- 介绍在ROS2中,RMW(ROS Middleware)层负责提供一种抽象接口,使得不同的DDS实现可以用于ROS2。Fast DDS是一种流行的DDS(Data Distribution Service)实现,它支持共享内存机制,从而能够实现跨进程的零拷贝通信。这种通信方式显著降低了数据传输的延迟,提高了性能,特别适合大数据量和高频率的消息传递场景。 应用使用场景机器人应用:如自动驾驶、... 介绍在ROS2中,RMW(ROS Middleware)层负责提供一种抽象接口,使得不同的DDS实现可以用于ROS2。Fast DDS是一种流行的DDS(Data Distribution Service)实现,它支持共享内存机制,从而能够实现跨进程的零拷贝通信。这种通信方式显著降低了数据传输的延迟,提高了性能,特别适合大数据量和高频率的消息传递场景。 应用使用场景机器人应用:如自动驾驶、...
- 1.课题概述 数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真,分别定义累加器位宽,截位位宽,模拟DAC位宽等,分析不同的量化位宽对DDS信号输出频谱的影响。 2.系统仿真结果 放大看: 放大看: 放大看: 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022aYo_err = mod(n*K,2^(Wbits-Wmsb));%相位映射输出Yo_phase= cos(2*p... 1.课题概述 数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真,分别定义累加器位宽,截位位宽,模拟DAC位宽等,分析不同的量化位宽对DDS信号输出频谱的影响。 2.系统仿真结果 放大看: 放大看: 放大看: 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022aYo_err = mod(n*K,2^(Wbits-Wmsb));%相位映射输出Yo_phase= cos(2*p...
- MongoDB常用命令总结 MongoDB常用命令总结
- GLC_FCS30D - 全球 30 米土地覆被变化数据集(1985-2022 年)注本数据集是正在提交的论文的一部分,因此没有引用和 DOI 信息。请在使用本数据集时注意这一点。GLC_FCS30D 数据集是全球土地覆被监测领域的一项开创性进展,它以 30 米的分辨率全面揭示了从 1985 年到 2022 年期间的土地覆被动态。GLC_FCS30D 采用连续变化探测方法开发,利用了谷歌地... GLC_FCS30D - 全球 30 米土地覆被变化数据集(1985-2022 年)注本数据集是正在提交的论文的一部分,因此没有引用和 DOI 信息。请在使用本数据集时注意这一点。GLC_FCS30D 数据集是全球土地覆被监测领域的一项开创性进展,它以 30 米的分辨率全面揭示了从 1985 年到 2022 年期间的土地覆被动态。GLC_FCS30D 采用连续变化探测方法开发,利用了谷歌地...
- 好用! 好用!
- 前言自动化办公能大量提高我们的工作效率,而且利用自动化办公能够有效避免枯燥无味的机械操作,把手腾出来做其他更有意义的事.现在加上Python能够提供大量开源的自动化办公的库,能够快速实现很多需要开通vip才能使用的功能.比如文档之间格式的转换.比如,我要制作邀请函.如果office掌握不好.一张一张制作也是一件很痛苦的事,利用Python就能够实现批量生成邀请函.除了自动化办公,python... 前言自动化办公能大量提高我们的工作效率,而且利用自动化办公能够有效避免枯燥无味的机械操作,把手腾出来做其他更有意义的事.现在加上Python能够提供大量开源的自动化办公的库,能够快速实现很多需要开通vip才能使用的功能.比如文档之间格式的转换.比如,我要制作邀请函.如果office掌握不好.一张一张制作也是一件很痛苦的事,利用Python就能够实现批量生成邀请函.除了自动化办公,python...
- 0. 前言我们都知道ROS2比ROS1好很多,就比如说:去中心化master,ROS和ROS2中间件不同之处在于,ROS2取消了master节点。在去中心化后,各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现,各个节点都是平等的,且可以1对1、1对n、n对n进行互相通信。不造通信的轮子,通信直接更换为DDS进行实现。通信采用采用DDS通信,使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。同时RO... 0. 前言我们都知道ROS2比ROS1好很多,就比如说:去中心化master,ROS和ROS2中间件不同之处在于,ROS2取消了master节点。在去中心化后,各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现,各个节点都是平等的,且可以1对1、1对n、n对n进行互相通信。不造通信的轮子,通信直接更换为DDS进行实现。通信采用采用DDS通信,使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。同时RO...
