- 2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪， （摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪） 人脸识别之前已经讲过，控制机器人左转和右转的代码也提过，这里需要复习并实现； 第8章，在Matlab和Android上运行ROS，此部分延续专... 2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪， （摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪） 人脸识别之前已经讲过，控制机器人左转和右转的代码也提过，这里需要复习并实现； 第8章，在Matlab和Android上运行ROS，此部分延续专...
- 这是入门ROS1最经典的书，再次分享一下。中文版由国防科大肖军浩教授翻译。 ROS2第一个长期支持版本于2019年5月发布，支持到2021年5月。 经过试用的教程将在博客发布，章节风格参考下文所提之书展开。 A Gentle Introduction to ROS cover Jason M. O'Kane [author's home ... 这是入门ROS1最经典的书，再次分享一下。中文版由国防科大肖军浩教授翻译。 ROS2第一个长期支持版本于2019年5月发布，支持到2021年5月。 经过试用的教程将在博客发布，章节风格参考下文所提之书展开。 A Gentle Introduction to ROS cover Jason M. O'Kane [author's home ...
- 当我们已经建立了系统的状态空间模型，给定输入，得到输出，对于机器人而言，给定左右轮速度观察机器人在环境中的状态变化，方程的解就蕴含其中了。 什么是解，一串数字，对于机器人而言，是坐标或者角度等……主要从以下五个方面介绍吧： 先看两幅动图： 有控制输入，摆保持垂直，撤销输入，摆落下 保持摆垂直并在空间做弧线运动 输入：左右轮速度，输出：小车... 当我们已经建立了系统的状态空间模型，给定输入，得到输出，对于机器人而言，给定左右轮速度观察机器人在环境中的状态变化，方程的解就蕴含其中了。 什么是解，一串数字，对于机器人而言，是坐标或者角度等……主要从以下五个方面介绍吧： 先看两幅动图： 有控制输入，摆保持垂直，撤销输入，摆落下 保持摆垂直并在空间做弧线运动 输入：左右轮速度，输出：小车...
- 作者：Bernadette Wilson 机器人已成为各类应用中的重要工具，从海洋和太空探索到日常家务（如地板吸尘机器人）。随着制造商继续意识到机器人可以提供更多优势，并且对机器人致力于帮助和服务人类而不是替代人类的想法感到满意，机器人正在越来越多地执行以下任务： 精密加工部件制造检查测试危险化学品处理危险环境中的任务 ROS：让机器人为工作做好准备 对机器... 作者：Bernadette Wilson 机器人已成为各类应用中的重要工具，从海洋和太空探索到日常家务（如地板吸尘机器人）。随着制造商继续意识到机器人可以提供更多优势，并且对机器人致力于帮助和服务人类而不是替代人类的想法感到满意，机器人正在越来越多地执行以下任务： 精密加工部件制造检查测试危险化学品处理危险环境中的任务 ROS：让机器人为工作做好准备 对机器...
- Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明 Vector是Anki第二代人工智能情感机器人（第一代为Cozmo），目前SDK开发者工具已经发布。 Vector一直致力于为大众提供先进的，重要的，相关的机器人技术和人工智能技术。我们这一部分是通过我们的多学科团队花费无尽的日夜制作的创新经验来实现的。但我们也相信开放我们的技术非常重要，因此像您这样的开发人员，研究人... Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明 Vector是Anki第二代人工智能情感机器人（第一代为Cozmo），目前SDK开发者工具已经发布。 Vector一直致力于为大众提供先进的，重要的，相关的机器人技术和人工智能技术。我们这一部分是通过我们的多学科团队花费无尽的日夜制作的创新经验来实现的。但我们也相信开放我们的技术非常重要，因此像您这样的开发人员，研究人...
- 越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议： 对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁移到ROS2的好时机。这既是出于实用的原因，因为大多数新的开发可能都应该在ROS2中进行，同时也... 越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议： 对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁移到ROS2的好时机。这既是出于实用的原因，因为大多数新的开发可能都应该在ROS2中进行，同时也...
- 一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下： 1. Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT：https://ros-industrial.github.io/ros_... 一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下： 1. Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT：https://ros-industrial.github.io/ros_...
- 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章，关于课程可以详细查看： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时，发现部分学生对于状态空间模型... 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章，关于课程可以详细查看： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时，发现部分学生对于状态空间模型...
- 使用Cozmo机器人，进行AD/DA/PID等基础实验； 通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。 实验地点百工楼，更多内容可以参考如下链接： CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a... 使用Cozmo机器人，进行AD/DA/PID等基础实验； 通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。 实验地点百工楼，更多内容可以参考如下链接： CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a...
- ROS2入门最快需要多少时间？3天； ROS2开发一款基础机器人需要多久？3个星期； ROS2怎么才能算“精通”？不可能，3年也不行…… 如何判断一款通用性软件成熟并可以投入精力去学习呢？ 一个最简洁的标准就是全平台（Windows、MacOS、Linux……） +全语言支持（C++、Python、Java……） 有句毒鸡汤不知道该不该讲…… 叫做合格的程... ROS2入门最快需要多少时间？3天； ROS2开发一款基础机器人需要多久？3个星期； ROS2怎么才能算“精通”？不可能，3年也不行…… 如何判断一款通用性软件成熟并可以投入精力去学习呢？ 一个最简洁的标准就是全平台（Windows、MacOS、Linux……） +全语言支持（C++、Python、Java……） 有句毒鸡汤不知道该不该讲…… 叫做合格的程...
- ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c... ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c...
- 上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一） 本篇，通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容： ROS2常用命令回顾遥控机器人在环境中运动rqt和rviz2摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考：https://zhuanlan.zhihu... 上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一） 本篇，通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容： ROS2常用命令回顾遥控机器人在环境中运动rqt和rviz2摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考：https://zhuanlan.zhihu...
- 看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开，课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人，很有趣，能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库，仿真舞蹈... 看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开，课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人，很有趣，能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库，仿真舞蹈...
- ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新，博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍... ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新，博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍...
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