- 有困惑，说明还在思考，麻木才是最恐怖的自我放弃。 如果在思想上不能做自己的主人，那么在身体上就只能做他人的奴仆。 还挺拗口的O(∩_∩)O ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“卷” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“歧视” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“取舍” ☞ ... 有困惑，说明还在思考，麻木才是最恐怖的自我放弃。 如果在思想上不能做自己的主人，那么在身体上就只能做他人的奴仆。 还挺拗口的O(∩_∩)O ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“卷” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“歧视” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“取舍” ☞ ...
- 如果学生没有合适的课程，就很难认同或者掌握这类课程，也基本学不到任何知识和方法。 看过很多教研文章，很多分享，都把问题推到一些角度和方向上，而忽略的本质的内容。 首先，我不认同，所谓以某一种分数和考核，将人分成不同类别，并追求“一流”的规定。 如何定义“一流”？老师定义？学生定义？还是“大人物”定义，这样的定义，是个人喜好，还是符... 如果学生没有合适的课程，就很难认同或者掌握这类课程，也基本学不到任何知识和方法。 看过很多教研文章，很多分享，都把问题推到一些角度和方向上，而忽略的本质的内容。 首先，我不认同，所谓以某一种分数和考核，将人分成不同类别，并追求“一流”的规定。 如何定义“一流”？老师定义？学生定义？还是“大人物”定义，这样的定义，是个人喜好，还是符...
- 适用于ROS2 foxy/galactic/humble： ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅ ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2... 适用于ROS2 foxy/galactic/humble： ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅ ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2...
- 需要过硬的专业技能，而非一纸文凭，为何？ 主观感觉上，的确好难。 客观上，并没有，很多事实被掩盖了。 通用数据如下 首先各年龄人口数量： 80后人数最多，在2000年左右逐步开启大学模式。 90后在2010年左右，开启大学模式。 00后在2020年左右，开启大学模式。 www.moe.gov.cn/jyb... 需要过硬的专业技能，而非一纸文凭，为何？ 主观感觉上，的确好难。 客观上，并没有，很多事实被掩盖了。 通用数据如下 首先各年龄人口数量： 80后人数最多，在2000年左右逐步开启大学模式。 90后在2010年左右，开启大学模式。 00后在2020年左右，开启大学模式。 www.moe.gov.cn/jyb...
- 如果大学前三年，数理基础和专业课程掌握情况就是糊弄，那么毕业设计带来提升几乎不可能，只能是走个形式。 仅从成绩角度，前三年平均课业成绩良好和优秀的学生，毕业设计也必然优良； 前三年平均课业成绩中等或及格的学生，毕业设计也就相对成绩低一些。 学习和研究的习惯非常重要，考试突击方式用于毕业设计不现实。 一部分学生当初选择这个专业的初... 如果大学前三年，数理基础和专业课程掌握情况就是糊弄，那么毕业设计带来提升几乎不可能，只能是走个形式。 仅从成绩角度，前三年平均课业成绩良好和优秀的学生，毕业设计也必然优良； 前三年平均课业成绩中等或及格的学生，毕业设计也就相对成绩低一些。 学习和研究的习惯非常重要，考试突击方式用于毕业设计不现实。 一部分学生当初选择这个专业的初...
- 此部分案例可以用工业机器人相关实验路径规划替代。 ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包，更多信息可以在支持的硬件页面上找到。 ABBFanucKuka MotomanRobotiqUniversal Robots wiki.ros.org/Industrial 以ABB为例： 2016 ☞ ... 此部分案例可以用工业机器人相关实验路径规划替代。 ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包，更多信息可以在支持的硬件页面上找到。 ABBFanucKuka MotomanRobotiqUniversal Robots wiki.ros.org/Industrial 以ABB为例： 2016 ☞ ...
- 目前最大的不足在于教程不完备和视频课程缺失，会全力更新。 记录区间从2017年至2022年。 课程设计首先考虑中性，其次是兼容性和课程完备性，仅在2017年做好，并在2019年更新过一次。 相关课程内容已经在近期逐步更新出来了。 时间如下： 2017-2018 设计完善后开启弃耕抛荒 2018-2019 弃耕抛荒第... 目前最大的不足在于教程不完备和视频课程缺失，会全力更新。 记录区间从2017年至2022年。 课程设计首先考虑中性，其次是兼容性和课程完备性，仅在2017年做好，并在2019年更新过一次。 相关课程内容已经在近期逐步更新出来了。 时间如下： 2017-2018 设计完善后开启弃耕抛荒 2018-2019 弃耕抛荒第...
- 路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。 任务 Size 所有者 预计完成 确定消息是否随时间变化 大 Apex.AI 由 /clock sim time 控制的 Rosbag2 播放 小 AWS 2021 年第三季度 Rosbag2“快照模式” 中 AWS... 路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。 任务 Size 所有者 预计完成 确定消息是否随时间变化 大 Apex.AI 由 /clock sim time 控制的 Rosbag2 播放 小 AWS 2021 年第三季度 Rosbag2“快照模式” 中 AWS...
- 要求： ROS1基本安装操作和环境配置。 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 1. 熟悉终端： 双击打开，并使用。 当输入正确指令，会有相应反馈结果；不正确指令，会报错。 例如：time，date shiyanlou:~/ $ time ... 要求： ROS1基本安装操作和环境配置。 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 1. 熟悉终端： 双击打开，并使用。 当输入正确指令，会有相应反馈结果；不正确指令，会报错。 例如：time，date shiyanlou:~/ $ time ...
- 需要先完成实验1+2+3，不要直接看本实验。 实验三补充： 要求： 自定义机器人3D模型，创建一个URDF文件、xacro文件、Gazebo仿真 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 实验四补充 由于时间紧，实验复习聚焦到urdf+Gazebo。 tree： s... 需要先完成实验1+2+3，不要直接看本实验。 实验三补充： 要求： 自定义机器人3D模型，创建一个URDF文件、xacro文件、Gazebo仿真 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 实验四补充 由于时间紧，实验复习聚焦到urdf+Gazebo。 tree： s...
- REFERENCES [1] H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach. Cham: Springer International Publishing, 2018. [2] I. A. D. Nesnas, R. Simmons, D. Gaines, C. Kunz... REFERENCES [1] H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach. Cham: Springer International Publishing, 2018. [2] I. A. D. Nesnas, R. Simmons, D. Gaines, C. Kunz...
- ROS1 kinetic+melodic+noetic，可以直接互通，c++程序全部通用的。 按：ROS1/2机器人多机网络通信配置-更新-2022 talker-listener 手机端发布，电脑端接收 电脑端发布，手机端接收。 python乱码： rostopic pub -r 1 /chatter std_m... ROS1 kinetic+melodic+noetic，可以直接互通，c++程序全部通用的。 按：ROS1/2机器人多机网络通信配置-更新-2022 talker-listener 手机端发布，电脑端接收 电脑端发布，手机端接收。 python乱码： rostopic pub -r 1 /chatter std_m...
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