- 这几天看了韩国平昌冬奥会中国短道速滑遭遇判罚以及后面申诉情况，就越发感觉到只要存在人工判罚环节，就会可能产生争执。对于滑冰运动规则我不太懂的，这里还是回来讨论一下智能车竞赛中可能会存在的人工裁判环节吧... 这几天看了韩国平昌冬奥会中国短道速滑遭遇判罚以及后面申诉情况，就越发感觉到只要存在人工判罚环节，就会可能产生争执。对于滑冰运动规则我不太懂的，这里还是回来讨论一下智能车竞赛中可能会存在的人工裁判环节吧...
- 在今年的比赛中，准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模，用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问： “卓大大，信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够，是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要... 在今年的比赛中，准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模，用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问： “卓大大，信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够，是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要...
- 下面是来自电子森林公众号中的 一些图片，展示了一些常见到的电子元器件经过切割研磨后的断面照片，显示了它们内部不为人熟知的内部结构。 【表贴电容】 【薄膜电容】 【电解电容】 【瓷片... 下面是来自电子森林公众号中的 一些图片，展示了一些常见到的电子元器件经过切割研磨后的断面照片，显示了它们内部不为人熟知的内部结构。 【表贴电容】 【薄膜电容】 【电解电容】 【瓷片...
- 这个文章最终完成请参见： 无线节能线圈参数初步测试 ▌01 线圈互感 对于没有互感的线圈，它们串联、并联之后的电感计算公式与电阻的串、并联的计算公式相类似。 ▲ 电感串联... 这个文章最终完成请参见： 无线节能线圈参数初步测试 ▌01 线圈互感 对于没有互感的线圈，它们串联、并联之后的电感计算公式与电阻的串、并联的计算公式相类似。 ▲ 电感串联...
- 简 介： 通过对于色环电感的内部结构的分析，它实际上相当于一个微型的工字型电感，所以在其外面有很大的磁场泄露。将其应用在150kHz交流电磁场导航信号的放大电路中，可以通过调整色环电感方向与接收... 简 介： 通过对于色环电感的内部结构的分析，它实际上相当于一个微型的工字型电感，所以在其外面有很大的磁场泄露。将其应用在150kHz交流电磁场导航信号的放大电路中，可以通过调整色环电感方向与接收...
- 简介 TEA5767调频接收模块是一款小型调频收音机模块，它通过I2C总线完成控制。 设计一个小型的选台电路可以方便后期使用它接收声音信标的信号，为后续调试减少麻烦。 电路设计 为了缩小配置电路的... 简介 TEA5767调频接收模块是一款小型调频收音机模块，它通过I2C总线完成控制。 设计一个小型的选台电路可以方便后期使用它接收声音信标的信号，为后续调试减少麻烦。 电路设计 为了缩小配置电路的...
- ■ 设计背景 在 集成有MAX1169，MAX520的DAAC单片STC8G1K08机电路板 中设计了集成有MAX1169的ADDA模块，对于一些需要使用PWM驱动的实验，这款模块还... ■ 设计背景 在 集成有MAX1169，MAX520的DAAC单片STC8G1K08机电路板 中设计了集成有MAX1169的ADDA模块，对于一些需要使用PWM驱动的实验，这款模块还...
- 在论坛水了两三年了，见到了不少大佬非常厉害的开源设计，也算是这个论坛（ ZNCZZ ）的忠实受益者之一。 这篇帖子是搬运我在知乎一个问题，“大一新生如何参加智能车比赛”下面的回答。因为我也是双... 在论坛水了两三年了，见到了不少大佬非常厉害的开源设计，也算是这个论坛（ ZNCZZ ）的忠实受益者之一。 这篇帖子是搬运我在知乎一个问题，“大一新生如何参加智能车比赛”下面的回答。因为我也是双...
- 作者:卓晴博士，清华大学自动化系 更新时间：2020-07-25 Saturday ■ 锂电池和镍氢电池 今天下午收到有为智能车竞赛提供车模的广东博思公司发送过来... 作者:卓晴博士，清华大学自动化系 更新时间：2020-07-25 Saturday ■ 锂电池和镍氢电池 今天下午收到有为智能车竞赛提供车模的广东博思公司发送过来...
- ▌01 信号源内阻 DG1062 是 实验室电子设备选型-2020-年末 购买到的一款数字可编程信号源。通过按键“Utility”-“通道设置”-“输出设置”可以将它的输出阻抗设... ▌01 信号源内阻 DG1062 是 实验室电子设备选型-2020-年末 购买到的一款数字可编程信号源。通过按键“Utility”-“通道设置”-“输出设置”可以将它的输出阻抗设...
- ■ HX711读取模块 通过对于 磁悬浮地球仪拆解 中，悬浮物所受到的磁力随着空间和电流的变化，可以建立起被控对象的数学模型。除了在理论上可以电磁相互作用力进行测量之外，通过实验完成... ■ HX711读取模块 通过对于 磁悬浮地球仪拆解 中，悬浮物所受到的磁力随着空间和电流的变化，可以建立起被控对象的数学模型。除了在理论上可以电磁相互作用力进行测量之外，通过实验完成...
- ▌无线接收电能 测试两款半桥 MOS高频无线传输电能性能： 基于TPS28225功率MOS半桥电路测试 基于HIP6601的MOS的半桥电路测试 ▲ 两个MOS本桥电... ▌无线接收电能 测试两款半桥 MOS高频无线传输电能性能： 基于TPS28225功率MOS半桥电路测试 基于HIP6601的MOS的半桥电路测试 ▲ 两个MOS本桥电...
- ▲ 机械臂整体结构控制 §01 自动上样机械臂 1.机械臂整体介绍 （1）设计目标 四自由度自动上样机械臂是在高精度、多通道的光、热、电分析仪中完成... ▲ 机械臂整体结构控制 §01 自动上样机械臂 1.机械臂整体介绍 （1）设计目标 四自由度自动上样机械臂是在高精度、多通道的光、热、电分析仪中完成...
- ■ 实验背景 近期需要做一些与电磁铁相关的实验，包括 使用STC8H1K28控制微型磁悬浮 ； 磁悬浮地球仪控制初步测试； 磁悬浮地球仪拆解 ； 电磁铁的磁芯实验 等。模拟驱动电... ■ 实验背景 近期需要做一些与电磁铁相关的实验，包括 使用STC8H1K28控制微型磁悬浮 ； 磁悬浮地球仪控制初步测试； 磁悬浮地球仪拆解 ； 电磁铁的磁芯实验 等。模拟驱动电...
- 简 介： 面对第十六届全国大学生智能车竞赛中新增加的一些组别的要求，比如室内AI组，对于车模任务增加的检测任务，设计了基于ESP32为核心的比赛系统。本文给出了对于比赛系统功能的要求。 关键词：... 简 介： 面对第十六届全国大学生智能车竞赛中新增加的一些组别的要求，比如室内AI组，对于车模任务增加的检测任务，设计了基于ESP32为核心的比赛系统。本文给出了对于比赛系统功能的要求。 关键词：...
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