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- 简 介： ※Apriltag检测是对基于视觉定位的一种比较简便的方法。本文讨论了在apriltag检测结果中的单应矩阵的效果，它与想象中可以直接应用绘制出Apriltag法向量的应用并不符合。对于粘... 简 介： ※Apriltag检测是对基于视觉定位的一种比较简便的方法。本文讨论了在apriltag检测结果中的单应矩阵的效果，它与想象中可以直接应用绘制出Apriltag法向量的应用并不符合。对于粘...
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- 正在前面的系列博文中，介绍了多种特征算子，在本文中将介绍由Kanade-Lucas两人在上世纪80年代在其论文： An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision中提出的一个算子，后来称为KLT算法。该算法最开始是一种图像点定位... 正在前面的系列博文中，介绍了多种特征算子，在本文中将介绍由Kanade-Lucas两人在上世纪80年代在其论文： An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision中提出的一个算子，后来称为KLT算法。该算法最开始是一种图像点定位...
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- 特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。 特征的定义  ... 特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。 特征的定义  ...
- （一）特点：各种基于形状特征的检索方法都可以比较有效地利用图像中感兴趣的目标来进行检索，但它们也有一些共同的问题，包括：①目前基于形状的检索方法还缺乏比较完善的数学模型；②如果目标有变形时检索结果往往不太可靠；③许多形状特征仅描述了目标局部的性质，要全面描述目标常对计算时间和存储量有较高的要求；④许多形状特征所反映的目标形状信息与... （一）特点：各种基于形状特征的检索方法都可以比较有效地利用图像中感兴趣的目标来进行检索，但它们也有一些共同的问题，包括：①目前基于形状的检索方法还缺乏比较完善的数学模型；②如果目标有变形时检索结果往往不太可靠；③许多形状特征仅描述了目标局部的性质，要全面描述目标常对计算时间和存储量有较高的要求；④许多形状特征所反映的目标形状信息与...
- 假如要从某一文件夹中读取66张图片，那么每次都使用I=imread('.....');这样处理速度不够快，不方便。下面就总结了几种批处理的方法。 在讲解这几种方法之前，先介绍MATLAB中的一个cell，这个cell相当于一个数组，只不过它允许不同的元素是不同的类型的，比如：cell(1,3) ... 假如要从某一文件夹中读取66张图片，那么每次都使用I=imread('.....');这样处理速度不够快，不方便。下面就总结了几种批处理的方法。 在讲解这几种方法之前，先介绍MATLAB中的一个cell，这个cell相当于一个数组，只不过它允许不同的元素是不同的类型的，比如：cell(1,3) ...
- 1.结构张量的作用： 能够区分图像中的平坦区域，边缘，角点； 2.图像中的结构张量的定义 1）是一个矩阵； 2）与图像的水平，垂直梯度有关，定义如下： 在MATL... 1.结构张量的作用： 能够区分图像中的平坦区域，边缘，角点； 2.图像中的结构张量的定义 1）是一个矩阵； 2）与图像的水平，垂直梯度有关，定义如下： 在MATL...
- 原文 今天在写这样一个程序，就是导入一个OBJ模型然后显示出来的时候，遇到了一个问题。我在程序中开启了多重采样，在屏幕上显示出来的效果确实有抗锯齿。但是当我用FBO离屏渲染，然后保存为BMP图像的时候，发现保存出来的BMP图像并没有抗锯齿效果。 问题产生原因及解决方案： 在默认帧缓冲中启用多重采样并不会导致FBO里也... 原文 今天在写这样一个程序，就是导入一个OBJ模型然后显示出来的时候，遇到了一个问题。我在程序中开启了多重采样，在屏幕上显示出来的效果确实有抗锯齿。但是当我用FBO离屏渲染，然后保存为BMP图像的时候，发现保存出来的BMP图像并没有抗锯齿效果。 问题产生原因及解决方案： 在默认帧缓冲中启用多重采样并不会导致FBO里也...
- 1．基本理论 拉普拉斯算子是最简单的各向同性微分算子，具有旋转不变性。一个二维图像函数 的拉普拉斯变换是各向同性的二阶导数，定义为： 为了更适合于数字图像处理，将该方程表示为离散形式： 另外，拉普拉斯算子还可以表示成... 1．基本理论 拉普拉斯算子是最简单的各向同性微分算子，具有旋转不变性。一个二维图像函数 的拉普拉斯变换是各向同性的二阶导数，定义为： 为了更适合于数字图像处理，将该方程表示为离散形式： 另外，拉普拉斯算子还可以表示成...
- 环境：Windows xp+MATLAB 2010b 提及角点检测，就不能忘了最经典的Harris角点检测算法，下面就主要介绍下Harris算法及其matlab实现。 算法介绍： 1）通常情况下，可以将区域内的点分为3类，a.平坦的点,b.边缘上的点,c.角点。 2)若对于这3类点分别求取Ix,... 环境：Windows xp+MATLAB 2010b 提及角点检测，就不能忘了最经典的Harris角点检测算法，下面就主要介绍下Harris算法及其matlab实现。 算法介绍： 1）通常情况下，可以将区域内的点分为3类，a.平坦的点,b.边缘上的点,c.角点。 2)若对于这3类点分别求取Ix,...
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