- 本文主要介绍华为云DDS集群PITR特性的基本原理以及实测性能表现。如你需要了解具体操作,请移步https://support.huaweicloud.cn/usermanual-dds/dds_03_0130.html。 本文主要介绍华为云DDS集群PITR特性的基本原理以及实测性能表现。如你需要了解具体操作,请移步https://support.huaweicloud.cn/usermanual-dds/dds_03_0130.html。
- cluster addslots建立集群 数据结构 命令使用 总结 ❤️ 感谢大家 cluster addslots建立集群redis群集有16384个时隙位,使用CLUSTER MEET命令构建群集时未分配时隙位。 可以通过发送CLUSTER ADDSLOTS命令将时隙位分配给当前节点集群节点的slots属性用于记录节点负责哪个槽位。 数据结构slots是一个二进制位数组,如果数组索... cluster addslots建立集群 数据结构 命令使用 总结 ❤️ 感谢大家 cluster addslots建立集群redis群集有16384个时隙位,使用CLUSTER MEET命令构建群集时未分配时隙位。 可以通过发送CLUSTER ADDSLOTS命令将时隙位分配给当前节点集群节点的slots属性用于记录节点负责哪个槽位。 数据结构slots是一个二进制位数组,如果数组索...
- 文档是每个企业都需要把控的重要核心内容,因为文档资料承载的是企业的发展记忆、经验以及成果。很多时候,文档管理只是停留在个人或部门层面,这些重要的文档会因为员工的离职而丢失,因为时间推移而失去记忆,也会因为使用不规范而出现遗失、损坏,更有被恶意扩散导致形成损失的可能。那么,有没有什么工具可以充分满足文档管理的各项需求,从而让相关工作变得简单高效呢?当然有!据了解,由厦门云脉技术推出的纸质文档管... 文档是每个企业都需要把控的重要核心内容,因为文档资料承载的是企业的发展记忆、经验以及成果。很多时候,文档管理只是停留在个人或部门层面,这些重要的文档会因为员工的离职而丢失,因为时间推移而失去记忆,也会因为使用不规范而出现遗失、损坏,更有被恶意扩散导致形成损失的可能。那么,有没有什么工具可以充分满足文档管理的各项需求,从而让相关工作变得简单高效呢?当然有!据了解,由厦门云脉技术推出的纸质文档管...
- 快捷部署第017期,Ubuntu 22.04下部署MongoDB(6.0.14),并进行简单的入门体验 快捷部署第017期,Ubuntu 22.04下部署MongoDB(6.0.14),并进行简单的入门体验
- 赶紧试试 赶紧试试
- 华为云文档数据库服务DDS增强型/增强II型的1:2规格于2021年4月1日00:00(北京时间)停售通知 华为云文档数据库服务DDS增强型/增强II型的1:2规格于2021年4月1日00:00(北京时间)停售通知
- 实例登录、实例重启、数据备份、数据恢复、审计日志等高频需求都可在文档数据库服务控制台一键操作完成。一张图带您体验可视化的实例管理平台,让您轻松管理运维数据库~ 实例登录、实例重启、数据备份、数据恢复、审计日志等高频需求都可在文档数据库服务控制台一键操作完成。一张图带您体验可视化的实例管理平台,让您轻松管理运维数据库~
- 用户在扩容添加一个shard节点后,balance线程检测到新的shard节点后,开始执行均衡策略,通过执行movechunk命令将其他shard上的一些chunk迁移到新的shard上,进行负载均衡,但是用户发现,执行movechunk的速度特别慢,一个chunk的迁移需要5分钟左右。 经过对movechunk命令的分析,简单讲,该过程相当于把源shard上制定chunk的... 用户在扩容添加一个shard节点后,balance线程检测到新的shard节点后,开始执行均衡策略,通过执行movechunk命令将其他shard上的一些chunk迁移到新的shard上,进行负载均衡,但是用户发现,执行movechunk的速度特别慢,一个chunk的迁移需要5分钟左右。 经过对movechunk命令的分析,简单讲,该过程相当于把源shard上制定chunk的...
上滑加载中
推荐直播
-
“智见未来”数字文旅创新大赛 线上培训
2025/04/16 周三 19:30-21:00
洪洁/行业算力发展部
4月16日19:30-21:00,大赛组委会将于线上举办培训,汇聚行业专家与技术大牛,从文旅产业的前沿趋势到AI技术的深度应用,全方位为你赋能
回顾中 -
WS63E星闪开发板快速入门指南:开启星闪技术之旅
2025/05/15 周四 19:00-20:30
杨阳 华为开发者布道师
本期直播,深度解析星闪技术核心优势与开发实战技巧,分享从环境搭建到“海思智棒”优秀星闪体验官案例开发的完整路径,覆盖技术原理、场景化案例、备赛避坑指南,助力开发者快速攻克物联网项目开发难题。
回顾中 -
星闪应用开发技术课程(群)建设思路与设想
2025/05/22 周四 19:00-21:00
葛非 华为开发者布道师
华中师范大学计算机学院副教授-葛非老师将深入讲解星闪核心技术及其支撑技术,并讨论如何将这些技术融入到通信工程、计算机科学与技术、软件工程等专业的课程内容中,旨在推动高等教育领域星闪鸿蒙生态的有序发展。
即将直播
热门标签