- 为了进一步降低实验门槛，采用图形化编程和机器人，可以完成模拟量采集，电机调速和自动控制等单项和综合实验。 https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 需要如下软件： 机器人仿真平台：V-REP 图形化编程环境：mBlock 虚拟串口仿真器：VSPE 各软件详细版本号如下： CoppeliaSim... 为了进一步降低实验门槛，采用图形化编程和机器人，可以完成模拟量采集，电机调速和自动控制等单项和综合实验。 https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 需要如下软件： 机器人仿真平台：V-REP 图形化编程环境：mBlock 虚拟串口仿真器：VSPE 各软件详细版本号如下： CoppeliaSim...
- 资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了，需要看附录补充。 关于开源资料查找和使用，如cartographer： 此处文档需阅读，当然也要分清楚文档版本与程序版本的匹配！！！ 点击左下角！ 可以详细查找检索各类信息，比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub，下载即可。 点击下载的pdf，此时会下载最新版本pdf文档。等待结束（2020年11月18日更... 资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了，需要看附录补充。 关于开源资料查找和使用，如cartographer： 此处文档需阅读，当然也要分清楚文档版本与程序版本的匹配！！！ 点击左下角！ 可以详细查找检索各类信息，比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub，下载即可。 点击下载的pdf，此时会下载最新版本pdf文档。等待结束（2020年11月18日更...
- 作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译） 备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中，重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。 背景：ROS和ROS 2 机器人操作系... 作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译） 备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中，重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。 背景：ROS和ROS 2 机器人操作系...
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- 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门 电气与自动化工程学院/机器人工程系 请列明您的教学创新大赛参赛作品标题： 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 请您列明您的教学创新方向：... 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门 电气与自动化工程学院/机器人工程系 请列明您的教学创新大赛参赛作品标题： 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 请您列明您的教学创新方向：...
- 愿课堂多一些乐趣，愿校园多一份美好，愿师生多一点理解。 以上三点是写这篇博文的初衷。 之前常和学生在空闲时间有一些交流，发现很多学生都很有自己的看法和态度，当然也听到了很多关于其他老师侧面的信息： 水课太“水”，硬课太“刚”老师们好忙？人都找不到？为啥读PPT？自己看B站不香吗？…… 还有一位朋友在我之前一篇博文留言： 机器人工程专业讲师的工作经历和体会 畅... 愿课堂多一些乐趣，愿校园多一份美好，愿师生多一点理解。 以上三点是写这篇博文的初衷。 之前常和学生在空闲时间有一些交流，发现很多学生都很有自己的看法和态度，当然也听到了很多关于其他老师侧面的信息： 水课太“水”，硬课太“刚”老师们好忙？人都找不到？为啥读PPT？自己看B站不香吗？…… 还有一位朋友在我之前一篇博文留言： 机器人工程专业讲师的工作经历和体会 畅...
- ROS小困惑之一： 是否曾经花了数小时试图找出造成问题的错误的原因，却发现它是由配置文件中的错误引起的？ 解决方案： 丰富的工程项目调试经验自动化配置流程 如何通过LTE直接连接远程机器人测试并操作？ 远程部署机器人 可广泛用于各种场景，如培训教育，通过在线远程部署机器人，达成更好的实践效果； 工业和军事领域就不再赘述。 云机器人编程工具： AWS RoboMak... ROS小困惑之一： 是否曾经花了数小时试图找出造成问题的错误的原因，却发现它是由配置文件中的错误引起的？ 解决方案： 丰富的工程项目调试经验自动化配置流程 如何通过LTE直接连接远程机器人测试并操作？ 远程部署机器人 可广泛用于各种场景，如培训教育，通过在线远程部署机器人，达成更好的实践效果； 工业和军事领域就不再赘述。 云机器人编程工具： AWS RoboMak...
- 在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108374509全文档：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108192167 所有内容均在ROS1 indigo，kinetic，mel... 在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108374509全文档：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108192167 所有内容均在ROS1 indigo，kinetic，mel...
- ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性，dashing和foxy有不能联通情况，与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用fox... ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性，dashing和foxy有不能联通情况，与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用fox...
- ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版Ignition Robotics功能也更加丰富！ 这里参考GSoC 2020 Ignition gazebo： （ROS2课程将更新为Foxy+Ignition） 旧版课程专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 以下内容为机... ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版Ignition Robotics功能也更加丰富！ 这里参考GSoC 2020 Ignition gazebo： （ROS2课程将更新为Foxy+Ignition） 旧版课程专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 以下内容为机...
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- >>>tianbot_webots_cartographer<<<学生案例分享 参数和算法不合适： 修正和优化后： >>>tianbot_mini办公室<<< tianbot_mini >>>tianbot_mini小教室<<<... >>>tianbot_webots_cartographer<<<学生案例分享 参数和算法不合适： 修正和优化后： >>>tianbot_mini办公室<<< tianbot_mini >>>tianbot_mini小教室<<<...
- 参考链接： blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491roboticsshop.net/best-robotics-simulation-software/ 目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将... 参考链接： blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491roboticsshop.net/best-robotics-simulation-software/ 目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将...
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