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- 前言 关于本文的代码请参加,有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车(EV)是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源,其荷电状态(SOC)直接反应了电池组剩余容量的多少,由此可预测EV的行驶里程,同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由... 前言 关于本文的代码请参加,有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车(EV)是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源,其荷电状态(SOC)直接反应了电池组剩余容量的多少,由此可预测EV的行驶里程,同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由...
- 前言: 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码,然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是:对于CVRP问题,如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L,提供的车辆数目为K,那么编码的长度为K*L,编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序(用mat... 前言: 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码,然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是:对于CVRP问题,如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L,提供的车辆数目为K,那么编码的长度为K*L,编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序(用mat...
- 前言 大规模邻域搜索算法(后文统一称为LNS)用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题(后文统一称为VRPTW问题)的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程,其实说白了LNS只包括两个步骤:Remove和Re-inserting,先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题,如何Remove和如何Re-inse... 前言 大规模邻域搜索算法(后文统一称为LNS)用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题(后文统一称为VRPTW问题)的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程,其实说白了LNS只包括两个步骤:Remove和Re-inserting,先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题,如何Remove和如何Re-inse...
- 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法(下文简称TS)求解带时间窗的VRP问题(下文简称VRPTW)。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例,VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客,比如说有15个顾客,并且仅需3辆车完成全部配送任务。,则解如下所示(序号代表顾客编号): 车辆1:4 2 9 10&... 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法(下文简称TS)求解带时间窗的VRP问题(下文简称VRPTW)。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例,VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客,比如说有15个顾客,并且仅需3辆车完成全部配送任务。,则解如下所示(序号代表顾客编号): 车辆1:4 2 9 10&...
- scratch小镇一日游 一、题目要求 花花小学组织了小镇一日游的活动,乘坐Scratch Tours号车游览小镇风光,游览的顺序为Colorful City、School、Urban以及Night City With Street 1、准备工作 背景:Colorful City、School、Urban以... scratch小镇一日游 一、题目要求 花花小学组织了小镇一日游的活动,乘坐Scratch Tours号车游览小镇风光,游览的顺序为Colorful City、School、Urban以及Night City With Street 1、准备工作 背景:Colorful City、School、Urban以...
- 建造者模式(Builder Pattern) 建造者模式属于创建型模式,将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 建造者模式使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的... 建造者模式(Builder Pattern) 建造者模式属于创建型模式,将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 建造者模式使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的...
- 🌲本文收录于专栏《源码中的设计模式》——理论与实战的完美结合 作者其它优质专栏推荐: 📚《技术专家修炼》——搞技术,进大厂,聊人生三合一专栏 📚《leetcode 300题》——每... 🌲本文收录于专栏《源码中的设计模式》——理论与实战的完美结合 作者其它优质专栏推荐: 📚《技术专家修炼》——搞技术,进大厂,聊人生三合一专栏 📚《leetcode 300题》——每...
- 文章目录 Pre 潜在线程不安全的问题 解决方案(不可变类) 如果当前类被子类继承还是一个不可变类吗? 总结步骤 小结 ... 文章目录 Pre 潜在线程不安全的问题 解决方案(不可变类) 如果当前类被子类继承还是一个不可变类吗? 总结步骤 小结 ...
- 使碰撞 可以连接两个物体互相碰撞?检查框是。 连接的刚性体 在这里指定的其他对象这一关节连接。离开这个没有和另一端的连接将被固定在一个点在空间中定义的连接锚定。选择圈到实地查看的对象列表连接到正确的。 自动配置连接锚 选中这个框,自动设置锚位置的其他物体这一关节连接。(检查代替完成连接锚的领域。) 锚 ... 使碰撞 可以连接两个物体互相碰撞?检查框是。 连接的刚性体 在这里指定的其他对象这一关节连接。离开这个没有和另一端的连接将被固定在一个点在空间中定义的连接锚定。选择圈到实地查看的对象列表连接到正确的。 自动配置连接锚 选中这个框,自动设置锚位置的其他物体这一关节连接。(检查代替完成连接锚的领域。) 锚 ...
- 现实问题 1. 分类加法计数原理场景:从甲地到乙地,可以乘火车、汽车、轮船。火车有 4 班、汽车 2 班、轮船 3 班,那么一天中乘坐这些交通工具从甲地到乙地有多少种不同的走法? 2. 分步乘法计数原理场景:从 A 到 B 的道路有 3 条,从 B 到 C 的道路有 2 条,那么从 A 到 B 到 C 总共有多少种不同的走法? 分类加法计数原理 概念:如果一个目... 现实问题 1. 分类加法计数原理场景:从甲地到乙地,可以乘火车、汽车、轮船。火车有 4 班、汽车 2 班、轮船 3 班,那么一天中乘坐这些交通工具从甲地到乙地有多少种不同的走法? 2. 分步乘法计数原理场景:从 A 到 B 的道路有 3 条,从 B 到 C 的道路有 2 条,那么从 A 到 B 到 C 总共有多少种不同的走法? 分类加法计数原理 概念:如果一个目...
- import pandas as pd import jieba #pip install jieba 123 数据源:http://www.sogou.com/labs/resource/ca.php df_news = pd.read_table('./data/val.txt',names=['category','theme','URL','conten... import pandas as pd import jieba #pip install jieba 123 数据源:http://www.sogou.com/labs/resource/ca.php df_news = pd.read_table('./data/val.txt',names=['category','theme','URL','conten...
- 原数据 根据 ‘buy’, ‘maintain’, ‘doors’, ‘persons’, ‘boot’, ‘safety’, ‘accept’ 购买”、“维护”、“门”、“人”、“系统”、“安全” 来判断顾客是否接受买车 # -*- coding:utf-8 -*- import pandas as pd import numpy as np from sk... 原数据 根据 ‘buy’, ‘maintain’, ‘doors’, ‘persons’, ‘boot’, ‘safety’, ‘accept’ 购买”、“维护”、“门”、“人”、“系统”、“安全” 来判断顾客是否接受买车 # -*- coding:utf-8 -*- import pandas as pd import numpy as np from sk...
- Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能: 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器... Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能: 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器...
- 当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars 直播日期:2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST 直播视频网址:https://youtu.be/bownDxQsMxM 自动驾驶最近成为热门话题。... 当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars 直播日期:2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST 直播视频网址:https://youtu.be/bownDxQsMxM 自动驾驶最近成为热门话题。...
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