- 加入CSDN大家庭14年了，前10年一直做一个观众，除了点击什么贡献也木有。 15年开始正式撰写第一篇博文，高校工作这些年一直将博客用作备课工具，记录要点和分享课程，目的也是为了教学服务。 感谢朋友们一直以来的陪伴，博文收到了很多很多非常赞的提问，自己也力所能及的交流，其实受限于个人能力，一些问题我并不十分了解，也无法做出准确解答。 一直以来，会有幸运的小伙伴收到礼物，... 加入CSDN大家庭14年了，前10年一直做一个观众，除了点击什么贡献也木有。 15年开始正式撰写第一篇博文，高校工作这些年一直将博客用作备课工具，记录要点和分享课程，目的也是为了教学服务。 感谢朋友们一直以来的陪伴，博文收到了很多很多非常赞的提问，自己也力所能及的交流，其实受限于个人能力，一些问题我并不十分了解，也无法做出准确解答。 一直以来，会有幸运的小伙伴收到礼物，...
- NOTE: 注意： The test is done on Ubuntu 18.04 and ROS 2 Dashing Diademata. 课程： https://ae640a.github.io/ 该课程没有正式的预备条件。但是，必须具备动力学，概率和统计的先验知识。学生还需要精通面向对象的编程（Python / C ... NOTE: 注意： The test is done on Ubuntu 18.04 and ROS 2 Dashing Diademata. 课程： https://ae640a.github.io/ 该课程没有正式的预备条件。但是，必须具备动力学，概率和统计的先验知识。学生还需要精通面向对象的编程（Python / C ...
- ROS机器人课程复习小贴士 不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者，基础也各不相同。 如果需要短期补充机器人基础知识，推荐百科全书类： 机器人手册（Springer Handbook of Robotics）：新版机器人技术手册（科学出版社）： 全面而具体，缺什么查什么补什么最合适了。 嗯，如果不想购买呢，图书馆都是有的，当然如果需要英文版，参考如下... ROS机器人课程复习小贴士 不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者，基础也各不相同。 如果需要短期补充机器人基础知识，推荐百科全书类： 机器人手册（Springer Handbook of Robotics）：新版机器人技术手册（科学出版社）： 全面而具体，缺什么查什么补什么最合适了。 嗯，如果不想购买呢，图书馆都是有的，当然如果需要英文版，参考如下...
- ROS2GO+Cozmo=口袋机器人之人工智能仿真和实验平台 Cozmo语音命令（CvC） - 版本0.6.8 向Cozmo发出多个语音命令，并观察他按顺序执行所有这些命令：高度可定制，您可以轻松添加新命令。识别英语，意大利语，法语，荷兰语，但添加新语言非常容易！（同样支持中文普通话！！！） 描述 你可以说“Cozmo，向前&n... ROS2GO+Cozmo=口袋机器人之人工智能仿真和实验平台 Cozmo语音命令（CvC） - 版本0.6.8 向Cozmo发出多个语音命令，并观察他按顺序执行所有这些命令：高度可定制，您可以轻松添加新命令。识别英语，意大利语，法语，荷兰语，但添加新语言非常容易！（同样支持中文普通话！！！） 描述 你可以说“Cozmo，向前&n...
- "Spot "机器人，此前被称为 "SpotMini"，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，如需简要了解，不必观看视频，个人一直觉得视频的时间成本很高，流量成本很高，制作成本也很高，这三高是相对于图文博客而言。 焦虑的Spot 这款敏捷的机器人身高83厘米，可以完成各种搜索、检查和运送任务。它能以前所未... "Spot "机器人，此前被称为 "SpotMini"，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，如需简要了解，不必观看视频，个人一直觉得视频的时间成本很高，流量成本很高，制作成本也很高，这三高是相对于图文博客而言。 焦虑的Spot 这款敏捷的机器人身高83厘米，可以完成各种搜索、检查和运送任务。它能以前所未...
- ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n... ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n...
- ---- ROS + OpenCL ---- https://github.com/gstavrinos/ros_opencl ---- ROS 2 release Bouncy ---- https://github.com/ros2/ros2/wiki ---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ---- ... ---- ROS + OpenCL ---- https://github.com/gstavrinos/ros_opencl ---- ROS 2 release Bouncy ---- https://github.com/ros2/ros2/wiki ---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ---- ...
- 古月大神更新ROS2的相关教程，推荐推荐。 之前，ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明链接如下： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85019662 ROS2Go全面支持ROS 1 Melodic和ROS 2 Crystal，并配套对应教程:-)---:-) 口袋机... 古月大神更新ROS2的相关教程，推荐推荐。 之前，ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明链接如下： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85019662 ROS2Go全面支持ROS 1 Melodic和ROS 2 Crystal，并配套对应教程:-)---:-) 口袋机...
- Anki Cozmo Python SDK的示例程序 有关示例程序的教程，请参考tutorials文件夹，从01_basics子目录中的hello_world到更高级的场景和操作示例。 查看apps目录，了解一些有趣的全功能程序，如遥控器和桌面监控。 有关Cozmo使用“If This Then That”服务的一些示例，请参阅if_this_then_that目录。 ... Anki Cozmo Python SDK的示例程序 有关示例程序的教程，请参考tutorials文件夹，从01_basics子目录中的hello_world到更高级的场景和操作示例。 查看apps目录，了解一些有趣的全功能程序，如遥控器和桌面监控。 有关Cozmo使用“If This Then That”服务的一些示例，请参阅if_this_then_that目录。 ...
- 有很多同学反应，现代控制理论就是学数学（矩阵），控制在哪里？ 其实这样的理解与教学和教材枯燥有关： 现代控制理论是一门用数学（矩阵）方法对物理（真实）系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程； 用矩阵是因为现代控制理论涉及的线性系统通常是多输入多输出的。 依据书中定理和前两篇介绍：A为系统矩阵，B为控制（输入）矩阵，C为输出（感知）矩阵 能控性：需要考虑A&n... 有很多同学反应，现代控制理论就是学数学（矩阵），控制在哪里？ 其实这样的理解与教学和教材枯燥有关： 现代控制理论是一门用数学（矩阵）方法对物理（真实）系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程； 用矩阵是因为现代控制理论涉及的线性系统通常是多输入多输出的。 依据书中定理和前两篇介绍：A为系统矩阵，B为控制（输入）矩阵，C为输出（感知）矩阵 能控性：需要考虑A&n...
- 英文视频教程Foxy： https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg 依据01文档，查阅本地文档，实践操作演示视频在文末： 提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。 依据说明可以非常顺利的完成安装，这里不做搬运和翻译了。 补充一： 图形化安装说明，使用新立得安装ROS... 英文视频教程Foxy： https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg 依据01文档，查阅本地文档，实践操作演示视频在文末： 提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。 依据说明可以非常顺利的完成安装，这里不做搬运和翻译了。 补充一： 图形化安装说明，使用新立得安装ROS...
- 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 概念 Concept 1. 行为模式 Behavior 机器人行为由精心设计的算法和表示构建的机制。Autonomous r... 全文内容来源于国外权威资料汇总整理，具体信息请查阅文末参考文献。 For specific information, please refer to the reference at the end of the article. 概念 Concept 1. 行为模式 Behavior 机器人行为由精心设计的算法和表示构建的机制。Autonomous r...
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