- 介绍在ROS2中，RMW（ROS Middleware）层负责提供一种抽象接口，使得不同的DDS实现可以用于ROS2。Fast DDS是一种流行的DDS（Data Distribution Service）实现，它支持共享内存机制，从而能够实现跨进程的零拷贝通信。这种通信方式显著降低了数据传输的延迟，提高了性能，特别适合大数据量和高频率的消息传递场景。 应用使用场景机器人应用：如自动驾驶、... 介绍在ROS2中，RMW（ROS Middleware）层负责提供一种抽象接口，使得不同的DDS实现可以用于ROS2。Fast DDS是一种流行的DDS（Data Distribution Service）实现，它支持共享内存机制，从而能够实现跨进程的零拷贝通信。这种通信方式显著降低了数据传输的延迟，提高了性能，特别适合大数据量和高频率的消息传递场景。 应用使用场景机器人应用：如自动驾驶、...
- 1.课题概述 数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真，分别定义累加器位宽，截位位宽，模拟DAC位宽等，分析不同的量化位宽对DDS信号输出频谱的影响。 2.系统仿真结果 放大看： 放大看： 放大看： 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022aYo_err = mod(n*K,2^(Wbits-Wmsb));%相位映射输出Yo_phase= cos(2*p... 1.课题概述 数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真，分别定义累加器位宽，截位位宽，模拟DAC位宽等，分析不同的量化位宽对DDS信号输出频谱的影响。 2.系统仿真结果 放大看： 放大看： 放大看： 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022aYo_err = mod(n*K,2^(Wbits-Wmsb));%相位映射输出Yo_phase= cos(2*p...
- MongoDB常用命令总结 MongoDB常用命令总结
- GLC_FCS30D - 全球 30 米土地覆被变化数据集（1985-2022 年）注本数据集是正在提交的论文的一部分，因此没有引用和 DOI 信息。请在使用本数据集时注意这一点。GLC_FCS30D 数据集是全球土地覆被监测领域的一项开创性进展，它以 30 米的分辨率全面揭示了从 1985 年到 2022 年期间的土地覆被动态。GLC_FCS30D 采用连续变化探测方法开发，利用了谷歌地... GLC_FCS30D - 全球 30 米土地覆被变化数据集（1985-2022 年）注本数据集是正在提交的论文的一部分，因此没有引用和 DOI 信息。请在使用本数据集时注意这一点。GLC_FCS30D 数据集是全球土地覆被监测领域的一项开创性进展，它以 30 米的分辨率全面揭示了从 1985 年到 2022 年期间的土地覆被动态。GLC_FCS30D 采用连续变化探测方法开发，利用了谷歌地...
- 好用！ 好用！
- 前言自动化办公能大量提高我们的工作效率,而且利用自动化办公能够有效避免枯燥无味的机械操作,把手腾出来做其他更有意义的事.现在加上Python能够提供大量开源的自动化办公的库,能够快速实现很多需要开通vip才能使用的功能.比如文档之间格式的转换.比如,我要制作邀请函.如果office掌握不好.一张一张制作也是一件很痛苦的事,利用Python就能够实现批量生成邀请函.除了自动化办公,python... 前言自动化办公能大量提高我们的工作效率,而且利用自动化办公能够有效避免枯燥无味的机械操作,把手腾出来做其他更有意义的事.现在加上Python能够提供大量开源的自动化办公的库,能够快速实现很多需要开通vip才能使用的功能.比如文档之间格式的转换.比如,我要制作邀请函.如果office掌握不好.一张一张制作也是一件很痛苦的事,利用Python就能够实现批量生成邀请函.除了自动化办公,python...
- 0. 前言我们都知道ROS2比ROS1好很多，就比如说：去中心化master，ROS和ROS2中间件不同之处在于，ROS2取消了master节点。在去中心化后，各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现，各个节点都是平等的，且可以1对1、1对n、n对n进行互相通信。不造通信的轮子，通信直接更换为DDS进行实现。通信采用采用DDS通信，使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。同时RO... 0. 前言我们都知道ROS2比ROS1好很多，就比如说：去中心化master，ROS和ROS2中间件不同之处在于，ROS2取消了master节点。在去中心化后，各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现，各个节点都是平等的，且可以1对1、1对n、n对n进行互相通信。不造通信的轮子，通信直接更换为DDS进行实现。通信采用采用DDS通信，使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。同时RO...
