- ARM cortex-A系列的内核不支持中断嵌套。在内核中断函数中，如果中断处理时间过长，产生中断嵌套，重者系统崩溃，轻者也会影响其他事件处理。这也是中断中不能使用延时函数的原因。 但是有些高实时性设备（比如网卡），就是需要处理大量的业务。为了满足中断处理时间尽量短的原则，我们将一些简单的处理放在中断中实现，这个阶段叫做中断... ARM cortex-A系列的内核不支持中断嵌套。在内核中断函数中，如果中断处理时间过长，产生中断嵌套，重者系统崩溃，轻者也会影响其他事件处理。这也是中断中不能使用延时函数的原因。 但是有些高实时性设备（比如网卡），就是需要处理大量的业务。为了满足中断处理时间尽量短的原则，我们将一些简单的处理放在中断中实现，这个阶段叫做中断...
- 完成应用程序通过驱动控制硬件的实现。实验建立在之前的框架上，我们先实现用户层与内核层之间的数据交互，驱动程序拿到用户传来的指令后，就可以执行点灯的动作了。 应用程序与驱动数据交互 对于驱动程序而言，使用copy_to_user 和 copy_from_user函数与应用程序进行数据交互。当应用程序read时... 完成应用程序通过驱动控制硬件的实现。实验建立在之前的框架上，我们先实现用户层与内核层之间的数据交互，驱动程序拿到用户传来的指令后，就可以执行点灯的动作了。 应用程序与驱动数据交互 对于驱动程序而言，使用copy_to_user 和 copy_from_user函数与应用程序进行数据交互。当应用程序read时...
- Linux系统根据驱动程序实现的模型框架将设备驱动分成字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三大类。这里简单理解一下概念 字符设备：设备按字节流处理数据，通常用的串口设备、键盘设备都是这种。块设备：设备按块单位对数据处理，通常是存储设备。网络设备：顾名思义，建立在socket接口上的设备。 字符设备驱动框架 &nbs... Linux系统根据驱动程序实现的模型框架将设备驱动分成字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三大类。这里简单理解一下概念 字符设备：设备按字节流处理数据，通常用的串口设备、键盘设备都是这种。块设备：设备按块单位对数据处理，通常是存储设备。网络设备：顾名思义，建立在socket接口上的设备。 字符设备驱动框架 &nbs...
- 应用层的进程是通过内核层驱动来访问硬件的，Linux内核源码在每次编译之后生成一个总的镜像，将镜像加载内存中运行并使用（内核在系统运行时会占用内核空间）。驱动属于内核源码的一部分，如果每次修改驱动都要重新编译加载内核的话，这太麻烦了，所以我们通过模块，使驱动可以独立于内核镜像之外，并能动态的加载和卸载。 在搭建好开发环境之后，通过so... 应用层的进程是通过内核层驱动来访问硬件的，Linux内核源码在每次编译之后生成一个总的镜像，将镜像加载内存中运行并使用（内核在系统运行时会占用内核空间）。驱动属于内核源码的一部分，如果每次修改驱动都要重新编译加载内核的话，这太麻烦了，所以我们通过模块，使驱动可以独立于内核镜像之外，并能动态的加载和卸载。 在搭建好开发环境之后，通过so...
- 当中断发生时，驱动程序会跳转到中断处理的函数入口，实现了中断的捕获和处理，但这样还不够。要让用户能够获取到中断分析的结果，我们将创建一个描述中断事件的结构体对象。硬件产生中断后，驱动代码将对中断事件的分析结果保存在结构体变量中，用户需要的时候，直接通过接口函数获取这个结构体的数据。 内核层： 硬件（中断事件） --> ... 当中断发生时，驱动程序会跳转到中断处理的函数入口，实现了中断的捕获和处理，但这样还不够。要让用户能够获取到中断分析的结果，我们将创建一个描述中断事件的结构体对象。硬件产生中断后，驱动代码将对中断事件的分析结果保存在结构体变量中，用户需要的时候，直接通过接口函数获取这个结构体的数据。 内核层： 硬件（中断事件） --> ...
- 按照之前的实现驱动的方法。对于同一类设备，驱动层实现的操作方法是相似的，而设备信息总是不同的，一个产品上有很多这样的同类设备，我们为每一个设备都定制一套驱动程序，代价似乎太“高昂点”；对于一个设别，如果硬件有所改动，也必然要修改取代代码。 为了提高代码的通用性，我们将驱动和设备进行分离，设备对象专门用来描述设备（硬件）的信息。而驱动负... 按照之前的实现驱动的方法。对于同一类设备，驱动层实现的操作方法是相似的，而设备信息总是不同的，一个产品上有很多这样的同类设备，我们为每一个设备都定制一套驱动程序，代价似乎太“高昂点”；对于一个设别，如果硬件有所改动，也必然要修改取代代码。 为了提高代码的通用性，我们将驱动和设备进行分离，设备对象专门用来描述设备（硬件）的信息。而驱动负...
- 目前已经学习两种应用层IO模型的使用 非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方法（轮询），非常耗费资源 阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进入阻塞（休眠）态，直到有数据唤醒进程，这个过程不耗资源。 PS:linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞 驱动程序将进程进... 目前已经学习两种应用层IO模型的使用 非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方法（轮询），非常耗费资源 阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进入阻塞（休眠）态，直到有数据唤醒进程，这个过程不耗资源。 PS:linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞 驱动程序将进程进...
