- Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决 这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明，通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决： sudo apt-get install -f 也要善用update等。 ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LTS下载地址： http://download.csdn.net/down... Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决 这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明，通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决： sudo apt-get install -f 也要善用update等。 ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LTS下载地址： http://download.csdn.net/down...
- Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布，最新资讯链接。 下载并使用Ubuntu 18.04 LTS：https://www.ubuntu.com/download/desktop 全部正式发行版Ubuntu下载链接：http://releases.ubuntu.com/ 对应课程博客内容也将进行调整和改版，新增（ROS Melodic Mo... Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布，最新资讯链接。 下载并使用Ubuntu 18.04 LTS：https://www.ubuntu.com/download/desktop 全部正式发行版Ubuntu下载链接：http://releases.ubuntu.com/ 对应课程博客内容也将进行调整和改版，新增（ROS Melodic Mo...
- 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --... 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --...
- 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt！ 结合运动规划，操纵，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息：Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本：0.10.0 ... 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt！ 结合运动规划，操纵，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息：Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本：0.10.0 ...
- ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版， 课程制作以Dashing为主，点击此处文字即可打开。 Elo... ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版， 课程制作以Dashing为主，点击此处文字即可打开。 Elo...
- 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi... 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi...
- ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software... ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software...
- ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n... ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n...
- 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse... 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse...
- 看到这篇文章说明你已经从老版本升级到 Ubuntu 16.04 或进行了全新安装，在安装好 Ubuntu 16.04 LTS 之后建议大家先做如下 15 件事。无论你是刚加入 Ubuntu 行列的新用户，还是有经验的老用户，你都会发现一些非常有用的调整和建议。 1.了解Ubuntu 16.04 LTS新特性 新选项！新应用程序！新内核！新的…… 所有东西都是新的！ ... 看到这篇文章说明你已经从老版本升级到 Ubuntu 16.04 或进行了全新安装，在安装好 Ubuntu 16.04 LTS 之后建议大家先做如下 15 件事。无论你是刚加入 Ubuntu 行列的新用户，还是有经验的老用户，你都会发现一些非常有用的调整和建议。 1.了解Ubuntu 16.04 LTS新特性 新选项！新应用程序！新内核！新的…… 所有东西都是新的！ ...
- Flume 日志收集框架入门 一、 flume 简介 Apache Flume是一个分布式，可靠且可用的系统，用于有效地从许多不同的源收集，聚合和移动大量日志数据到集中式数据存储。 Apache Flume的使用不仅限于日志数据聚合。由于数据源是可定制的，因此Flume可用于传... Flume 日志收集框架入门 一、 flume 简介 Apache Flume是一个分布式，可靠且可用的系统，用于有效地从许多不同的源收集，聚合和移动大量日志数据到集中式数据存储。 Apache Flume的使用不仅限于日志数据聚合。由于数据源是可定制的，因此Flume可用于传...
- 一、前提准备 （1）下载 elasticsearch、logstash、kibana、filebeat 的压缩包,并将 四个压缩包上传到 /opt/elk 目录下 （2）修改系统参数、创建elk 用户（es 需要用 普通用户启动） 确保系统有足够资源启动ES 设置内核参数 vi /etc/sysctl.conf# 增加以下参数vm.max_map_... 一、前提准备 （1）下载 elasticsearch、logstash、kibana、filebeat 的压缩包,并将 四个压缩包上传到 /opt/elk 目录下 （2）修改系统参数、创建elk 用户（es 需要用 普通用户启动） 确保系统有足够资源启动ES 设置内核参数 vi /etc/sysctl.conf# 增加以下参数vm.max_map_...
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