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- ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年, 2013年, 2014年, 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在... ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年, 2013年, 2014年, 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在...
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