- 上一节的主题，适用于机器人的传感器数据传输，通信一般为单项，定义某个节点发送或者接受。 日常还有一类常见的应用比如，A：今天天气怎么样，B：今天温度20度，有小雨。 有求有答，节点分为服务器端和客户端，基础补充参考如下链接： ROS 2服务-services- 背景知识 服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用响应模型，而不是主题的发布者-订阅者模型... 上一节的主题，适用于机器人的传感器数据传输，通信一般为单项，定义某个节点发送或者接受。 日常还有一类常见的应用比如，A：今天天气怎么样，B：今天温度20度，有小雨。 有求有答，节点分为服务器端和客户端，基础补充参考如下链接： ROS 2服务-services- 背景知识 服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用响应模型，而不是主题的发布者-订阅者模型...
- 如果不想使用ROS或者ROS版本安装太多占用了C盘太多空间怎么办？ 果断卸载啊！！！怎么卸载？ 找到这个文件夹直接删除吗？ 千万忍住！！！请不要这么粗暴！！！ 打开“添加或删除程序”吧 找到对应版本ROS，点击删除即可！ 会弹出如下对话框： 点击“是(Y)”，一小会就完成了，C盘空间又多了一些，删除旧版ROS或者不常用版本吧，推荐学习最新版，很棒... 如果不想使用ROS或者ROS版本安装太多占用了C盘太多空间怎么办？ 果断卸载啊！！！怎么卸载？ 找到这个文件夹直接删除吗？ 千万忍住！！！请不要这么粗暴！！！ 打开“添加或删除程序”吧 找到对应版本ROS，点击删除即可！ 会弹出如下对话框： 点击“是(Y)”，一小会就完成了，C盘空间又多了一些，删除旧版ROS或者不常用版本吧，推荐学习最新版，很棒...
- 在网络上，沟通交流的方式主要有文字、图片和视频。对于专业人士，通常是公式和代码。 在表述一个数学或物理规律所用字节或占用空间由小到大： 公式文字图片视频 理解难度由简单到困难，如下： 视频图片文字公式 果然，鱼与熊掌不可兼得。 旅程开启 那么如何构建一个简单的局域网聊天工具呢？ 这里只给出最简陋版本的。 复习一下节点： ros2 node list 猜一下... 在网络上，沟通交流的方式主要有文字、图片和视频。对于专业人士，通常是公式和代码。 在表述一个数学或物理规律所用字节或占用空间由小到大： 公式文字图片视频 理解难度由简单到困难，如下： 视频图片文字公式 果然，鱼与熊掌不可兼得。 旅程开启 那么如何构建一个简单的局域网聊天工具呢？ 这里只给出最简陋版本的。 复习一下节点： ros2 node list 猜一下...
- 机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用： sudo apt install xxxcolcon build xxx 第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。 如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。 先上一个思考题： 模型之简 模型之细 代码也是类似，有极简风，也有全家福。 现在很多APP界面很精... 机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用： sudo apt install xxxcolcon build xxx 第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。 如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。 先上一个思考题： 模型之简 模型之细 代码也是类似，有极简风，也有全家福。 现在很多APP界面很精...
- “每个人都是井底之蛙，困在自己和熟知的环境中，并以此形成的思维模式观察世界”。 机器人这个行业到底如何？我肯定是不知道的，但是也没人能知道，为何？ 谎言有故意为之，出于商业利益等，也有刻意为之，利用人性弱点和价格补贴构建美好假象，还有信息不对称或者不辨真假的无心之言。 推荐一篇回答：www.zhihu.com/question/375991655。 由于... “每个人都是井底之蛙，困在自己和熟知的环境中，并以此形成的思维模式观察世界”。 机器人这个行业到底如何？我肯定是不知道的，但是也没人能知道，为何？ 谎言有故意为之，出于商业利益等，也有刻意为之，利用人性弱点和价格补贴构建美好假象，还有信息不对称或者不辨真假的无心之言。 推荐一篇回答：www.zhihu.com/question/375991655。 由于...
- 新版内容适用于Windows+Linux，其实大部分机器人和人工智能爱好者还是经常用win平台，机器人操作系统ROS已经完美无缝全兼容win平台，现在CoppeliaSim也加入这一阵营之中，相关趣味案例后续更新。 Webots+ROS2+Windows教程可以参考如下博文： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details... 新版内容适用于Windows+Linux，其实大部分机器人和人工智能爱好者还是经常用win平台，机器人操作系统ROS已经完美无缝全兼容win平台，现在CoppeliaSim也加入这一阵营之中，相关趣味案例后续更新。 Webots+ROS2+Windows教程可以参考如下博文： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details...
