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- win10的iot又迎来了新一轮更新，嗯，这次只有noetic和foxy了！！！ 其他版本的ros可以停止学习和研究了，算法各平台通用，也无需在乎版本问题。 选择noetic和foxy最稳！ Foxy Microsoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。 ... win10的iot又迎来了新一轮更新，嗯，这次只有noetic和foxy了！！！ 其他版本的ros可以停止学习和研究了，算法各平台通用，也无需在乎版本问题。 选择noetic和foxy最稳！ Foxy Microsoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。 ...
- 机器人调试工具如果使用ssh，在终端运行和使用。 当然也有很多人性化调试工具，如rqt系列： 关键词：Python C++ Qt 未开启特定功能的界面如下： 本节以console为例作详细介绍。 目标 了解 rqt_console，一个用于查看日志消息的工具。 基础概念 rqt_console 是一个 图形化用户接口（GUI） 工具，用于查看 ROS ... 机器人调试工具如果使用ssh，在终端运行和使用。 当然也有很多人性化调试工具，如rqt系列： 关键词：Python C++ Qt 未开启特定功能的界面如下： 本节以console为例作详细介绍。 目标 了解 rqt_console，一个用于查看日志消息的工具。 基础概念 rqt_console 是一个 图形化用户接口（GUI） 工具，用于查看 ROS ...
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- 之前大部分案例，每输入一条指令就需要新开一个窗口，如何开启大工程…… launch 目标 创建启动文件以运行复杂的 ROS 2 系统。简单的launch，功能强大细节知识点后续介绍。 基础知识 在到目前为止的教程中，一直需要给运行的每个新节点打开新终端。 随着创建具有越来越多同时运行的节点的更复杂的系统，打开终端和重新输入配置细节变得乏味。 启动文件允许同时启动和配... 之前大部分案例，每输入一条指令就需要新开一个窗口，如何开启大工程…… launch 目标 创建启动文件以运行复杂的 ROS 2 系统。简单的launch，功能强大细节知识点后续介绍。 基础知识 在到目前为止的教程中，一直需要给运行的每个新节点打开新终端。 随着创建具有越来越多同时运行的节点的更复杂的系统，打开终端和重新输入配置细节变得乏味。 启动文件允许同时启动和配...
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- 现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建，然后保存地图后，再使用其导航。故学生有如下提问： 这个问题本身非常有价值！ 只能试探性给出一些建议，未必准确。 当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建！ https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/76850690 简要说明一下： ... 现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建，然后保存地图后，再使用其导航。故学生有如下提问： 这个问题本身非常有价值！ 只能试探性给出一些建议，未必准确。 当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建！ https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/76850690 简要说明一下： ...
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