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- 射频直采气象传真接收机主要由射频前端模块、A/D采样与数字下变频模块、系统控制与数据处理模块三部分构成。其中,射频前端模块由天线匹配保护电路、选频带通滤波电路、高频放大及自动增益放大电路、前端控制电路组成;A/D采样与数字下变频模块由抗混叠滤波与信号调理电路、模数转换器、FPGA组成;系统控制与数据处理模块是基于OMAPL138双核处理器的核心板模块;系统底板为以上模块提供电源电路与外设接口电路。 射频直采气象传真接收机主要由射频前端模块、A/D采样与数字下变频模块、系统控制与数据处理模块三部分构成。其中,射频前端模块由天线匹配保护电路、选频带通滤波电路、高频放大及自动增益放大电路、前端控制电路组成;A/D采样与数字下变频模块由抗混叠滤波与信号调理电路、模数转换器、FPGA组成;系统控制与数据处理模块是基于OMAPL138双核处理器的核心板模块;系统底板为以上模块提供电源电路与外设接口电路。
- 传统的GPS/INS组合导航是以位置和速度为观测量进行组合,其可观测性与载体的运行轨迹有关,从而影响整个系统的精度和可靠性。为解决这一问题,本文提出了地固坐标系下的位置、速度和姿态全组合方法,推导了GPS多天线测姿的误差方程,给出了姿态误差与平台失准角之间的转换关系,在传统的位置和速度组合基础上建立了全组合导航的数学模型,并通过实测机载数据对该模型进行检验。结果表明,该模型显著提高了姿态精度,对速 传统的GPS/INS组合导航是以位置和速度为观测量进行组合,其可观测性与载体的运行轨迹有关,从而影响整个系统的精度和可靠性。为解决这一问题,本文提出了地固坐标系下的位置、速度和姿态全组合方法,推导了GPS多天线测姿的误差方程,给出了姿态误差与平台失准角之间的转换关系,在传统的位置和速度组合基础上建立了全组合导航的数学模型,并通过实测机载数据对该模型进行检验。结果表明,该模型显著提高了姿态精度,对速
- 航标是提供船舶定位、导航、标示碍航物与表示警告的助航设施,是确保水上交通安全的最基础设施,在水上运输、海洋资源开发以及维护国家主权方面起到了重要的作用。本文在现有的数字航道系统的基础上,研究一款安装在长江航标上的流速流向监测终端,可以采集附近水域水流的流速流向信息,并将这些数据通过优化后的航标遥测遥控终端传输到数字航道动态监测平台加以应用。 航标是提供船舶定位、导航、标示碍航物与表示警告的助航设施,是确保水上交通安全的最基础设施,在水上运输、海洋资源开发以及维护国家主权方面起到了重要的作用。本文在现有的数字航道系统的基础上,研究一款安装在长江航标上的流速流向监测终端,可以采集附近水域水流的流速流向信息,并将这些数据通过优化后的航标遥测遥控终端传输到数字航道动态监测平台加以应用。
- 重点是在完成硬件设计及焊接调试工作后,研究DSP端的惯导解算程序、OMAPL138内部的双核通信程序的实现和ARM端开发环境的搭建。硬件基础采用FPGA+OMAPL138芯片,OMAPL138芯片内两个内核分别运行SYS/BIOS和Linux操作系统。 重点是在完成硬件设计及焊接调试工作后,研究DSP端的惯导解算程序、OMAPL138内部的双核通信程序的实现和ARM端开发环境的搭建。硬件基础采用FPGA+OMAPL138芯片,OMAPL138芯片内两个内核分别运行SYS/BIOS和Linux操作系统。
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- 声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种利用超声信号的多普勒效应和超声测距原理,来测量水流断面不同层面的流速的装置。在海洋洋流观测和河流流量测量中广泛应用。目前国外数字ADCP技术发展比较成熟,而国内目前还没有商用产品推出,所以研究发展我国自己的ADCP技术产品很有必要。由于处理器运算性能和功耗的限制,传统ADCP算法和系统主要通过模拟电路来实现。随着DSP运算性能的提升和模数转换器（ADC）... 声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种利用超声信号的多普勒效应和超声测距原理,来测量水流断面不同层面的流速的装置。在海洋洋流观测和河流流量测量中广泛应用。目前国外数字ADCP技术发展比较成熟,而国内目前还没有商用产品推出,所以研究发展我国自己的ADCP技术产品很有必要。由于处理器运算性能和功耗的限制,传统ADCP算法和系统主要通过模拟电路来实现。随着DSP运算性能的提升和模数转换器（ADC）...
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- 气象传真信号覆盖全球大部分海域,船舶通过气象传真接收机接收的气象图,在大洋中可以通过接收信息来及时预测对于船舶航行安全性有威胁的台风,海浪等危险因素,以便按时规划或变更船舶的航行路线。气象传真机接收的气象信息对船舶行驶的安全性和航线的选择性都具有重要的意义。现阶段使用的气象传真机多为超外差体系结构,对于模拟信号的处理较为复杂,故障点难以检测,数字化集成度不高。针对现有接收机结构的优缺点,通过... 气象传真信号覆盖全球大部分海域,船舶通过气象传真接收机接收的气象图,在大洋中可以通过接收信息来及时预测对于船舶航行安全性有威胁的台风,海浪等危险因素,以便按时规划或变更船舶的航行路线。气象传真机接收的气象信息对船舶行驶的安全性和航线的选择性都具有重要的意义。现阶段使用的气象传真机多为超外差体系结构,对于模拟信号的处理较为复杂,故障点难以检测,数字化集成度不高。针对现有接收机结构的优缺点,通过...
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