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- 青少年编程（创意艺术设计-人工智能-机器人）教育十分重要！ 科技进步发展十分迅速，自动驾驶越来越成熟，物联网已经广泛应用于工业领域，人工智能在移动互联网不断发展成长。 这一切对人才提出了更高的要求！ 更新一下，这些等级考试较新的标准供参考（2019-2020年度） 考试均包含：理论和实践！以无人机为例： 配置思维导图： &n... 青少年编程（创意艺术设计-人工智能-机器人）教育十分重要！ 科技进步发展十分迅速，自动驾驶越来越成熟，物联网已经广泛应用于工业领域，人工智能在移动互联网不断发展成长。 这一切对人才提出了更高的要求！ 更新一下，这些等级考试较新的标准供参考（2019-2020年度） 考试均包含：理论和实践！以无人机为例： 配置思维导图： &n...
- ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co... ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co...
- 机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。 动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车 由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。 摄像头参考： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932 激光雷达参考： https:/... 机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。 动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车 由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。 摄像头参考： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932 激光雷达参考： https:/...
- 这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容经过2轮测试，非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1.... 这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容经过2轮测试，非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1....
- 之前已经有5篇专题博文介绍： 为什么要学习现代控制理论？机器人系统方程建立机器人系统解的形式机器人系统能控能观性机器人系统稳定性机器人系统反馈设计 慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166 现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求... 之前已经有5篇专题博文介绍： 为什么要学习现代控制理论？机器人系统方程建立机器人系统解的形式机器人系统能控能观性机器人系统稳定性机器人系统反馈设计 慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166 现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求...
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- 历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦 从简单命令行交互开启： 融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面： 网络涵盖无线wifi、串口serial等示例： 网络端多平台多终端互联互通： 所有案... 历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦 从简单命令行交互开启： 融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面： 网络涵盖无线wifi、串口serial等示例： 网络端多平台多终端互联互通： 所有案...
- 在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： 多机器人-图书馆环境 smallhouse案例可以测试单机器人SLAM，扫地机器人算法，室内导航，多点巡逻等。 bookstore案例可以尝试更复杂的多机... 在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： 多机器人-图书馆环境 smallhouse案例可以测试单机器人SLAM，扫地机器人算法，室内导航，多点巡逻等。 bookstore案例可以尝试更复杂的多机...
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