- 人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界，智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面，汽车行业亦是如此。 清华校庆正当时 11... 人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界，智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面，汽车行业亦是如此。 清华校庆正当时 11...
- 各高等院校： 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，选拔学生参加第十五届全国大学生智能汽车竞赛，经研究，决定举办第十... 各高等院校： 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，选拔学生参加第十五届全国大学生智能汽车竞赛，经研究，决定举办第十...
- 简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ... 简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ...
- 前言： 23个设计模式分为三大类分别是 ：创建型，行为型，结构型。 工厂三姐妹属于创建型，从结构的难易上分为 。 简单工厂→工厂方法 →抽象工厂 目录 设计模式场景简单工厂代码结果类图 工厂... 前言： 23个设计模式分为三大类分别是 ：创建型，行为型，结构型。 工厂三姐妹属于创建型，从结构的难易上分为 。 简单工厂→工厂方法 →抽象工厂 目录 设计模式场景简单工厂代码结果类图 工厂...
- 假设开发自动驾驶系统。在设计之初，自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型： enum DriveCommand ｛ start， stop ｝ 又假设有一个驾驶的方法处理车辆接收到的指令。一开始我们这样编码： s... 假设开发自动驾驶系统。在设计之初，自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型： enum DriveCommand ｛ start， stop ｝ 又假设有一个驾驶的方法处理车辆接收到的指令。一开始我们这样编码： s...
- 当为Cult3D建模时，无论使用什么技术都可以；但是在使用自己感到得心应手的任何技术时，面片数和文件大小都是非常要害的。保持尽可能少的面片以利于更快的渲染和更小的文件。个人而言，我更偏好NURBS和所有的曲线类型建模（面片栅格，倒角，挤压），但通常最终还是以纯面片建模来完成建模。这样可以控制所有的面，当然手动调节的效果仍是最佳的。... 当为Cult3D建模时，无论使用什么技术都可以；但是在使用自己感到得心应手的任何技术时，面片数和文件大小都是非常要害的。保持尽可能少的面片以利于更快的渲染和更小的文件。个人而言，我更偏好NURBS和所有的曲线类型建模（面片栅格，倒角，挤压），但通常最终还是以纯面片建模来完成建模。这样可以控制所有的面，当然手动调节的效果仍是最佳的。...
- 重型卡车穿越1000km的沙漠，汽车耗油为1升/公里，卡车总载油量为500升，显然卡车一次过不了沙漠，因此司机必须在沿途设立一些储油点，则司机应该如何建立储油点、储多少油才能使汽车以最少的汽油代价通过沙漠，请分析写出算法、通过程序计算出每个储油点的安排情况。 代码： //1，以升和公里为单位，这样就不用换算单位了//2，总耗油... 重型卡车穿越1000km的沙漠，汽车耗油为1升/公里，卡车总载油量为500升，显然卡车一次过不了沙漠，因此司机必须在沿途设立一些储油点，则司机应该如何建立储油点、储多少油才能使汽车以最少的汽油代价通过沙漠，请分析写出算法、通过程序计算出每个储油点的安排情况。 代码： //1，以升和公里为单位，这样就不用换算单位了//2，总耗油...
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- 前言 关于本文的代码请参加，有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车（EV）是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源，其荷电状态（SOC）直接反应了电池组剩余容量的多少，由此可预测EV的行驶里程，同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由... 前言 关于本文的代码请参加，有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车（EV）是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源，其荷电状态（SOC）直接反应了电池组剩余容量的多少，由此可预测EV的行驶里程，同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由...
- 前言： 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码，然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是：对于CVRP问题，如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L，提供的车辆数目为K，那么编码的长度为K*L，编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序（用mat... 前言： 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码，然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是：对于CVRP问题，如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L，提供的车辆数目为K，那么编码的长度为K*L，编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序（用mat...
- 前言 大规模邻域搜索算法（后文统一称为LNS）用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题（后文统一称为VRPTW问题）的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程，其实说白了LNS只包括两个步骤：Remove和Re-inserting，先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题，如何Remove和如何Re-inse... 前言 大规模邻域搜索算法（后文统一称为LNS）用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题（后文统一称为VRPTW问题）的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程，其实说白了LNS只包括两个步骤：Remove和Re-inserting，先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题，如何Remove和如何Re-inse...
- 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法（下文简称TS）求解带时间窗的VRP问题（下文简称VRPTW）。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例，VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客，比如说有15个顾客，并且仅需3辆车完成全部配送任务。，则解如下所示（序号代表顾客编号）： 车辆1：4 2 9 10&... 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法（下文简称TS）求解带时间窗的VRP问题（下文简称VRPTW）。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例，VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客，比如说有15个顾客，并且仅需3辆车完成全部配送任务。，则解如下所示（序号代表顾客编号）： 车辆1：4 2 9 10&...
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