- 什么是Sphero RVR Rover？ https://www.sphero.com/rvr 基本款（如上图所示）：RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件（例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的littleBits），进一步扩展RVR... 什么是Sphero RVR Rover？ https://www.sphero.com/rvr 基本款（如上图所示）：RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件（例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的littleBits），进一步扩展RVR...
- 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat... 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat...
- 如果阅读完webots_ros2源码，到此已经接近尾声了，为何？已经入门webots和ros2了。 是否需要继续研究就看需求了！推荐阅读下文： ROS2机器人操作系统零基础快速入门 https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 学完ros2基础和webots基础最多需要8+8=16小时足矣，每天学习3小时，一周搞定！ 分封就是在基础掌... 如果阅读完webots_ros2源码，到此已经接近尾声了，为何？已经入门webots和ros2了。 是否需要继续研究就看需求了！推荐阅读下文： ROS2机器人操作系统零基础快速入门 https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 学完ros2基础和webots基础最多需要8+8=16小时足矣，每天学习3小时，一周搞定！ 分封就是在基础掌...
- 物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^ 适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^ 理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛指标，并在此基础上，实现个性化创意STEAM开放体系。 ScratchPythonRoboticC/C++ROSAI... 物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^ 适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^ 理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛指标，并在此基础上，实现个性化创意STEAM开放体系。 ScratchPythonRoboticC/C++ROSAI...
- 智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！ 这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候，Verizon和Newlab推出了5G Studio... 智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！ 这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候，Verizon和Newlab推出了5G Studio...
- 假期终于到了。对于许多人来说，这意味着下班后可以吃点东西，玩游戏和家人一起闲逛以及从事个人项目。如果想在这个假期里找到一些有趣的事情，提高ROS技能，甚至可能赚到几美元，那么使用ROS的比赛现在很多。最好的部分是，无需订购大量零件或在组装机器人的工作台上花费数小时，就可以在Gazebo中进行所有操作。 DARPA地下挑战赛（SubT） 链接：DARPA... 假期终于到了。对于许多人来说，这意味着下班后可以吃点东西，玩游戏和家人一起闲逛以及从事个人项目。如果想在这个假期里找到一些有趣的事情，提高ROS技能，甚至可能赚到几美元，那么使用ROS的比赛现在很多。最好的部分是，无需订购大量零件或在组装机器人的工作台上花费数小时，就可以在Gazebo中进行所有操作。 DARPA地下挑战赛（SubT） 链接：DARPA...
- 没有什么能阻挡micro-ros了！！！ 引用：“ROS 2 to micro-ROS TCP tunneling via Integration Service” 两个主题： AIoT：discourse.ros.org/t/micro-ros-goes-aiot/17407TCP：discourse.ros.org/t/ros-2-to-micro... 没有什么能阻挡micro-ros了！！！ 引用：“ROS 2 to micro-ROS TCP tunneling via Integration Service” 两个主题： AIoT：discourse.ros.org/t/micro-ros-goes-aiot/17407TCP：discourse.ros.org/t/ros-2-to-micro...
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- 在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括： 创建一个功能包编程实现一个发布节点编程实现一个订阅节点编译与运行 这部分内容作为复习，放置于文末，本文在Gazebo 9仿真环境中，使用mobot编程实现一个速度发布器和里程计订阅。 实现效果参考如下视频： ROS2和Gazebo9中mob... 在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括： 创建一个功能包编程实现一个发布节点编程实现一个订阅节点编译与运行 这部分内容作为复习，放置于文末，本文在Gazebo 9仿真环境中，使用mobot编程实现一个速度发布器和里程计订阅。 实现效果参考如下视频： ROS2和Gazebo9中mob...
- Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023 下一代的Gaze... Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023 下一代的Gaze...
- ROSCon 2019：https://roscon.ros.org/2019/ ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门，并与其他开发人员会面并分享想法。 展位 ROSCon是一个以PyCon和BoostCon为模型的开发... ROSCon 2019：https://roscon.ros.org/2019/ ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门，并与其他开发人员会面并分享想法。 展位 ROSCon是一个以PyCon和BoostCon为模型的开发...
- 青少年编程（创意艺术设计-人工智能-机器人）教育十分重要！ 科技进步发展十分迅速，自动驾驶越来越成熟，物联网已经广泛应用于工业领域，人工智能在移动互联网不断发展成长。 这一切对人才提出了更高的要求！ 更新一下，这些等级考试较新的标准供参考（2019-2020年度） 考试均包含：理论和实践！以无人机为例： 配置思维导图： &n... 青少年编程（创意艺术设计-人工智能-机器人）教育十分重要！ 科技进步发展十分迅速，自动驾驶越来越成熟，物联网已经广泛应用于工业领域，人工智能在移动互联网不断发展成长。 这一切对人才提出了更高的要求！ 更新一下，这些等级考试较新的标准供参考（2019-2020年度） 考试均包含：理论和实践！以无人机为例： 配置思维导图： &n...
- ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co... ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co...
- 机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。 动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车 由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。 摄像头参考： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932 激光雷达参考： https:/... 机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。 动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车 由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。 摄像头参考： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932 激光雷达参考： https:/...
- 这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容经过2轮测试，非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1.... 这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容经过2轮测试，非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1....
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