法简介 1 使用四叉树分割的正交分形编码 2008年,Pi等人提出了一个新的正交分 形编码水 印算法[8],在正交分形编码中,灰度仿射变换中的亮度因子就是待编码子块... 一、一种使用四叉树分割的分形信息隐藏算法简介 1 使用四叉树分割的正交分形编码 2008年,Pi等人提出了一个新的正交分 形编码水 印算法[8],在正交分形编码中,灰度仿射变换中的亮度因子就是待编码子块...
- 一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【图像增强】基于matlab萤火虫算法图像对比度增强【含Matlab源码 2142期】 点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。 获取代码方式... 一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【图像增强】基于matlab萤火虫算法图像对比度增强【含Matlab源码 2142期】 点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。 获取代码方式...
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- 一、chan+taylor算法移动基站无源定位简介 1 引言 随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于时差法的无源定位算法对其进行实时定... 一、chan+taylor算法移动基站无源定位简介 1 引言 随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于时差法的无源定位算法对其进行实时定...
- 一、PM模型图像降噪简介 1 引言 数字图像在获取、存储和传输中总会受到噪声的影响，因此图像去噪一直是备受关注的研究问题。作为图像处理技术的一大分支，基于偏微分方程的方法在图像去噪领域发挥着功不可没的作... 一、PM模型图像降噪简介 1 引言 数字图像在获取、存储和传输中总会受到噪声的影响，因此图像去噪一直是备受关注的研究问题。作为图像处理技术的一大分支，基于偏微分方程的方法在图像去噪领域发挥着功不可没的作...
- 一、GRNN模型 GRNN是一种非线性回归的前馈式神经网络。通常是由输入层、模式层、求和层和输出层构成。GRNN算法在运算速度与学习能力上比径向基函数神经网络(radial basis function... 一、GRNN模型 GRNN是一种非线性回归的前馈式神经网络。通常是由输入层、模式层、求和层和输出层构成。GRNN算法在运算速度与学习能力上比径向基函数神经网络(radial basis function...
- 一、基于计算机视觉的图像拼接技术研究简介 1 图像拼接流程 (1）图像序列输入。对图像数据信息进行采集时，会对后续图像配准精度及融合效果产生影响。多采用相机、手机等图像拍摄工具获取到局部序列图像，要根据... 一、基于计算机视觉的图像拼接技术研究简介 1 图像拼接流程 (1）图像序列输入。对图像数据信息进行采集时，会对后续图像配准精度及融合效果产生影响。多采用相机、手机等图像拍摄工具获取到局部序列图像，要根据...
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