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- ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似； 这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <launch> ... ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似； 这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <launch> ...
- 自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考： 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A... 自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考： 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A...
- 前序：ROS 2参数-parameters- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/ 本节详细介绍行动action。 1. 如何理解行动action： 行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。 它由三部分组成：目标，结果和反馈。 行动基于主题和服务。 它们的功能与服务相... 前序：ROS 2参数-parameters- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/ 本节详细介绍行动action。 1. 如何理解行动action： 行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。 它由三部分组成：目标，结果和反馈。 行动基于主题和服务。 它们的功能与服务相...
- ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总--持续更新 如果小伙伴发现书中错误，恳请批评指正，非常感谢。勘误在文末。 补充一行代码装ROS，适用于14.04LTS（indigo）和16.04LTS（Kinetic）： 14.04： wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/... ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总--持续更新 如果小伙伴发现书中错误，恳请批评指正，非常感谢。勘误在文末。 补充一行代码装ROS，适用于14.04LTS（indigo）和16.04LTS（Kinetic）： 14.04： wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/...
- 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 课程描述 Course Description 本课程探讨移动机器人中智能行为的实现，重点关注Anki的Cozmo机器人。预备... 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 课程描述 Course Description 本课程探讨移动机器人中智能行为的实现，重点关注Anki的Cozmo机器人。预备...
- 这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。 RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Arduino + ROS = Cloud Robotics Posted on 17/05/2011 by carlos-31 in Cloud Robotics 关... 这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。 RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Arduino + ROS = Cloud Robotics Posted on 17/05/2011 by carlos-31 in Cloud Robotics 关...
- 部分博文是翻译ROS官方新闻，如需查看原文，请至官网进行浏览。目前，ROS支持全部主流操作系统，windows，macos，linux，如有需要查看之前博文。 关注开发团队的目标，是依据现有资源制作机器人课程和方案的充要条件。每年每月每次课程都要更新，以适应日新月异的技术变革！ ----翻译---- Open Robotics计划在2020年5月发布针对Python 3... 部分博文是翻译ROS官方新闻，如需查看原文，请至官网进行浏览。目前，ROS支持全部主流操作系统，windows，macos，linux，如有需要查看之前博文。 关注开发团队的目标，是依据现有资源制作机器人课程和方案的充要条件。每年每月每次课程都要更新，以适应日新月异的技术变革！ ----翻译---- Open Robotics计划在2020年5月发布针对Python 3...
- 书籍介绍： https://www.youtalk.jp/get-started-ros2/https://github.com/youtalk/get-started-ros2 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 封面 作者 近藤 丰 近藤 豊 (こんどう ゆたか、 @youtalk ) 株式会社Preferred N... 书籍介绍： https://www.youtalk.jp/get-started-ros2/https://github.com/youtalk/get-started-ros2 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 封面 作者 近藤 丰 近藤 豊 (こんどう ゆたか、 @youtalk ) 株式会社Preferred N...
- 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。... 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。...
- 我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS? 当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。 完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw 个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！ 补充一下：ROS，机器人行家的游戏机，机器人萌新的老虎机。 参考网... 我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS? 当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。 完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw 个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！ 补充一下：ROS，机器人行家的游戏机，机器人萌新的老虎机。 参考网...
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- 本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看： http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为： 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWebTools &nbs... 本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看： http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为： 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWebTools &nbs...
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