- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL。务必掌握。 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL。务必掌握。 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50...
- 0 简介: 编程语言有汇编,高级语言,解释语言等,现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计,如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序,有趣直观。 视频介绍教程,请参考:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现:... 0 简介: 编程语言有汇编,高级语言,解释语言等,现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计,如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序,有趣直观。 视频介绍教程,请参考:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现:...
- 1 wiki: http://wiki.ros.org/ 2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.... 1 wiki: http://wiki.ros.org/ 2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros....
- 这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。 首先给出一些参考资料: 1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp... 这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。 首先给出一些参考资料: 1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp...
- ----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki---- 这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices 这是使用机器人操作系统(ROS)的... ----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki---- 这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices 这是使用机器人操作系统(ROS)的...
- ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载。... ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载。...
- ------ ------ 教程安装 使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制 用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop... ------ ------ 教程安装 使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制 用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop...
- First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move!在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它 从 TORK博客: MoveIt的新版本!二... First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move!在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它 从 TORK博客: MoveIt的新版本!二...
- 参考网址: 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ... 参考网址: 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ...
- ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明:独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic! 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU,Je... ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明:独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic! 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU,Je...
- 首先,推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛, http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3:起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象:通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容:在地形起伏情况下,研究机器人运动控制问题, 包括打滑、驱动轮悬空等造成驱动力不足的问题。 研究目的:寻找自适应地形变化的运动控制策略 研... 首先,推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛, http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3:起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象:通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容:在地形起伏情况下,研究机器人运动控制问题, 包括打滑、驱动轮悬空等造成驱动力不足的问题。 研究目的:寻找自适应地形变化的运动控制策略 研...
- 首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ------------------------------------------------... 首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ------------------------------------------------...
- 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果,包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到! --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm... 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果,包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到! --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm...
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等。 补充阅读:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等。 补充阅读:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details...
- 在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充:https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri... 在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充:https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri...
上滑加载中
推荐直播
-
码道新技能,AI 新生产力——从自动视频生成到开源项目解析2026/04/08 周三 19:00-21:00
童得力-华为云开发者生态运营总监/何文强-无人机企业AI提效负责人
本次华为云码道 Skill 实战活动,聚焦两大 AI 开发场景:通过实战教学,带你打造 AI 编程自动生成视频 Skill,并实现对 GitHub 热门开源项目的智能知识抽取,手把手掌握 Skill 开发全流程,用 AI 提升研发效率与内容生产力。
回顾中 -
华为云码道:零代码股票智能决策平台全功能实战2026/04/18 周六 10:00-12:00
秦拳德-中软国际教育卓越研究院研究员、华为云金牌讲师、云原生技术专家
利用Tushare接口获取实时行情数据,采用Transformer算法进行时序预测与涨跌分析,并集成DeepSeek API提供智能解读。同时,项目深度结合华为云CodeArts(码道)的代码智能体能力,实现代码一键推送至云端代码仓库,建立起高效、可协作的团队开发新范式。开发者可快速上手,从零打造功能完整的个股筛选、智能分析与风险管控产品。
回顾中 -
华为云码道全新升级,多会话并行与多智能体协作2026/05/08 周五 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品专家;张嘉冉-华为云码道工程师;胡琦-华为云HCDE;程诗杰-华为云HCDG
华为云码道4月份版本全新升级,此次直播深度解读4月份产品特性,通过“特性解读+实操演示+实战案例+设计创新”的组合,全方位展现码道在多会话并行与多智能体协作方面的能力,赋能开发者提升效率
正在直播
热门标签