- 欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。 使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py gazebo视角1: gazebo视角2： 借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如： ros2 topicrqtrviz2 rviz2: tf： &n... 欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。 使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py gazebo视角1: gazebo视角2： 借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如： ros2 topicrqtrviz2 rviz2: tf： &n...
- @Author：Runsen 同时变更了文件名和文件内容如何处理 我们接着上面的话题，如果遇到了同时变更了文件名和文件内容如何处理？ A和B在同一个dev分支上对同一份代码仓库中的同一个文件做修改，小A变更了文件名，小B在不知道的情况下，基于原来的文件名对文件内容做了变更，此时合并出现问题应该怎么解决？ 小A和小B首先对使用git pull命令同步下。小A使用命... @Author：Runsen 同时变更了文件名和文件内容如何处理 我们接着上面的话题，如果遇到了同时变更了文件名和文件内容如何处理？ A和B在同一个dev分支上对同一份代码仓库中的同一个文件做修改，小A变更了文件名，小B在不知道的情况下，基于原来的文件名对文件内容做了变更，此时合并出现问题应该怎么解决？ 小A和小B首先对使用git pull命令同步下。小A使用命...
- 编译作者 | 王建民 摘要 人工智能(AI)/机器学习(ML)时代开始之际，人们对其寄予了很高的期望，专家们预见AI/ML在诊断、管理和治疗各种医疗条件方面显示出潜力。然而，AI/ML在日常临床实践中的实施障碍重重，尤其是在这些技术的监管方面。因此，深入了解目前可用的基于AI/ML的医疗设备和算法，这些设备和算法已被FDA批准。旨在提高监管机构的重要性，明... 编译作者 | 王建民 摘要 人工智能(AI)/机器学习(ML)时代开始之际，人们对其寄予了很高的期望，专家们预见AI/ML在诊断、管理和治疗各种医疗条件方面显示出潜力。然而，AI/ML在日常临床实践中的实施障碍重重，尤其是在这些技术的监管方面。因此，深入了解目前可用的基于AI/ML的医疗设备和算法，这些设备和算法已被FDA批准。旨在提高监管机构的重要性，明...
- @Author：Runsen 本文博客目标：了解自动编码器的基本知识 参考文献 https://blog.keras.io/building-autoencoders-in-keras.html https://medium.com/@curiousily/credit-card-fraud-detection-using-autoencoders-in... @Author：Runsen 本文博客目标：了解自动编码器的基本知识 参考文献 https://blog.keras.io/building-autoencoders-in-keras.html https://medium.com/@curiousily/credit-card-fraud-detection-using-autoencoders-in...
- 此文档为我工作中搭建安卓代码服务器时做的笔记。 文章目录 1、环境： 2、`Gitolite`安装： 3、用户使用： 4、`gitolite` 的管理 5、`repo`的安装： 6、添加`manifest.git`仓库 7、克隆manifest.git仓库 8、简单编辑`default.xml`文件： 9、认识 `manifest/d... 此文档为我工作中搭建安卓代码服务器时做的笔记。 文章目录 1、环境： 2、`Gitolite`安装： 3、用户使用： 4、`gitolite` 的管理 5、`repo`的安装： 6、添加`manifest.git`仓库 7、克隆manifest.git仓库 8、简单编辑`default.xml`文件： 9、认识 `manifest/d...
- 我们发现，将project上传至GitHub，本质是一个git版本控制问题： 在进行git版本控制后，有些时候会产生麻烦 比如你新建了一个new file，但如果你不把它添加到git中，它就会变为红色 那么如何取消Pycharm与GitHub的关联呢？ 1. 简单方法： 2. 彻底一点的方法... 我们发现，将project上传至GitHub，本质是一个git版本控制问题： 在进行git版本控制后，有些时候会产生麻烦 比如你新建了一个new file，但如果你不把它添加到git中，它就会变为红色 那么如何取消Pycharm与GitHub的关联呢？ 1. 简单方法： 2. 彻底一点的方法...
