- 课程全部资料请查阅课程分类：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998 现代控制理论成绩构成为如下四个部分： 总成绩根据平时成绩（包括考勤、作业、课堂测试等占30%）、编程考核30%、创新实践报告10%、期末考试（占30%）综合评定。期末考试形式采用闭卷笔试。 创新实践报告模版：https... 课程全部资料请查阅课程分类：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998 现代控制理论成绩构成为如下四个部分： 总成绩根据平时成绩（包括考勤、作业、课堂测试等占30%）、编程考核30%、创新实践报告10%、期末考试（占30%）综合评定。期末考试形式采用闭卷笔试。 创新实践报告模版：https...
- 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi... 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi...
- 很多使用ROS的用户都在用Gazebo仿真，不过我个人感觉Virtual Robot Experimentation Platform（V-Rep）也非常不错的，如下： 有两个可用的网址：v-rep ， coppeliarobotics 。 2018年Ubuntu将迎来新的长期支持发行版Ubuntu 18.04 LTS（预计4月... 很多使用ROS的用户都在用Gazebo仿真，不过我个人感觉Virtual Robot Experimentation Platform（V-Rep）也非常不错的，如下： 有两个可用的网址：v-rep ， coppeliarobotics 。 2018年Ubuntu将迎来新的长期支持发行版Ubuntu 18.04 LTS（预计4月...
- ---- 免费步态 一种腿部机器人通用控制架构 免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层，以适应各种任务空间控制命令，例如末端执行器，关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务，以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框架的应用包括机器人的直观远程操作，行为的高效脚本以及运动和脚... ---- 免费步态 一种腿部机器人通用控制架构 免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层，以适应各种任务空间控制命令，例如末端执行器，关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务，以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框架的应用包括机器人的直观远程操作，行为的高效脚本以及运动和脚...
- ~此文为翻译~ 早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ip... ~此文为翻译~ 早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ip...
- 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 在完成前面章节复习和巩固，并阅读完全部参考文献所提供的资料。After we have completed the review and... 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 在完成前面章节复习和巩固，并阅读完全部参考文献所提供的资料。After we have completed the review and...
- ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04） 可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。 VisioTec ROS软件包 1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。 ROS（Kinetic）软件包由CTI R... ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04） 可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。 VisioTec ROS软件包 1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。 ROS（Kinetic）软件包由CTI R...
- 加入CSDN大家庭14年了，前10年一直做一个观众，除了点击什么贡献也木有。 15年开始正式撰写第一篇博文，高校工作这些年一直将博客用作备课工具，记录要点和分享课程，目的也是为了教学服务。 感谢朋友们一直以来的陪伴，博文收到了很多很多非常赞的提问，自己也力所能及的交流，其实受限于个人能力，一些问题我并不十分了解，也无法做出准确解答。 一直以来，会有幸运的小伙伴收到礼物，... 加入CSDN大家庭14年了，前10年一直做一个观众，除了点击什么贡献也木有。 15年开始正式撰写第一篇博文，高校工作这些年一直将博客用作备课工具，记录要点和分享课程，目的也是为了教学服务。 感谢朋友们一直以来的陪伴，博文收到了很多很多非常赞的提问，自己也力所能及的交流，其实受限于个人能力，一些问题我并不十分了解，也无法做出准确解答。 一直以来，会有幸运的小伙伴收到礼物，...
- NOTE: 注意： The test is done on Ubuntu 18.04 and ROS 2 Dashing Diademata. 课程： https://ae640a.github.io/ 该课程没有正式的预备条件。但是，必须具备动力学，概率和统计的先验知识。学生还需要精通面向对象的编程（Python / C ... NOTE: 注意： The test is done on Ubuntu 18.04 and ROS 2 Dashing Diademata. 课程： https://ae640a.github.io/ 该课程没有正式的预备条件。但是，必须具备动力学，概率和统计的先验知识。学生还需要精通面向对象的编程（Python / C ...
- ROS机器人课程复习小贴士 不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者，基础也各不相同。 如果需要短期补充机器人基础知识，推荐百科全书类： 机器人手册（Springer Handbook of Robotics）：新版机器人技术手册（科学出版社）： 全面而具体，缺什么查什么补什么最合适了。 嗯，如果不想购买呢，图书馆都是有的，当然如果需要英文版，参考如下... ROS机器人课程复习小贴士 不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者，基础也各不相同。 如果需要短期补充机器人基础知识，推荐百科全书类： 机器人手册（Springer Handbook of Robotics）：新版机器人技术手册（科学出版社）： 全面而具体，缺什么查什么补什么最合适了。 嗯，如果不想购买呢，图书馆都是有的，当然如果需要英文版，参考如下...
- ROS2GO+Cozmo=口袋机器人之人工智能仿真和实验平台 Cozmo语音命令（CvC） - 版本0.6.8 向Cozmo发出多个语音命令，并观察他按顺序执行所有这些命令：高度可定制，您可以轻松添加新命令。识别英语，意大利语，法语，荷兰语，但添加新语言非常容易！（同样支持中文普通话！！！） 描述 你可以说“Cozmo，向前&n... ROS2GO+Cozmo=口袋机器人之人工智能仿真和实验平台 Cozmo语音命令（CvC） - 版本0.6.8 向Cozmo发出多个语音命令，并观察他按顺序执行所有这些命令：高度可定制，您可以轻松添加新命令。识别英语，意大利语，法语，荷兰语，但添加新语言非常容易！（同样支持中文普通话！！！） 描述 你可以说“Cozmo，向前&n...
- "Spot "机器人，此前被称为 "SpotMini"，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，如需简要了解，不必观看视频，个人一直觉得视频的时间成本很高，流量成本很高，制作成本也很高，这三高是相对于图文博客而言。 焦虑的Spot 这款敏捷的机器人身高83厘米，可以完成各种搜索、检查和运送任务。它能以前所未... "Spot "机器人，此前被称为 "SpotMini"，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，如需简要了解，不必观看视频，个人一直觉得视频的时间成本很高，流量成本很高，制作成本也很高，这三高是相对于图文博客而言。 焦虑的Spot 这款敏捷的机器人身高83厘米，可以完成各种搜索、检查和运送任务。它能以前所未...
- ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n... ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n...
- ---- ROS + OpenCL ---- https://github.com/gstavrinos/ros_opencl ---- ROS 2 release Bouncy ---- https://github.com/ros2/ros2/wiki ---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ---- ... ---- ROS + OpenCL ---- https://github.com/gstavrinos/ros_opencl ---- ROS 2 release Bouncy ---- https://github.com/ros2/ros2/wiki ---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ---- ...
- 古月大神更新ROS2的相关教程，推荐推荐。 之前，ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明链接如下： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85019662 ROS2Go全面支持ROS 1 Melodic和ROS 2 Crystal，并配套对应教程:-)---:-) 口袋机... 古月大神更新ROS2的相关教程，推荐推荐。 之前，ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明链接如下： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85019662 ROS2Go全面支持ROS 1 Melodic和ROS 2 Crystal，并配套对应教程:-)---:-) 口袋机...
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