- 用户在扩容添加一个shard节点后，balance线程检测到新的shard节点后，开始执行均衡策略，通过执行movechunk命令将其他shard上的一些chunk迁移到新的shard上，进行负载均衡，但是用户发现，执行movechunk的速度特别慢，一个chunk的迁移需要5分钟左右。 经过对movechunk命令的分析，简单讲，该过程相当于把源shard上制定chunk的... 用户在扩容添加一个shard节点后，balance线程检测到新的shard节点后，开始执行均衡策略，通过执行movechunk命令将其他shard上的一些chunk迁移到新的shard上，进行负载均衡，但是用户发现，执行movechunk的速度特别慢，一个chunk的迁移需要5分钟左右。 经过对movechunk命令的分析，简单讲，该过程相当于把源shard上制定chunk的...
- 通常对于服务器上的文件管理和数据传输都是利用ftp来实现，但随着存储技术的发展，数据资产的存储规模和复杂程度不断提高，传统的ftp传输显得有笨重。今天给大家介绍一款能够取代ftp的在线文档管理软件——kodexplorer。只需要在windows上通过简单的搭建，便能使用像windows操作一样的网盘。 通常对于服务器上的文件管理和数据传输都是利用ftp来实现，但随着存储技术的发展，数据资产的存储规模和复杂程度不断提高，传统的ftp传输显得有笨重。今天给大家介绍一款能够取代ftp的在线文档管理软件——kodexplorer。只需要在windows上通过简单的搭建，便能使用像windows操作一样的网盘。
- 神说：要有光，于是有了光 程序员说：今天早点下班，于是有了 BUG 以下是一个程序员和BUG厮杀的回忆录 世界繁复庞杂，我们行走其间。没人知道，看似不起眼的一件小事，会在将来改变什么；即使细微如蝴蝶鼓翅，也能煽动千里之外的飓风。爱情诚可贵，过节价更高。若为 BUG 故，两者皆得抛。但万万没想到，有一天，我的生活会被一个 BUG 搅乱... ... 神说：要有光，于是有了光 程序员说：今天早点下班，于是有了 BUG 以下是一个程序员和BUG厮杀的回忆录 世界繁复庞杂，我们行走其间。没人知道，看似不起眼的一件小事，会在将来改变什么；即使细微如蝴蝶鼓翅，也能煽动千里之外的飓风。爱情诚可贵，过节价更高。若为 BUG 故，两者皆得抛。但万万没想到，有一天，我的生活会被一个 BUG 搅乱... ...
- 声明：本文参考自《华为云开发者学堂 》，华为云数据库DDS产品深度赋能，主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者，针对DDS常见问题及产品特性进行介绍，涉及：产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍、DDS实例使用规范及最佳实践介绍、DDS副本集内部机制和分片集群内部原理介绍等。 本文适合数据库解决方案工程师（DA... 声明：本文参考自《华为云开发者学堂 》，华为云数据库DDS产品深度赋能，主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者，针对DDS常见问题及产品特性进行介绍，涉及：产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍、DDS实例使用规范及最佳实践介绍、DDS副本集内部机制和分片集群内部原理介绍等。 本文适合数据库解决方案工程师（DA...
- 安装： zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ sudo apt install ros-humble-rmw-fastrtps-cpp [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Building dependency tree...... 安装： zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ sudo apt install ros-humble-rmw-fastrtps-cpp [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Building dependency tree......
- ROS1发布5年长支持版本为indigo/kinetic/melodic/noetic。 ROS2将于2022年5月发布第一款5年长支持版本。 这也是ROS2机器人作为开发生态走向成熟的标志之一。 猜测，如果不是5年，那么说明还需要等等。 Humble Hawksbill 预计5年！ May 23rd, 2022 ... ROS1发布5年长支持版本为indigo/kinetic/melodic/noetic。 ROS2将于2022年5月发布第一款5年长支持版本。 这也是ROS2机器人作为开发生态走向成熟的标志之一。 猜测，如果不是5年，那么说明还需要等等。 Humble Hawksbill 预计5年！ May 23rd, 2022 ...
- A.Even Odds 给你n和k， 把从1到n先排奇数后排偶数排成一个新的序列，输出第k个位置的数。 比如 10 3 拍好后就是 1 3 5 7 9 2 4 6 8 10 第3个数是5。 //cf 318 A//2013-06-18-20.30#include <iostream... A.Even Odds 给你n和k， 把从1到n先排奇数后排偶数排成一个新的序列，输出第k个位置的数。 比如 10 3 拍好后就是 1 3 5 7 9 2 4 6 8 10 第3个数是5。 //cf 318 A//2013-06-18-20.30#include <iostream...
- 。 预定义字符是： 单引号（'） 双引号（"） 反斜杠（\） NULL 提示：该函数可用于为存储在数据库中的字符串以及数据库查询语句准备字符串。 注释：默认地，PHP 对所有的 GET、POST 和 COOKIE 数据自动运行 addslashes()。所以您不应对已转义过的字符串使用 ad... 。 预定义字符是： 单引号（'） 双引号（"） 反斜杠（\） NULL 提示：该函数可用于为存储在数据库中的字符串以及数据库查询语句准备字符串。 注释：默认地，PHP 对所有的 GET、POST 和 COOKIE 数据自动运行 addslashes()。所以您不应对已转义过的字符串使用 ad...
- 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n... 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n...
- Ed25519 使用了扭曲爱德华曲线，签名过程和之前介绍过的 Schnorr,secp256k1, sm2 都不一样，最大的区别在于没有使用随机数，这样产生的签名结果是确定性的，即每次对同一消息签名结果相... Ed25519 使用了扭曲爱德华曲线，签名过程和之前介绍过的 Schnorr,secp256k1, sm2 都不一样，最大的区别在于没有使用随机数，这样产生的签名结果是确定性的，即每次对同一消息签名结果相...
- ROS 2 and different DDS/RTPS vendors ROS 2和不同的DDS / RTPS供应商 ROS 2 is built on top of DDS/RTPS as its middleware, which provides discovery, serialization and transportation. This ... ROS 2 and different DDS/RTPS vendors ROS 2和不同的DDS / RTPS供应商 ROS 2 is built on top of DDS/RTPS as its middleware, which provides discovery, serialization and transportation. This ...
- Working with multiple ROS 2 middleware implementations 使用多个ROS 2中间件实现 This page explains the default RMW implementation and how to specify an alternative. 此网页解释了默认的RMW实现以及如何指... Working with multiple ROS 2 middleware implementations 使用多个ROS 2中间件实现 This page explains the default RMW implementation and how to specify an alternative. 此网页解释了默认的RMW实现以及如何指...
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- ROS2全部课程资料专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9327597ROS2开发最新动态资讯：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102580342 引用参考： https://github.com/fkromer/awesom... ROS2全部课程资料专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9327597ROS2开发最新动态资讯：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102580342 引用参考： https://github.com/fkromer/awesom...
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