- .gitignore 配置文件用于配置不需要加入版本管理的文件，配置好该文件可以为我们的版本管理带来很大的便利，以下是个人对于配置 .gitignore 的一些心得。 1、配置语法： 以斜杠“/”开头表示目录； 以星号“*”通配多个字符； 以问号“?”通配单个字符 以方括号“[]”包含单个字符的匹配列表； 以叹号“!”表示不忽略(跟踪)匹配... .gitignore 配置文件用于配置不需要加入版本管理的文件，配置好该文件可以为我们的版本管理带来很大的便利，以下是个人对于配置 .gitignore 的一些心得。 1、配置语法： 以斜杠“/”开头表示目录； 以星号“*”通配多个字符； 以问号“?”通配单个字符 以方括号“[]”包含单个字符的匹配列表； 以叹号“!”表示不忽略(跟踪)匹配...
- git log：查看历史版本，找到commit id。 解决办法： git reset --hard f457d278b0934637535e342fff66fc62d6018d3f 如果还没push： ①git reset --soft HEAD^ 撤销目录： ②git reset HEAD obj/ 重新push即可 回到当前版本：git pull... git log：查看历史版本，找到commit id。 解决办法： git reset --hard f457d278b0934637535e342fff66fc62d6018d3f 如果还没push： ①git reset --soft HEAD^ 撤销目录： ②git reset HEAD obj/ 重新push即可 回到当前版本：git pull...
- Git 是一个很强大的分布式版本管理工具，它不但适用于管理大型开源软件的源代码（如：linux kernel），管理私人的文档和源代码也有很多优势（如：wsi-lgame-pro） 二、 Git 常用命令 1) 远程仓库相关命令 检出仓库： $ git clone git://github.... Git 是一个很强大的分布式版本管理工具，它不但适用于管理大型开源软件的源代码（如：linux kernel），管理私人的文档和源代码也有很多优势（如：wsi-lgame-pro） 二、 Git 常用命令 1) 远程仓库相关命令 检出仓库： $ git clone git://github....
- 在git clone时经常会遇到 early EOF这种错误。 fatal: The remote end hung up unexpectedly fatal: early EOF fatal: index-pack failed 一般出现这种错误的原因是目标仓库太大了。 尝试增加git的缓存大小。 git config --g... 在git clone时经常会遇到 early EOF这种错误。 fatal: The remote end hung up unexpectedly fatal: early EOF fatal: index-pack failed 一般出现这种错误的原因是目标仓库太大了。 尝试增加git的缓存大小。 git config --g...
- Windows系统： C:\Windows\System32\drivers\etc 在/etc/hosts文件中加入域名映射：（主要是第一个） 103.245.222.249 github.global.ssl.fastly.net 103.245.222.133 asse... Windows系统： C:\Windows\System32\drivers\etc 在/etc/hosts文件中加入域名映射：（主要是第一个） 103.245.222.249 github.global.ssl.fastly.net 103.245.222.133 asse...
- 1. git pull you git url 2. git checkout 3. rm -r dirName 4. git add --all 5. git commit -m"remove dir" 6. git push you git url 7. input your name 8. input your password cd到该文件夹 &n... 1. git pull you git url 2. git checkout 3. rm -r dirName 4. git add --all 5. git commit -m"remove dir" 6. git push you git url 7. input your name 8. input your password cd到该文件夹 &n...
- 注意：结尾的星号不能去，去掉就无效了 1.在已忽略文件夹中不忽略指定文件夹 /node_modules/* !/node_modules/layer/ 2.在已忽略文件夹中不忽略指定文件 /node_modules/* !/node_modules/layer/layer.js 【注意项】注意写法要... 注意：结尾的星号不能去，去掉就无效了 1.在已忽略文件夹中不忽略指定文件夹 /node_modules/* !/node_modules/layer/ 2.在已忽略文件夹中不忽略指定文件 /node_modules/* !/node_modules/layer/layer.js 【注意项】注意写法要...
- 先把图片上传 然后浏览器复制路径 把tree改为raw 然后按照下面的格式添加图片: 在readme.md文件里添加对应的图片地址即可，保存即可显示 ![image]后面一窜就是图片地址 
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