- 如何选择一款合适的工具入门机器人编程，相信经过前面19节，会有一个模糊的概念。 比如需要一定的编程基础如： C++Python 机器人学的相关知识，哇哦，这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容，事实也是如此。 如何选择机器人操作系统版本呢？ 如果要使用ROS1，选择noetic，但是如果使用ROS2，foxy和galactic选哪一个呢？ 理论上选还没有发布的H... 如何选择一款合适的工具入门机器人编程，相信经过前面19节，会有一个模糊的概念。 比如需要一定的编程基础如： C++Python 机器人学的相关知识，哇哦，这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容，事实也是如此。 如何选择机器人操作系统版本呢？ 如果要使用ROS1，选择noetic，但是如果使用ROS2，foxy和galactic选哪一个呢？ 理论上选还没有发布的H...
- 在学习这一节前，需简要复习一下前面3节内容： 消息发布 ~ 机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）服务调用 ~ 机器人编程趣味实践03-运算（+ - × ÷）行动执行 ~ 机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if） 这3节，基本都是在终端看到交互形式，输出字符（1），运算结果（2）或斐波那契数列（3）。 本节开启图形化之旅，这种人机交互模式更容易被接受和使... 在学习这一节前，需简要复习一下前面3节内容： 消息发布 ~ 机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）服务调用 ~ 机器人编程趣味实践03-运算（+ - × ÷）行动执行 ~ 机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if） 这3节，基本都是在终端看到交互形式，输出字符（1），运算结果（2）或斐波那契数列（3）。 本节开启图形化之旅，这种人机交互模式更容易被接受和使...
- 一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助，统一回答。 更新离线安装包，直接下载双击安装，如果遇到问题，把库补全。 链接：https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码：xvh5v7 下载链接： ROS1Melodic：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021107... 一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助，统一回答。 更新离线安装包，直接下载双击安装，如果遇到问题，把库补全。 链接：https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码：xvh5v7 下载链接： ROS1Melodic：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021107...
- 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先... 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先...
- 上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。 互联网物联网智联网（机器人） 开篇 这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？ 对于如上设备，它的Hello World，就是测心跳，然后发送可在网页显示，如何做到的？ 起步 先从一段简单的程序讲起吧^_^ #include <iostream>... 上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。 互联网物联网智联网（机器人） 开篇 这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？ 对于如上设备，它的Hello World，就是测心跳，然后发送可在网页显示，如何做到的？ 起步 先从一段简单的程序讲起吧^_^ #include <iostream>...
- 之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像，主要是基于校内和学生实验编程实践出发。 如果是机器人初学者，还是推荐使用最主流操作系统windows学习这款ROS1和2。 先讲一个，也是最重要的一个优点，兼容性！！！ win10环境可以预装如下机器人操作系统ros1-melodicros1-noeticros2-dashingros2-foxy 并且也会支持后续ro... 之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像，主要是基于校内和学生实验编程实践出发。 如果是机器人初学者，还是推荐使用最主流操作系统windows学习这款ROS1和2。 先讲一个，也是最重要的一个优点，兼容性！！！ win10环境可以预装如下机器人操作系统ros1-melodicros1-noeticros2-dashingros2-foxy 并且也会支持后续ro...
- 2021年4月6日： Canonical和Open Robotics今天宣布建立机器人操作系统（ROS）扩展安全性维护（ESM）和企业支持合作伙伴关系，这是Canonical为Ubuntu提供的服务包Ubuntu Advantage的一部分。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项提供。因此，已经利用关键安全更新和常见漏洞与披露（CVE）修复程序的用户现在可以... 2021年4月6日： Canonical和Open Robotics今天宣布建立机器人操作系统（ROS）扩展安全性维护（ESM）和企业支持合作伙伴关系，这是Canonical为Ubuntu提供的服务包Ubuntu Advantage的一部分。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项提供。因此，已经利用关键安全更新和常见漏洞与披露（CVE）修复程序的用户现在可以...
- 上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。 其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果： 有美好的时刻，也有迷茫的时光。 如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。 github.com/ros2/cartographergithub.com/ros2/cartographer_... 上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。 其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果： 有美好的时刻，也有迷茫的时光。 如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。 github.com/ros2/cartographergithub.com/ros2/cartographer_...
- 谁是emo： 这样？ 这样？ 这样？ 爱不释手啦！！！ 它的前辈： cozmo vector 相关资料（搜索cozmo体验营或直接点击下面链接哦）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/96855061 -Fin- 谁是emo： 这样？ 这样？ 这样？ 爱不释手啦！！！ 它的前辈： cozmo vector 相关资料（搜索cozmo体验营或直接点击下面链接哦）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/96855061 -Fin-
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