- 机器人操作系统（ROS）国内用户排名第一！！！ 排名第一 桌面和平板操作系统市场基本还是Windows垄断的天下（Desktop、tablet和console）。 computer 详细数据如下： 19年8月数据 Windows 72%+ 手机操作系统市场（Smartphone）： Smar... 机器人操作系统（ROS）国内用户排名第一！！！ 排名第一 桌面和平板操作系统市场基本还是Windows垄断的天下（Desktop、tablet和console）。 computer 详细数据如下： 19年8月数据 Windows 72%+ 手机操作系统市场（Smartphone）： Smar...
- 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业... 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业...
- 工区/工作区/工作空间（workspace简写为ws）是机器人操作系统核心概念之一。 工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前，必须在正在使用的终端中配置ROS 2工作区（包括系统和局部），使ROS 2的软件包可在此终端中使用。 如上图所示，foxy/noetic分别为ros2和ros1的系统工作区，使用如下命令可以顺利加载配置： sou... 工区/工作区/工作空间（workspace简写为ws）是机器人操作系统核心概念之一。 工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前，必须在正在使用的终端中配置ROS 2工作区（包括系统和局部），使ROS 2的软件包可在此终端中使用。 如上图所示，foxy/noetic分别为ros2和ros1的系统工作区，使用如下命令可以顺利加载配置： sou...
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- 由于特殊情况，无法去实验室讲授实验，但又不能拖延，否则对学生不负责。采取如下一些方式演示和讲授。 比如单片机类： 数字量： 数字量灯闪烁-亮 上图为直播截图，左侧为开发板硬件，灯亮起，右侧为对应程序代码 数字量灯闪烁-灭 直播为视频是动态的，截图选取一些步骤。 模拟量： adc采样并绘制曲线 左上用手旋转... 由于特殊情况，无法去实验室讲授实验，但又不能拖延，否则对学生不负责。采取如下一些方式演示和讲授。 比如单片机类： 数字量： 数字量灯闪烁-亮 上图为直播截图，左侧为开发板硬件，灯亮起，右侧为对应程序代码 数字量灯闪烁-灭 直播为视频是动态的，截图选取一些步骤。 模拟量： adc采样并绘制曲线 左上用手旋转...
- 在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解，这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。 ROS2和Gazebo9中mobot室内环境仿真测... 在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解，这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。 ROS2和Gazebo9中mobot室内环境仿真测...
- 目前，网络上主要的ROS2课程主要有： Constructsim：https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/ros2-basics-course/Udemy：https://www.udemy.com/course/ros2-how-to/Adlink：ht... 目前，网络上主要的ROS2课程主要有： Constructsim：https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/ros2-basics-course/Udemy：https://www.udemy.com/course/ros2-how-to/Adlink：ht...
- 将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the approach Selina Seah (Chang... 将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the approach Selina Seah (Chang...
- ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held in 2017, "Instructions for Integrated Robot... ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held in 2017, "Instructions for Integrated Robot...
- 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse... 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse...
- Cozmo首先寻找一个立方体。 找到立方体后，立方体的灯以循环方式绿色闪烁，然后等待轻敲立方体。 此时，程序分别为同步和异步两种类型，注意区分。 1. 同步 立方体闪烁同步示例 import asyncioimport sys import cozmo class BlinkyCube(cozmo.objects.LightCube): '''Subclass Li... Cozmo首先寻找一个立方体。 找到立方体后，立方体的灯以循环方式绿色闪烁，然后等待轻敲立方体。 此时，程序分别为同步和异步两种类型，注意区分。 1. 同步 立方体闪烁同步示例 import asyncioimport sys import cozmo class BlinkyCube(cozmo.objects.LightCube): '''Subclass Li...
- 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb... 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb...
- Win10系统兼容ROS1和ROS2，目标是全功能支持，2020年2月已经支持大部分主流功能。完全满足入门学习需求哦~ 博客已经发布Ubuntu+Arduino+ROS1+ROS2+SLAM学习镜像，Linux下教程基本针对ROS2展开。 近期有大量留言和反馈提出希望补充ROS1教程，如windows下的，其实大部分教程与Linux几乎一致，只是系统换了。 还有一些小伙... Win10系统兼容ROS1和ROS2，目标是全功能支持，2020年2月已经支持大部分主流功能。完全满足入门学习需求哦~ 博客已经发布Ubuntu+Arduino+ROS1+ROS2+SLAM学习镜像，Linux下教程基本针对ROS2展开。 近期有大量留言和反馈提出希望补充ROS1教程，如windows下的，其实大部分教程与Linux几乎一致，只是系统换了。 还有一些小伙...
- 2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪， （摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪） 人脸识别之前已经讲过，控制机器人左转和右转的代码也提过，这里需要复习并实现； 第8章，在Matlab和Android上运行ROS，此部分延续专... 2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪， （摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪） 人脸识别之前已经讲过，控制机器人左转和右转的代码也提过，这里需要复习并实现； 第8章，在Matlab和Android上运行ROS，此部分延续专...
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