- 对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。 支持系统windows、linux和mac os，愉快玩耍！ 安装具体过程如下： tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo... 对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。 支持系统windows、linux和mac os，愉快玩耍！ 安装具体过程如下： tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo...
- ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763 主题，节点，消息（主题消息）～ 那么服务呢，服务器<->客户端，如何实现一个机器人 获取目标点坐... ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763 主题，节点，消息（主题消息）～ 那么服务呢，服务器<->客户端，如何实现一个机器人 获取目标点坐...
- 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj：适用于iPhone和iPad。 当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz... 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj：适用于iPhone和iPad。 当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz...
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- windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing：... windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing：...
- Cozmo判断部分有3个主题： gmailsportstock 1. gmail 此示例演示了如何使用“If This Then That”（http://ifttt.com）使Cozmo在Gmail帐户收到电子邮件时作出回应。以下说明将引导您在IFTTT网站上设置小程序。当调用applet触发器（发送在此示例中启动的Web服务器收到的Web请求）时，Cozmo将播放动... Cozmo判断部分有3个主题： gmailsportstock 1. gmail 此示例演示了如何使用“If This Then That”（http://ifttt.com）使Cozmo在Gmail帐户收到电子邮件时作出回应。以下说明将引导您在IFTTT网站上设置小程序。当调用applet触发器（发送在此示例中启动的Web服务器收到的Web请求）时，Cozmo将播放动...
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- 最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。 单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣； 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也很好玩。ROS2我已经完全跟不上了…… 只有机器人的蓝色星球 人类正在全力为这个星球打造一个没有人类的未来^_^ ... 最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。 单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣； 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也很好玩。ROS2我已经完全跟不上了…… 只有机器人的蓝色星球 人类正在全力为这个星球打造一个没有人类的未来^_^ ...
- 云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。 为什么实物和仿真同样重要？ 仿真不过是真实物理世界在计算机中的数学模型，既然如此，只能逼近真实，而非真实本身，由于技术不成熟或模型简化等，实际效果更是大打折扣，只适合与简单环境模拟，对气流，气味，震动，... 云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。 为什么实物和仿真同样重要？ 仿真不过是真实物理世界在计算机中的数学模型，既然如此，只能逼近真实，而非真实本身，由于技术不成熟或模型简化等，实际效果更是大打折扣，只适合与简单环境模拟，对气流，气味，震动，...
- 这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。 如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境， 用于机器人和人工智能算法的测试呢？ 参考链接： https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim 行人模型： 更多内容稍后补充。 参考gazebo... 这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。 如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境， 用于机器人和人工智能算法的测试呢？ 参考链接： https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim 行人模型： 更多内容稍后补充。 参考gazebo...
- 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部... 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部...
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