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- 有很多同学反应，现代控制理论就是学数学（矩阵），控制在哪里？ 其实这样的理解与教学和教材枯燥有关： 现代控制理论是一门用数学（矩阵）方法对物理（真实）系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程； 用矩阵是因为现代控制理论涉及的线性系统通常是多输入多输出的。 依据书中定理和前两篇介绍：A为系统矩阵，B为控制（输入）矩阵，C为输出（感知）矩阵 能控性：需要考虑A&n... 有很多同学反应，现代控制理论就是学数学（矩阵），控制在哪里？ 其实这样的理解与教学和教材枯燥有关： 现代控制理论是一门用数学（矩阵）方法对物理（真实）系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程； 用矩阵是因为现代控制理论涉及的线性系统通常是多输入多输出的。 依据书中定理和前两篇介绍：A为系统矩阵，B为控制（输入）矩阵，C为输出（感知）矩阵 能控性：需要考虑A&n...
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- 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 概念 Concept 1. 行为模式 Behavior 机器人行为由精心设计的算法和表示构建的机制。Autonomous r... 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 概念 Concept 1. 行为模式 Behavior 机器人行为由精心设计的算法和表示构建的机制。Autonomous r...
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- 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具... 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具...
- 机器翻译： ROS引入VS Code插件现在更新了！更新为Windows系统添加插件，增加了内置工作空间的覆盖范围catkin_make_isolated，并更新了ROS Core监视器。未来的迭代中将出现更多功能，如本地调试和URDF渲染等。 非常感谢@ajshort的原作者，以及所有的支持！ 注意：此扩展的更新将作为新扩展发布。请卸载以前的版本以确保没有冲突。 有... 机器翻译： ROS引入VS Code插件现在更新了！更新为Windows系统添加插件，增加了内置工作空间的覆盖范围catkin_make_isolated，并更新了ROS Core监视器。未来的迭代中将出现更多功能，如本地调试和URDF渲染等。 非常感谢@ajshort的原作者，以及所有的支持！ 注意：此扩展的更新将作为新扩展发布。请卸载以前的版本以确保没有冲突。 有...
- @Author：Runsen 在动态规划最短路径经常提及，在上几篇介绍过相关的最短路径的问题，介绍过使用Dijkstra算法去求解，但是Dijkstra算法是基于贪心算法，按路径长度递增的次序一步一步并入来求取，算法效率低效。 Dijkstra算法原理是：如果从图中某一顶点（源点）到达另一顶点（终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边的权值总... @Author：Runsen 在动态规划最短路径经常提及，在上几篇介绍过相关的最短路径的问题，介绍过使用Dijkstra算法去求解，但是Dijkstra算法是基于贪心算法，按路径长度递增的次序一步一步并入来求取，算法效率低效。 Dijkstra算法原理是：如果从图中某一顶点（源点）到达另一顶点（终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边的权值总...
- 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节 第十一章，使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人，参考之前课程讲过章节 第十二章，通过网络控制机器人，鼓励探索学习 ... 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节 第十一章，使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人，参考之前课程讲过章节 第十二章，通过网络控制机器人，鼓励探索学习 ...
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