- 在本教程中，我们将向您展示如何在 Ubuntu 22.04 LTS 上安装 GParted，对于那些不知道的人，Gparted（代表 GNOME 分区编辑器）是 Linux 操作系统的官方分区编辑器，使用... 在本教程中，我们将向您展示如何在 Ubuntu 22.04 LTS 上安装 GParted，对于那些不知道的人，Gparted（代表 GNOME 分区编辑器）是 Linux 操作系统的官方分区编辑器，使用...
- ROS1发布5年长支持版本为indigo/kinetic/melodic/noetic。 ROS2将于2022年5月发布第一款5年长支持版本。 这也是ROS2机器人作为开发生态走向成熟的标志之一。 猜测，如果不是5年，那么说明还需要等等。 Humble Hawksbill 预计5年！ May 23rd, 2022 ... ROS1发布5年长支持版本为indigo/kinetic/melodic/noetic。 ROS2将于2022年5月发布第一款5年长支持版本。 这也是ROS2机器人作为开发生态走向成熟的标志之一。 猜测，如果不是5年，那么说明还需要等等。 Humble Hawksbill 预计5年！ May 23rd, 2022 ...
- 原文连接：https://segmentfault.com/a/1190000007912666 最近 Python 3 发布了新版本 Python 3.6.0，好像又加入了不少黑魔法！～ 由于暂时不能使用 apt-get 的方式安装 Python 3.6，所以还是直接编译源码安装吧。 官网... 原文连接：https://segmentfault.com/a/1190000007912666 最近 Python 3 发布了新版本 Python 3.6.0，好像又加入了不少黑魔法！～ 由于暂时不能使用 apt-get 的方式安装 Python 3.6，所以还是直接编译源码安装吧。 官网...
- ELK+Kafka+Filebeat日志系统 文章目录 ELK+Kafka+Filebeat日志系统1.环境规划2.部署elasticsearch集群2.1.配置es-1节点2.2.配置es-2... ELK+Kafka+Filebeat日志系统 文章目录 ELK+Kafka+Filebeat日志系统1.环境规划2.部署elasticsearch集群2.1.配置es-1节点2.2.配置es-2...
- 文章目录 一、Flume概述 二、两个版本差异 1、Flume0.9.x版本 2、Flume1.x 版本 三、Flume与Scribe对... 文章目录 一、Flume概述 二、两个版本差异 1、Flume0.9.x版本 2、Flume1.x 版本 三、Flume与Scribe对...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot&... ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot&...
- Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决 这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明，通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决： sudo apt-get install -f 也要善用update等。 ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LTS下载地址： http://download.csdn.net/down... Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决 这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明，通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决： sudo apt-get install -f 也要善用update等。 ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LTS下载地址： http://download.csdn.net/down...
- Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布，最新资讯链接。 下载并使用Ubuntu 18.04 LTS：https://www.ubuntu.com/download/desktop 全部正式发行版Ubuntu下载链接：http://releases.ubuntu.com/ 对应课程博客内容也将进行调整和改版，新增（ROS Melodic Mo... Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布，最新资讯链接。 下载并使用Ubuntu 18.04 LTS：https://www.ubuntu.com/download/desktop 全部正式发行版Ubuntu下载链接：http://releases.ubuntu.com/ 对应课程博客内容也将进行调整和改版，新增（ROS Melodic Mo...
- 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --... 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --...
- 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt！ 结合运动规划，操纵，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息：Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本：0.10.0 ... 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt！ 结合运动规划，操纵，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息：Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本：0.10.0 ...
- ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版， 课程制作以Dashing为主，点击此处文字即可打开。 Elo... ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版， 课程制作以Dashing为主，点击此处文字即可打开。 Elo...
- 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi... 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi...
- ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software... ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software...
- ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n... ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n...
- 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse... 只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。 官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/ 中文慕课： 机器人操作系统入门：https://www.icourse...
上滑加载中
推荐直播
-
“智见未来”数字文旅创新大赛 线上培训2025/04/16 周三 19:30-21:00
洪洁/行业算力发展部
4月16日19:30-21:00，大赛组委会将于线上举办培训，汇聚行业专家与技术大牛，从文旅产业的前沿趋势到AI技术的深度应用，全方位为你赋能
回顾中 -
WS63E星闪开发板快速入门指南：开启星闪技术之旅2025/05/15 周四 19:00-20:30
杨阳 华为开发者布道师
本期直播，深度解析星闪技术核心优势与开发实战技巧，分享从环境搭建到“海思智棒”优秀星闪体验官案例开发的完整路径，覆盖技术原理、场景化案例、备赛避坑指南，助力开发者快速攻克物联网项目开发难题。
回顾中 -
星闪应用开发技术课程（群）建设思路与设想2025/05/22 周四 19:00-21:00
葛非 华为开发者布道师
华中师范大学计算机学院副教授-葛非老师将深入讲解星闪核心技术及其支撑技术，并讨论如何将这些技术融入到通信工程、计算机科学与技术、软件工程等专业的课程内容中，旨在推动高等教育领域星闪鸿蒙生态的有序发展。
即将直播
热门标签