- 将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the approach Selina Seah (Chang... 将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the approach Selina Seah (Chang...
- ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held in 2017, "Instructions for Integrated Robot... ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held in 2017, "Instructions for Integrated Robot...
- 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse... 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse...
- Cozmo首先寻找一个立方体。 找到立方体后，立方体的灯以循环方式绿色闪烁，然后等待轻敲立方体。 此时，程序分别为同步和异步两种类型，注意区分。 1. 同步 立方体闪烁同步示例 import asyncioimport sys import cozmo class BlinkyCube(cozmo.objects.LightCube): '''Subclass Li... Cozmo首先寻找一个立方体。 找到立方体后，立方体的灯以循环方式绿色闪烁，然后等待轻敲立方体。 此时，程序分别为同步和异步两种类型，注意区分。 1. 同步 立方体闪烁同步示例 import asyncioimport sys import cozmo class BlinkyCube(cozmo.objects.LightCube): '''Subclass Li...
- 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb... 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb...
- Win10系统兼容ROS1和ROS2，目标是全功能支持，2020年2月已经支持大部分主流功能。完全满足入门学习需求哦~ 博客已经发布Ubuntu+Arduino+ROS1+ROS2+SLAM学习镜像，Linux下教程基本针对ROS2展开。 近期有大量留言和反馈提出希望补充ROS1教程，如windows下的，其实大部分教程与Linux几乎一致，只是系统换了。 还有一些小伙... Win10系统兼容ROS1和ROS2，目标是全功能支持，2020年2月已经支持大部分主流功能。完全满足入门学习需求哦~ 博客已经发布Ubuntu+Arduino+ROS1+ROS2+SLAM学习镜像，Linux下教程基本针对ROS2展开。 近期有大量留言和反馈提出希望补充ROS1教程，如windows下的，其实大部分教程与Linux几乎一致，只是系统换了。 还有一些小伙...
- 2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪， （摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪） 人脸识别之前已经讲过，控制机器人左转和右转的代码也提过，这里需要复习并实现； 第8章，在Matlab和Android上运行ROS，此部分延续专... 2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪， （摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪） 人脸识别之前已经讲过，控制机器人左转和右转的代码也提过，这里需要复习并实现； 第8章，在Matlab和Android上运行ROS，此部分延续专...
- 这是入门ROS1最经典的书，再次分享一下。中文版由国防科大肖军浩教授翻译。 ROS2第一个长期支持版本于2019年5月发布，支持到2021年5月。 经过试用的教程将在博客发布，章节风格参考下文所提之书展开。 A Gentle Introduction to ROS cover Jason M. O'Kane [author's home ... 这是入门ROS1最经典的书，再次分享一下。中文版由国防科大肖军浩教授翻译。 ROS2第一个长期支持版本于2019年5月发布，支持到2021年5月。 经过试用的教程将在博客发布，章节风格参考下文所提之书展开。 A Gentle Introduction to ROS cover Jason M. O'Kane [author's home ...
- 当我们已经建立了系统的状态空间模型，给定输入，得到输出，对于机器人而言，给定左右轮速度观察机器人在环境中的状态变化，方程的解就蕴含其中了。 什么是解，一串数字，对于机器人而言，是坐标或者角度等……主要从以下五个方面介绍吧： 先看两幅动图： 有控制输入，摆保持垂直，撤销输入，摆落下 保持摆垂直并在空间做弧线运动 输入：左右轮速度，输出：小车... 当我们已经建立了系统的状态空间模型，给定输入，得到输出，对于机器人而言，给定左右轮速度观察机器人在环境中的状态变化，方程的解就蕴含其中了。 什么是解，一串数字，对于机器人而言，是坐标或者角度等……主要从以下五个方面介绍吧： 先看两幅动图： 有控制输入，摆保持垂直，撤销输入，摆落下 保持摆垂直并在空间做弧线运动 输入：左右轮速度，输出：小车...
- 作者：Bernadette Wilson 机器人已成为各类应用中的重要工具，从海洋和太空探索到日常家务（如地板吸尘机器人）。随着制造商继续意识到机器人可以提供更多优势，并且对机器人致力于帮助和服务人类而不是替代人类的想法感到满意，机器人正在越来越多地执行以下任务： 精密加工部件制造检查测试危险化学品处理危险环境中的任务 ROS：让机器人为工作做好准备 对机器... 作者：Bernadette Wilson 机器人已成为各类应用中的重要工具，从海洋和太空探索到日常家务（如地板吸尘机器人）。随着制造商继续意识到机器人可以提供更多优势，并且对机器人致力于帮助和服务人类而不是替代人类的想法感到满意，机器人正在越来越多地执行以下任务： 精密加工部件制造检查测试危险化学品处理危险环境中的任务 ROS：让机器人为工作做好准备 对机器...
- Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明 Vector是Anki第二代人工智能情感机器人（第一代为Cozmo），目前SDK开发者工具已经发布。 Vector一直致力于为大众提供先进的，重要的，相关的机器人技术和人工智能技术。我们这一部分是通过我们的多学科团队花费无尽的日夜制作的创新经验来实现的。但我们也相信开放我们的技术非常重要，因此像您这样的开发人员，研究人... Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明 Vector是Anki第二代人工智能情感机器人（第一代为Cozmo），目前SDK开发者工具已经发布。 Vector一直致力于为大众提供先进的，重要的，相关的机器人技术和人工智能技术。我们这一部分是通过我们的多学科团队花费无尽的日夜制作的创新经验来实现的。但我们也相信开放我们的技术非常重要，因此像您这样的开发人员，研究人...
- 越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议： 对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁移到ROS2的好时机。这既是出于实用的原因，因为大多数新的开发可能都应该在ROS2中进行，同时也... 越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议： 对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁移到ROS2的好时机。这既是出于实用的原因，因为大多数新的开发可能都应该在ROS2中进行，同时也...
- 一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下： 1. Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT：https://ros-industrial.github.io/ros_... 一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下： 1. Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT：https://ros-industrial.github.io/ros_...
- 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章，关于课程可以详细查看： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时，发现部分学生对于状态空间模型... 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章，关于课程可以详细查看： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时，发现部分学生对于状态空间模型...
- 使用Cozmo机器人，进行AD/DA/PID等基础实验； 通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。 实验地点百工楼，更多内容可以参考如下链接： CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a... 使用Cozmo机器人，进行AD/DA/PID等基础实验； 通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。 实验地点百工楼，更多内容可以参考如下链接： CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签