- @Author：Runsen 在动态规划最短路径经常提及，在上几篇介绍过相关的最短路径的问题，介绍过使用Dijkstra算法去求解，但是Dijkstra算法是基于贪心算法，按路径长度递增的次序一步一步并入来求取，算法效率低效。 Dijkstra算法原理是：如果从图中某一顶点（源点）到达另一顶点（终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边的权值总... @Author：Runsen 在动态规划最短路径经常提及，在上几篇介绍过相关的最短路径的问题，介绍过使用Dijkstra算法去求解，但是Dijkstra算法是基于贪心算法，按路径长度递增的次序一步一步并入来求取，算法效率低效。 Dijkstra算法原理是：如果从图中某一顶点（源点）到达另一顶点（终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边的权值总...
- 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节 第十一章，使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人，参考之前课程讲过章节 第十二章，通过网络控制机器人，鼓励探索学习 ... 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节 第十一章，使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人，参考之前课程讲过章节 第十二章，通过网络控制机器人，鼓励探索学习 ...
- 参考文献： wiki.ros.org/slam_toolboxgithub.com/SteveMacenski/slam_toolboxros-planning.github.io/navigation2/ Slam Toolbox软件包基于LaserScan消息的形式组合来自激光测距仪的信息，并从odom-> base链接中进行了TF转换，从而创建了空间的二维地图... 参考文献： wiki.ros.org/slam_toolboxgithub.com/SteveMacenski/slam_toolboxros-planning.github.io/navigation2/ Slam Toolbox软件包基于LaserScan消息的形式组合来自激光测距仪的信息，并从odom-> base链接中进行了TF转换，从而创建了空间的二维地图...
- 之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。 主要考虑问题如下： 1 课程是否符合学生和市场需求 2 学生是否能从课程中收获知识和技能 3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况 先给出结论，新教学尝试是失败的，主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度，在教学方案制定上充满了个人理想主... 之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。 主要考虑问题如下： 1 课程是否符合学生和市场需求 2 学生是否能从课程中收获知识和技能 3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况 先给出结论，新教学尝试是失败的，主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度，在教学方案制定上充满了个人理想主...
- 机器人方向毕业设计的相关补充说明 之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主，毕业设计的博文可以参考链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060，里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然... 机器人方向毕业设计的相关补充说明 之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主，毕业设计的博文可以参考链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060，里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然...
- Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？ （玩Cozmo机器人，学Python编程，掌握ROS和AI技术） 跟随绿色激光点运动？如何实现？ 在黄色边缘线的赛道上行驶？如何实现？ 这是一篇轻松愉快的博文，简单聊聊如何从玩机器人，升级为开发和设计机器人的工程师。 参考：http://www.theconstructsim.com/，如下：... Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？ （玩Cozmo机器人，学Python编程，掌握ROS和AI技术） 跟随绿色激光点运动？如何实现？ 在黄色边缘线的赛道上行驶？如何实现？ 这是一篇轻松愉快的博文，简单聊聊如何从玩机器人，升级为开发和设计机器人的工程师。 参考：http://www.theconstructsim.com/，如下：...
- 最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。 分别升级如下功能包： choco upgrade ros-melodic-desktop -y choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y choco upgrade ros-melodic-cartographer_ro... 最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。 分别升级如下功能包： choco upgrade ros-melodic-desktop -y choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y choco upgrade ros-melodic-cartographer_ro...
- 行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下： 主题-服务-行动： 场合 具体细节 服务/行动对比 从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。 自动驾驶mobot 那么实践任务如下： 用行动实现第8讲中，第三种服务的功能... 行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下： 主题-服务-行动： 场合 具体细节 服务/行动对比 从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。 自动驾驶mobot 那么实践任务如下： 用行动实现第8讲中，第三种服务的功能...
- 机器人操作系统（ROS）国内用户排名第一！！！ 排名第一 桌面和平板操作系统市场基本还是Windows垄断的天下（Desktop、tablet和console）。 computer 详细数据如下： 19年8月数据 Windows 72%+ 手机操作系统市场（Smartphone）： Smar... 机器人操作系统（ROS）国内用户排名第一！！！ 排名第一 桌面和平板操作系统市场基本还是Windows垄断的天下（Desktop、tablet和console）。 computer 详细数据如下： 19年8月数据 Windows 72%+ 手机操作系统市场（Smartphone）： Smar...
- 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业... 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业...
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- 在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解，这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。 ROS2和Gazebo9中mobot室内环境仿真测... 在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解，这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。 ROS2和Gazebo9中mobot室内环境仿真测...
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