- PyRobot: An Open Source Robotics Research Platform https://pyrobot.org 这里以机器人操作系统（ROS）为例，简要介绍一下。 为什么选用机器人操作系统？目的：通过标准消息等，控制任意机器人。 以Cozmo机器人为例： 启动Cozmo的ros2驱动： 2019-06-24 1... PyRobot: An Open Source Robotics Research Platform https://pyrobot.org 这里以机器人操作系统（ROS）为例，简要介绍一下。 为什么选用机器人操作系统？目的：通过标准消息等，控制任意机器人。 以Cozmo机器人为例： 启动Cozmo的ros2驱动： 2019-06-24 1...
- 最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。 单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣； 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也很好玩。ROS2我已经完全跟不上了…… 只有机器人的蓝色星球 人类正在全力为这个星球打造一个没有人类的未来^_^ ... 最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。 单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣； 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也很好玩。ROS2我已经完全跟不上了…… 只有机器人的蓝色星球 人类正在全力为这个星球打造一个没有人类的未来^_^ ...
- 云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。 为什么实物和仿真同样重要？ 仿真不过是真实物理世界在计算机中的数学模型，既然如此，只能逼近真实，而非真实本身，由于技术不成熟或模型简化等，实际效果更是大打折扣，只适合与简单环境模拟，对气流，气味，震动，... 云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。 为什么实物和仿真同样重要？ 仿真不过是真实物理世界在计算机中的数学模型，既然如此，只能逼近真实，而非真实本身，由于技术不成熟或模型简化等，实际效果更是大打折扣，只适合与简单环境模拟，对气流，气味，震动，...
- 这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。 如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境， 用于机器人和人工智能算法的测试呢？ 参考链接： https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim 行人模型： 更多内容稍后补充。 参考gazebo... 这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。 如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境， 用于机器人和人工智能算法的测试呢？ 参考链接： https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim 行人模型： 更多内容稍后补充。 参考gazebo...
- 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部... 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部...
- |人工智能基础（中小学版）实践平台| Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结- Cozmo的SDK包括了使用其开发的大部分功能示例，全部内容参考如下链接： ----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166---- 更多精彩的开发内容参考forums.anki.com，例如：V... |人工智能基础（中小学版）实践平台| Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结- Cozmo的SDK包括了使用其开发的大部分功能示例，全部内容参考如下链接： ----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166---- 更多精彩的开发内容参考forums.anki.com，例如：V...
- 学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。 使用说明： 下载的文档需要编译才可使用，具体步骤如下： 在编译前，文档结构和内容如下： 如果需要使用tree： 安装：sudo apt install tree说明：tree --help ... 学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。 使用说明： 下载的文档需要编译才可使用，具体步骤如下： 在编译前，文档结构和内容如下： 如果需要使用tree： 安装：sudo apt install tree说明：tree --help ...
- 在学习完成05-新建：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112756752之后， 继续将ROS2功能包和webots仿真利器深度融合，如何做呢？导航走一个?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?... 在学习完成05-新建：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112756752之后， 继续将ROS2功能包和webots仿真利器深度融合，如何做呢？导航走一个?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?_? ?...
- 为了进一步降低实验门槛，采用图形化编程和机器人，可以完成模拟量采集，电机调速和自动控制等单项和综合实验。 https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 需要如下软件： 机器人仿真平台：V-REP 图形化编程环境：mBlock 虚拟串口仿真器：VSPE 各软件详细版本号如下： CoppeliaSim... 为了进一步降低实验门槛，采用图形化编程和机器人，可以完成模拟量采集，电机调速和自动控制等单项和综合实验。 https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 需要如下软件： 机器人仿真平台：V-REP 图形化编程环境：mBlock 虚拟串口仿真器：VSPE 各软件详细版本号如下： CoppeliaSim...
- 资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了，需要看附录补充。 关于开源资料查找和使用，如cartographer： 此处文档需阅读，当然也要分清楚文档版本与程序版本的匹配！！！ 点击左下角！ 可以详细查找检索各类信息，比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub，下载即可。 点击下载的pdf，此时会下载最新版本pdf文档。等待结束（2020年11月18日更... 资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了，需要看附录补充。 关于开源资料查找和使用，如cartographer： 此处文档需阅读，当然也要分清楚文档版本与程序版本的匹配！！！ 点击左下角！ 可以详细查找检索各类信息，比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub，下载即可。 点击下载的pdf，此时会下载最新版本pdf文档。等待结束（2020年11月18日更...
- 作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译） 备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中，重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。 背景：ROS和ROS 2 机器人操作系... 作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译） 备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中，重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。 背景：ROS和ROS 2 机器人操作系...
- Intel ROS2 Projects 英特尔机器人操作系统二项目 Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) to enable object detection/location/tracking, people detection, vehicle detection, industry ... Intel ROS2 Projects 英特尔机器人操作系统二项目 Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) to enable object detection/location/tracking, people detection, vehicle detection, industry ...
- ROS2全部课程资料专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9327597ROS2开发最新动态资讯：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102580342 引用参考： https://github.com/fkromer/awesom... ROS2全部课程资料专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9327597ROS2开发最新动态资讯：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102580342 引用参考： https://github.com/fkromer/awesom...
- 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门 电气与自动化工程学院/机器人工程系 请列明您的教学创新大赛参赛作品标题： 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 请您列明您的教学创新方向：... 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门 电气与自动化工程学院/机器人工程系 请列明您的教学创新大赛参赛作品标题： 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 请您列明您的教学创新方向：...
- 愿课堂多一些乐趣，愿校园多一份美好，愿师生多一点理解。 以上三点是写这篇博文的初衷。 之前常和学生在空闲时间有一些交流，发现很多学生都很有自己的看法和态度，当然也听到了很多关于其他老师侧面的信息： 水课太“水”，硬课太“刚”老师们好忙？人都找不到？为啥读PPT？自己看B站不香吗？…… 还有一位朋友在我之前一篇博文留言： 机器人工程专业讲师的工作经历和体会 畅... 愿课堂多一些乐趣，愿校园多一份美好，愿师生多一点理解。 以上三点是写这篇博文的初衷。 之前常和学生在空闲时间有一些交流，发现很多学生都很有自己的看法和态度，当然也听到了很多关于其他老师侧面的信息： 水课太“水”，硬课太“刚”老师们好忙？人都找不到？为啥读PPT？自己看B站不香吗？…… 还有一位朋友在我之前一篇博文留言： 机器人工程专业讲师的工作经历和体会 畅...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签