- ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们... ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例， 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真，源码非常详细具体... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例， 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真，源码非常详细具体...
- 如何快速学会单片机编程并应用？ 先上一些参考资料，主要来源知乎： 1 -怎样学会单片机？- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？- 3 -单片机可以替代PLC么？- 4 -单片机有没有必要用汇编讲？- 5 -相关课程- 单片机和C语言，是自动化（机器人）学科重要的基础内容。 如果对机器人感兴趣，可参考机器人工程师学习计划。 课程学习动机~Why？为什么... 如何快速学会单片机编程并应用？ 先上一些参考资料，主要来源知乎： 1 -怎样学会单片机？- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？- 3 -单片机可以替代PLC么？- 4 -单片机有没有必要用汇编讲？- 5 -相关课程- 单片机和C语言，是自动化（机器人）学科重要的基础内容。 如果对机器人感兴趣，可参考机器人工程师学习计划。 课程学习动机~Why？为什么...
- 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能... 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能...
- 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont... 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont...
- ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n... ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n...
- 参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您： 1 ETH机器人课程资料整理汇总； 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。 适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ ROS2 Dashing... 参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您： 1 ETH机器人课程资料整理汇总； 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。 适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ ROS2 Dashing...
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