- 由于机器人操作系统课程包括（ROS 1和ROS 2）基础内容已经在国内实现全面普及，有非常丰富的资料和教程，以此为核心的内容全部停止更新，避免生产垃圾重复博文。 之后博客内容中心转为项目趣味化案例，以机器人和人工智能为主，不再涉及基础入门知识，安装调试教程。 新增博文和学期课程对应： 机器人（计算机）控制系统机器人现代控制理论 Fin 新学期已经无机器人相关课程... 由于机器人操作系统课程包括（ROS 1和ROS 2）基础内容已经在国内实现全面普及，有非常丰富的资料和教程，以此为核心的内容全部停止更新，避免生产垃圾重复博文。 之后博客内容中心转为项目趣味化案例，以机器人和人工智能为主，不再涉及基础入门知识，安装调试教程。 新增博文和学期课程对应： 机器人（计算机）控制系统机器人现代控制理论 Fin 新学期已经无机器人相关课程...
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- 大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。 这里，重点推荐Octave Online，如下图所示，无需安装，直接打开网页使用： 在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程，那么其解是什么形式呢？ https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88... 大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。 这里，重点推荐Octave Online，如下图所示，无需安装，直接打开网页使用： 在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程，那么其解是什么形式呢？ https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88...
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- 请先阅读，开始学习机器人~https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics~ 机器人系统设计与控制技术作业和考核说明 主要分为以下2个方面：平时作业和研究型学习报告。 平时作业共4次，包括如下内容： 1 写一篇关于机器人和人工智能的小论文，题目不限，600字；（1次） （1）http://blog.csdn.net/zhangrelay/ar... 请先阅读，开始学习机器人~https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics~ 机器人系统设计与控制技术作业和考核说明 主要分为以下2个方面：平时作业和研究型学习报告。 平时作业共4次，包括如下内容： 1 写一篇关于机器人和人工智能的小论文，题目不限，600字；（1次） （1）http://blog.csdn.net/zhangrelay/ar...
- 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有... 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有...
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