• ROS2编程基础课程--colcon
  Using colcon to build packages  使用colcon编译包   This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace with colcon. It is a practical tutorial and not designe...
  zhangrelay

  发表于2021-07-15 02:32:13

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  Using colcon to build packages  使用colcon编译包   This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace with colcon. It is a practical tutorial and not designe...
  Git http
• 四、Git多人开发：不同人修改了同文件的相同区域如何处理？
  @Author：Runsen 不同人修改了同文件的相同区域如何处理？ 现在小A发现小B在h1修改自己的代码，非常的生气，决定改回来。小B也觉得不好意思，于是也决定改回来。 小B在小A之前就把User.html改回了小A，不然给小A骂死。 maoli@ubuntu:~/B/muli_person_test$ vim user.html ##### <htm...
  毛利

  发表于2021-07-15 02:16:54

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  @Author：Runsen 不同人修改了同文件的相同区域如何处理？ 现在小A发现小B在h1修改自己的代码，非常的生气，决定改回来。小B也觉得不好意思，于是也决定改回来。 小B在小A之前就把User.html改回了小A，不然给小A骂死。 maoli@ubuntu:~/B/muli_person_test$ vim user.html ##### <htm...
  Git
• Git命令配置学习笔记
  Git 笔记 Git是分布式版本控制系统集中式VS分布式： 集中式版本控制系统，版本库集中存放在中央服务器，必须要联网才能工作,没有历史版本库。分布式版本控制系统，版本控制系统没有“中央服务器”，每个人电脑上都是一个完整的版本库。分布式系统优势：安全性更高，不需要联网，如果中央服务器故障，任何其他一个开发人员的本地都有最新的带有历史记录的版本库。主要区别在于历史版本库的存放...
  DrugAI

  发表于2021-07-15 02:05:38

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  Git 笔记 Git是分布式版本控制系统集中式VS分布式： 集中式版本控制系统，版本库集中存放在中央服务器，必须要联网才能工作,没有历史版本库。分布式版本控制系统，版本控制系统没有“中央服务器”，每个人电脑上都是一个完整的版本库。分布式系统优势：安全性更高，不需要联网，如果中央服务器故障，任何其他一个开发人员的本地都有最新的带有历史记录的版本库。主要区别在于历史版本库的存放...
  Git 分布式
• ROS2之rover案例
  欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。 使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py gazebo视角1: gazebo视角2： 借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如： ros2 topicrqtrviz2 rviz2: tf： &n...
  zhangrelay

  发表于2021-07-15 01:56:39

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  欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。 使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py gazebo视角1: gazebo视角2： 借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如： ros2 topicrqtrviz2 rviz2: tf： &n...
  Git
• 五、Git多人开发：同时变更了文件名和文件内容如何处理？
  @Author：Runsen 同时变更了文件名和文件内容如何处理 我们接着上面的话题，如果遇到了同时变更了文件名和文件内容如何处理？ A和B在同一个dev分支上对同一份代码仓库中的同一个文件做修改，小A变更了文件名，小B在不知道的情况下，基于原来的文件名对文件内容做了变更，此时合并出现问题应该怎么解决？ 小A和小B首先对使用git pull命令同步下。小A使用命...
  毛利

  发表于2021-07-15 01:30:10

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  @Author：Runsen 同时变更了文件名和文件内容如何处理 我们接着上面的话题，如果遇到了同时变更了文件名和文件内容如何处理？ A和B在同一个dev分支上对同一份代码仓库中的同一个文件做修改，小A变更了文件名，小B在不知道的情况下，基于原来的文件名对文件内容做了变更，此时合并出现问题应该怎么解决？ 小A和小B首先对使用git pull命令同步下。小A使用命...
  Git
• npj Digit. Med. | 基于人工智能的FDA批准的医疗器械和算法现状
  编译作者 | 王建民 摘要 人工智能(AI)/机器学习(ML)时代开始之际，人们对其寄予了很高的期望，专家们预见AI/ML在诊断、管理和治疗各种医疗条件方面显示出潜力。然而，AI/ML在日常临床实践中的实施障碍重重，尤其是在这些技术的监管方面。因此，深入了解目前可用的基于AI/ML的医疗设备和算法，这些设备和算法已被FDA批准。旨在提高监管机构的重要性，明...
  DrugAI

  发表于2021-07-15 00:53:56

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  编译作者 | 王建民 摘要 人工智能(AI)/机器学习(ML)时代开始之际，人们对其寄予了很高的期望，专家们预见AI/ML在诊断、管理和治疗各种医疗条件方面显示出潜力。然而，AI/ML在日常临床实践中的实施障碍重重，尤其是在这些技术的监管方面。因此，深入了解目前可用的基于AI/ML的医疗设备和算法，这些设备和算法已被FDA批准。旨在提高监管机构的重要性，明...
  人工智能 Git 医疗
• 【小白学习keras教程】七、基于Digits数据集训练基本自动编码器无监督神经网络
  @Author：Runsen 本文博客目标：了解自动编码器的基本知识 参考文献 https://blog.keras.io/building-autoencoders-in-keras.html https://medium.com/@curiousily/credit-card-fraud-detection-using-autoencoders-in...
  毛利

  发表于2021-07-14 22:48:13

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  @Author：Runsen 本文博客目标：了解自动编码器的基本知识 参考文献 https://blog.keras.io/building-autoencoders-in-keras.html https://medium.com/@curiousily/credit-card-fraud-detection-using-autoencoders-in...
  Git 神经网络
• RK3399平台开发系列讲解（代码管理篇）1.6、repo服务器的搭建
  此文档为我工作中搭建安卓代码服务器时做的笔记。 文章目录 1、环境： 2、`Gitolite`安装： 3、用户使用： 4、`gitolite` 的管理 5、`repo`的安装： 6、添加`manifest.git`仓库 7、克隆manifest.git仓库 8、简单编辑`default.xml`文件： 9、认识 `manifest/d...
  内核笔记