- 本文主要介绍华为云DDS集群PITR特性的基本原理以及实测性能表现。如你需要了解具体操作，请移步https://support.huaweicloud.cn/usermanual-dds/dds_03_0130.html。 本文主要介绍华为云DDS集群PITR特性的基本原理以及实测性能表现。如你需要了解具体操作，请移步https://support.huaweicloud.cn/usermanual-dds/dds_03_0130.html。
- cluster addslots建立集群 数据结构 命令使用 总结 ❤️ 感谢大家 cluster addslots建立集群redis群集有16384个时隙位，使用CLUSTER MEET命令构建群集时未分配时隙位。 可以通过发送CLUSTER ADDSLOTS命令将时隙位分配给当前节点集群节点的slots属性用于记录节点负责哪个槽位。 数据结构slots是一个二进制位数组，如果数组索... cluster addslots建立集群 数据结构 命令使用 总结 ❤️ 感谢大家 cluster addslots建立集群redis群集有16384个时隙位，使用CLUSTER MEET命令构建群集时未分配时隙位。 可以通过发送CLUSTER ADDSLOTS命令将时隙位分配给当前节点集群节点的slots属性用于记录节点负责哪个槽位。 数据结构slots是一个二进制位数组，如果数组索...
- 文档是每个企业都需要把控的重要核心内容，因为文档资料承载的是企业的发展记忆、经验以及成果。很多时候，文档管理只是停留在个人或部门层面，这些重要的文档会因为员工的离职而丢失，因为时间推移而失去记忆，也会因为使用不规范而出现遗失、损坏，更有被恶意扩散导致形成损失的可能。那么，有没有什么工具可以充分满足文档管理的各项需求，从而让相关工作变得简单高效呢？当然有！据了解，由厦门云脉技术推出的纸质文档管... 文档是每个企业都需要把控的重要核心内容，因为文档资料承载的是企业的发展记忆、经验以及成果。很多时候，文档管理只是停留在个人或部门层面，这些重要的文档会因为员工的离职而丢失，因为时间推移而失去记忆，也会因为使用不规范而出现遗失、损坏，更有被恶意扩散导致形成损失的可能。那么，有没有什么工具可以充分满足文档管理的各项需求，从而让相关工作变得简单高效呢？当然有！据了解，由厦门云脉技术推出的纸质文档管...
- 快捷部署第017期，Ubuntu 22.04下部署MongoDB（6.0.14），并进行简单的入门体验 快捷部署第017期，Ubuntu 22.04下部署MongoDB（6.0.14），并进行简单的入门体验
- 赶紧试试 赶紧试试
- 华为云文档数据库服务DDS增强型/增强II型的1:2规格于2021年4月1日00:00（北京时间）停售通知 华为云文档数据库服务DDS增强型/增强II型的1:2规格于2021年4月1日00:00（北京时间）停售通知
- 实例登录、实例重启、数据备份、数据恢复、审计日志等高频需求都可在文档数据库服务控制台一键操作完成。一张图带您体验可视化的实例管理平台，让您轻松管理运维数据库~ 实例登录、实例重启、数据备份、数据恢复、审计日志等高频需求都可在文档数据库服务控制台一键操作完成。一张图带您体验可视化的实例管理平台，让您轻松管理运维数据库~
- 用户在扩容添加一个shard节点后，balance线程检测到新的shard节点后，开始执行均衡策略，通过执行movechunk命令将其他shard上的一些chunk迁移到新的shard上，进行负载均衡，但是用户发现，执行movechunk的速度特别慢，一个chunk的迁移需要5分钟左右。 经过对movechunk命令的分析，简单讲，该过程相当于把源shard上制定chunk的... 用户在扩容添加一个shard节点后，balance线程检测到新的shard节点后，开始执行均衡策略，通过执行movechunk命令将其他shard上的一些chunk迁移到新的shard上，进行负载均衡，但是用户发现，执行movechunk的速度特别慢，一个chunk的迁移需要5分钟左右。 经过对movechunk命令的分析，简单讲，该过程相当于把源shard上制定chunk的...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云软件开发生产线（CodeArts）1月&2月新特性解读2025/03/18 周二 19:00-20:00
阿星 华为云高级产品经理
不知道产品的最新特性？没法和产品团队建立直接的沟通？本期直播产品经理将为您解读华为云软件开发生产线1月&2月发布的新特性，并在直播过程中为您答疑解惑。
回顾中 -
基于能力图谱的openGauss项目闯关2025/03/20 周四 19:00-20:30
华为开发者布道师
想成为顶级数据库开发者吗？本次直播将从银行业务系统的数据库设计出发，带你逐步掌握openGauss的建库表、数据封装、密态技术、性能调优及AI应用。通过实战案例，全面展示openGauss的强大功能，助你提升技能，为未来的职业发展打下坚实基础。立即报名，开启你的数据库进阶之旅！
回顾中 -
基于开源鸿蒙+海思星闪开发板：嵌入式系统开发实战（Day1）2025/03/29 周六 09:00-18:00
华为开发者布道师
本次为期两天的课程将深入讲解OpenHarmony操作系统及其与星闪技术的结合应用，涵盖WS63E星闪开发板的详细介绍、“OpenHarmony+星闪”的创新实践、实验环境搭建以及编写首个“Hello World”程序等内容，旨在帮助学员全面掌握相关技术并进行实际操作
回顾中
热门标签