- 使用阻塞模型虽然可以避免等待数据过程中，CPU对进程的消耗，但是仅仅是为了等待这一个结果，就让进程进入休眠，对于还要进行其他IO操作的进程而言太“奢侈”。所以引入多路复用的概念，解决这个问题。 非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方法（轮询），非常耗费资源 阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进... 使用阻塞模型虽然可以避免等待数据过程中，CPU对进程的消耗，但是仅仅是为了等待这一个结果，就让进程进入休眠，对于还要进行其他IO操作的进程而言太“奢侈”。所以引入多路复用的概念，解决这个问题。 非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方法（轮询），非常耗费资源 阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进...
- 在实际的处理对象中，有许多信息是由多个不同类型的数据组合在一起进行描述，而且这些不同类型的数据是互相联系组成了一个有机的整体。此时，就要用到一种新的构造类型数据——结构体（structure），简称结构。 一、定义 定义一个结构类型的一般形式为 struct 结构体名 { 数据类型 成员名1； ... 在实际的处理对象中，有许多信息是由多个不同类型的数据组合在一起进行描述，而且这些不同类型的数据是互相联系组成了一个有机的整体。此时，就要用到一种新的构造类型数据——结构体（structure），简称结构。 一、定义 定义一个结构类型的一般形式为 struct 结构体名 { 数据类型 成员名1； ...
- Linux内核启动后，需要挂载根文件系统。本章介绍文件系统的制作过程，并且让开发板通过网络远程挂载nfs系统来验证制作的rootfs。。 文件系统格式 上面不同的文件系统格式，有适合不同的应用场合。nfs rootfs，实际nfs是将服务器端的目录通过网络的形式共享出去，是把服务端文件系统的一部分共享给了客户端。... Linux内核启动后，需要挂载根文件系统。本章介绍文件系统的制作过程，并且让开发板通过网络远程挂载nfs系统来验证制作的rootfs。。 文件系统格式 上面不同的文件系统格式，有适合不同的应用场合。nfs rootfs，实际nfs是将服务器端的目录通过网络的形式共享出去，是把服务端文件系统的一部分共享给了客户端。...
- 对于linux一切都是文件，驱动设备在应用层也是以文件的形式进行读写。之前学了阻塞、非阻塞、多路复用的方式读设备，它们都需要应用主动读取。那么应用层有没有一种方式，当底层将数据准备好了，应用程序自动处理这些数据？通过异步通信可以实现，这有写类似硬件层的中断概念 驱动层（准备好了数据） --> 发送特定信号 --> 应用程序... 对于linux一切都是文件，驱动设备在应用层也是以文件的形式进行读写。之前学了阻塞、非阻塞、多路复用的方式读设备，它们都需要应用主动读取。那么应用层有没有一种方式，当底层将数据准备好了，应用程序自动处理这些数据？通过异步通信可以实现，这有写类似硬件层的中断概念 驱动层（准备好了数据） --> 发送特定信号 --> 应用程序...
- 由于嵌入式系统分层，应用层要想操作硬件需通过内核层。驱动对上提供系统调用函数，对下封装了对底层硬件的一些基本操作。笔者目前不了解驱动程序的编辑，所以本章是在已经有驱动程序(fs4412_led_drv.c)和对应的应用程序(fs4412_led_app.c),来实现黑盒子移植（不去理解驱动程序的细节），实现控制led灯的闪烁。 led... 由于嵌入式系统分层，应用层要想操作硬件需通过内核层。驱动对上提供系统调用函数，对下封装了对底层硬件的一些基本操作。笔者目前不了解驱动程序的编辑，所以本章是在已经有驱动程序(fs4412_led_drv.c)和对应的应用程序(fs4412_led_app.c),来实现黑盒子移植（不去理解驱动程序的细节），实现控制led灯的闪烁。 led...
- 1，实现模块加载和卸载入口函数 module_init(chr_dev_init); module_exit(chr_dev_exit); 2，在模块加载入口函数中 &nb... 1，实现模块加载和卸载入口函数 module_init(chr_dev_init); module_exit(chr_dev_exit); 2，在模块加载入口函数中 &nb...
- SQLite SQLite是一款轻型的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟... SQLite SQLite是一款轻型的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟...
- 题目：乒乓球比赛 两个乒乓球队进行比赛，各出三人。甲队为a,b,c三人，乙队为x,y,z三人。已抽签决定比赛名单。有人向队员打听比赛的名单。a说他不和x比，c说他不和x,z比，请编程序找出三队赛手的名单。 解法1：ASCII码 程序分析 1、将XYZ转化成对应的ASCII码 2、根据ASCII码值一一按a和c的要求对应匹配 ... 题目：乒乓球比赛 两个乒乓球队进行比赛，各出三人。甲队为a,b,c三人，乙队为x,y,z三人。已抽签决定比赛名单。有人向队员打听比赛的名单。a说他不和x比，c说他不和x,z比，请编程序找出三队赛手的名单。 解法1：ASCII码 程序分析 1、将XYZ转化成对应的ASCII码 2、根据ASCII码值一一按a和c的要求对应匹配 ...
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