  发表于2021-06-09 00:38:40

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  此文档为我工作中搭建安卓代码服务器时做的笔记。 文章目录 1、环境： 2、`Gitolite`安装： 3、用户使用： 4、`gitolite` 的管理 5、`repo`的安装： 6、添加`manifest.git`仓库 7、克隆manifest.git仓库 8、简单编辑`default.xml`文件： 9、认识 `manifest/d...
  Git
• PyCharm与git/GitHub取消关联
    我们发现，将project上传至GitHub，本质是一个git版本控制问题：   在进行git版本控制后，有些时候会产生麻烦 比如你新建了一个new file，但如果你不把它添加到git中，它就会变为红色 那么如何取消Pycharm与GitHub的关联呢？ 1. 简单方法：     2. 彻底一点的方法...
  风吹稻花香

  发表于2021-06-06 00:50:23

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    我们发现，将project上传至GitHub，本质是一个git版本控制问题：   在进行git版本控制后，有些时候会产生麻烦 比如你新建了一个new file，但如果你不把它添加到git中，它就会变为红色 那么如何取消Pycharm与GitHub的关联呢？ 1. 简单方法：     2. 彻底一点的方法...
  Git GitHub
• gitignore完整使用方法
  .gitignore 配置文件用于配置不需要加入版本管理的文件，配置好该文件可以为我们的版本管理带来很大的便利，以下是个人对于配置 .gitignore 的一些心得。 1、配置语法： 　　以斜杠“/”开头表示目录； 　　以星号“*”通配多个字符； 　　以问号“?”通配单个字符 　　以方括号“[]”包含单个字符的匹配列表； 　　以叹号“!”表示不忽略(跟踪)匹配...
  风吹稻花香

  发表于2021-06-05 01:56:57

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  .gitignore 配置文件用于配置不需要加入版本管理的文件，配置好该文件可以为我们的版本管理带来很大的便利，以下是个人对于配置 .gitignore 的一些心得。 1、配置语法： 　　以斜杠“/”开头表示目录； 　　以星号“*”通配多个字符； 　　以问号“?”通配单个字符 　　以方括号“[]”包含单个字符的匹配列表； 　　以叹号“!”表示不忽略(跟踪)匹配...
  Git
• git回退历史记录总结
  git log：查看历史版本，找到commit id。 解决办法： git reset --hard f457d278b0934637535e342fff66fc62d6018d3f 如果还没push： ①git reset --soft HEAD^ 撤销目录： ②git reset HEAD obj/ 重新push即可 回到当前版本：git pull...
  风吹稻花香

  发表于2021-06-05 01:21:51

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  git log：查看历史版本，找到commit id。 解决办法： git reset --hard f457d278b0934637535e342fff66fc62d6018d3f 如果还没push： ①git reset --soft HEAD^ 撤销目录： ②git reset HEAD obj/ 重新push即可 回到当前版本：git pull...
  Git
• git常用命令，分支操作，子模块
  Git 是一个很强大的分布式版本管理工具，它不但适用于管理大型开源软件的源代码（如：linux kernel），管理私人的文档和源代码也有很多优势（如：wsi-lgame-pro）   二、 Git 常用命令 1) 远程仓库相关命令 检出仓库：        $ git clone git://github....
  风吹稻花香

  发表于2021-06-05 00:41:53

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  Git 是一个很强大的分布式版本管理工具，它不但适用于管理大型开源软件的源代码（如：linux kernel），管理私人的文档和源代码也有很多优势（如：wsi-lgame-pro）   二、 Git 常用命令 1) 远程仓库相关命令 检出仓库：        $ git clone git://github....
  Git SVN
• git clone early EOF解决方法
    在git clone时经常会遇到 early EOF这种错误。   fatal: The remote end hung up unexpectedly fatal: early EOF fatal: index-pack failed 一般出现这种错误的原因是目标仓库太大了。 尝试增加git的缓存大小。 git config --g...
  风吹稻花香

  发表于2021-06-05 00:38:02

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    在git clone时经常会遇到 early EOF这种错误。   fatal: The remote end hung up unexpectedly fatal: early EOF fatal: index-pack failed 一般出现这种错误的原因是目标仓库太大了。 尝试增加git的缓存大小。 git config --g...
  Git
• github样式错乱 解决
  Windows系统： C:\Windows\System32\drivers\etc 在/etc/hosts文件中加入域名映射：（主要是第一个）     103.245.222.249 github.global.ssl.fastly.net     103.245.222.133 asse...
  风吹稻花香

  发表于2021-06-05 00:26:25

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  Windows系统： C:\Windows\System32\drivers\etc 在/etc/hosts文件中加入域名映射：（主要是第一个）     103.245.222.249 github.global.ssl.fastly.net     103.245.222.133 asse...
  Git GitHub
• git删除目录
  1. git pull you git url 2. git checkout 3. rm -r dirName 4. git add --all 5. git commit -m"remove dir" 6. git push you git url 7. input your name 8. input your password cd到该文件夹 &n...
  风吹稻花香

  发表于2021-06-05 00:22:36

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  1. git pull you git url 2. git checkout 3. rm -r dirName 4. git add --all 5. git commit -m"remove dir" 6. git push you git url 7. input your name 8. input your password cd到该文件夹 &n...
  Git