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- 四轮摄像头组，作为走过16年仍然最纯粹的竞速组，充满着速度与激情，既有高手选择该组挑战极限，也是新手最喜欢的传统组，还是最能体现智能汽车竞赛魅力和初心的组别，可以说集万千宠爱于一身啦！每届参加人数... 四轮摄像头组，作为走过16年仍然最纯粹的竞速组，充满着速度与激情，既有高手选择该组挑战极限，也是新手最喜欢的传统组，还是最能体现智能汽车竞赛魅力和初心的组别，可以说集万千宠爱于一身啦！每届参加人数...
- 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一... 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一...
- 点击上方“C语言与CPP编程”，选择“关注/置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 来源：玩转嵌入式 写好C语言，漂亮的宏定义很重要！使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。下面列举了一些成熟软件中常用的宏定义。 1. 防止一个头文件被重复包含 1#ifndef COMD... 点击上方“C语言与CPP编程”，选择“关注/置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 来源：玩转嵌入式 写好C语言，漂亮的宏定义很重要！使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。下面列举了一些成熟软件中常用的宏定义。 1. 防止一个头文件被重复包含 1#ifndef COMD...
- 串口通信 单片机与计算机最常用的是RS-232串口通信和USB通信。 单片机与外围芯片最常用的通信为I2C、SPI 最常用的应该为串口通信，配合CH340与计算机进行通信。 注意使用15不同串口的时... 串口通信 单片机与计算机最常用的是RS-232串口通信和USB通信。 单片机与外围芯片最常用的通信为I2C、SPI 最常用的应该为串口通信，配合CH340与计算机进行通信。 注意使用15不同串口的时...
- 文件系统：对存储设备上的数据进行组织的机制。 根文件系统【root_fs】 Linux内核启动后第一个挂载的文件系统主要由基本的shell命令、各种库、字符设备、配置脚本组成提供了根目录/根文件系统【简... 文件系统：对存储设备上的数据进行组织的机制。 根文件系统【root_fs】 Linux内核启动后第一个挂载的文件系统主要由基本的shell命令、各种库、字符设备、配置脚本组成提供了根目录/根文件系统【简...
- 之前学习C语言的时候也有单独研究记录过字符数组和字符指针，可参看： https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/60638929https://blog.... 之前学习C语言的时候也有单独研究记录过字符数组和字符指针，可参看： https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/60638929https://blog....
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- 2018年3月24日10:32:08。。。13点考试。。。莫慌，稳住。。。 任务调度 任务级的调度是由函数OSSched（）完成的。OSSched（）函数是任务调度的前导函数。中断级的调度是调用O... 2018年3月24日10:32:08。。。13点考试。。。莫慌，稳住。。。 任务调度 任务级的调度是由函数OSSched（）完成的。OSSched（）函数是任务调度的前导函数。中断级的调度是调用O...
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- Ubuntu默认的是root用户不能登录图形界面的，只能以其他用户登录图形界面。这样就很麻烦，因为权限的问题，不能随意复制删除文件，用gedit编辑文件时经常不能保存，只能用vim去编辑。 1... Ubuntu默认的是root用户不能登录图形界面的，只能以其他用户登录图形界面。这样就很麻烦，因为权限的问题，不能随意复制删除文件，用gedit编辑文件时经常不能保存，只能用vim去编辑。 1...
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