- 应用下载链接：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10782561 ✴这个机器人工程应用程序提供了关于机器人技术基础的基本知识：建模、规划和控制 .✴该应用程序带领用户在这个快速发展的机器人设计专业领域中逐步设计过程。该应用程序为专业工程师和学生提供如何设计机器人和自动化系统机械部件的重要而详细的方法和示例。机器人技术... 应用下载链接：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10782561 ✴这个机器人工程应用程序提供了关于机器人技术基础的基本知识：建模、规划和控制 .✴该应用程序带领用户在这个快速发展的机器人设计专业领域中逐步设计过程。该应用程序为专业工程师和学生提供如何设计机器人和自动化系统机械部件的重要而详细的方法和示例。机器人技术...
- ROS专题----tf和tf2坐标变换 ---- 工作区设置 如果您尚未创建用于完成教程的工作区， 请单击此处查看一些简要说明 。 从tf1迁移到tf2 转换数据类型这是对转换数据类型的语法更改的快速说明。将TransformListener从tf迁移到tf2这是一个将tf TransformListener类转换为... ROS专题----tf和tf2坐标变换 ---- 工作区设置 如果您尚未创建用于完成教程的工作区， 请单击此处查看一些简要说明 。 从tf1迁移到tf2 转换数据类型这是对转换数据类型的语法更改的快速说明。将TransformListener从tf迁移到tf2这是一个将tf TransformListener类转换为...
- 由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。 文末补充新资源和信息！2018自动驾驶和导航论文精选！不容错过~ https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected 分享一些愉快的消息，艺术与科技之美： --- --- --- 艺术中使... 由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。 文末补充新资源和信息！2018自动驾驶和导航论文精选！不容错过~ https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected 分享一些愉快的消息，艺术与科技之美： --- --- --- 艺术中使...
- 机器人方向毕业设计论文撰写体会 首先还是回答一个问题（啰嗦一下）： 毕业设计是什么？ 自己拿了一个课题，如何做，如何完成的全部过程的记录： 拿到课题之后要查阅资料啊有了第一章 需要一些基础知识然后写了第二章 开始做了，先做简单的有了第三章 改进一下有了第四章 应用起来有了第五章 是一个循序渐进一气呵成的感觉 然而现在很多时候毕业设计是： 一个七拼八凑毫... 机器人方向毕业设计论文撰写体会 首先还是回答一个问题（啰嗦一下）： 毕业设计是什么？ 自己拿了一个课题，如何做，如何完成的全部过程的记录： 拿到课题之后要查阅资料啊有了第一章 需要一些基础知识然后写了第二章 开始做了，先做简单的有了第三章 改进一下有了第四章 应用起来有了第五章 是一个循序渐进一气呵成的感觉 然而现在很多时候毕业设计是： 一个七拼八凑毫...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。 推荐查阅-PCL官网：http://www.pointclouds.org/ 1. http://wiki.ros.o... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。 推荐查阅-PCL官网：http://www.pointclouds.org/ 1. http://wiki.ros.o...
- 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --... 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --...
- ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别 这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）： 补充参考：https://github.com/introlab/find... ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别 这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）： 补充参考：https://github.com/introlab/find...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt! 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网： ROSwiki国内镜像：http://ros.exbot.net/wiki/ MoveIt!：http://mov... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt! 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网： ROSwiki国内镜像：http://ros.exbot.net/wiki/ MoveIt!：http://mov...
- ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程 课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分 目前大部分国内培训课程，都是重视实践操作，然后理论讲解，考核是否放水？ 高校课程，重视理论讲解，然后实践操作，考核是否放水？ 亲爱的机器人爱好者， ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想... ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程 课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分 目前大部分国内培训课程，都是重视实践操作，然后理论讲解，考核是否放水？ 高校课程，重视理论讲解，然后实践操作，考核是否放水？ 亲爱的机器人爱好者， ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想...
- Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了） Linux版deb安装包下载地址：链接： https://share.weiyun.com/5RPCzv7 （密码：YIBm） Webots是一个开源机器人模拟仿真器，为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开发环境。 全球数千所高校选用： 快速原型构建： ... Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了） Linux版deb安装包下载地址：链接： https://share.weiyun.com/5RPCzv7 （密码：YIBm） Webots是一个开源机器人模拟仿真器，为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开发环境。 全球数千所高校选用： 快速原型构建： ...
- 人机智能交互技术实践作业模版与说明，具体包括4个专项实践和1个综合实践，综合实践需要做PPT汇报。 报告内容包括流程图，原理与方案，实践过程和结果等。 实践一： 命令行或图形化人机交互实践 ---- 项目名称： 命令行或图形化人机交互  ... 人机智能交互技术实践作业模版与说明，具体包括4个专项实践和1个综合实践，综合实践需要做PPT汇报。 报告内容包括流程图，原理与方案，实践过程和结果等。 实践一： 命令行或图形化人机交互实践 ---- 项目名称： 命令行或图形化人机交互  ...
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