- 前言本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可视化显... 前言本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可视化显...
- LSPosed 是新一代的 Xposed 框架，继承了 Xposed 的强大功能，同时在性能、兼容性和安全性上有了显著提升。无论你是安卓玩机新手还是老手，本教程将带你从零开始，轻松安装和配置 LSPosed 框架，解锁安卓手机的无限可能！ 1. 什么是 LSPosed？ LSPosed 是基于 Riru 和 Zygisk 的 Xposed 框架实现，具有以下优势： • 轻量高效：模块按需... LSPosed 是新一代的 Xposed 框架，继承了 Xposed 的强大功能，同时在性能、兼容性和安全性上有了显著提升。无论你是安卓玩机新手还是老手，本教程将带你从零开始，轻松安装和配置 LSPosed 框架，解锁安卓手机的无限可能！ 1. 什么是 LSPosed？ LSPosed 是基于 Riru 和 Zygisk 的 Xposed 框架实现，具有以下优势： • 轻量高效：模块按需...
- 前言今天大姚给大家分享一个开源、免费、Metro风格的 WPF UI 控件库：MahApps.Metro。项目介绍MahApps.Metro 是一个开源、免费、Metro风格的 WPF UI 控件库，提供了现代化、平滑和美观的控件和样式，帮助开发人员轻松创建具有现代感的 Windows 桌面应用程序。支持版本支持 .NET Framework 4.6.2 及更高版本、.NET Core 3.... 前言今天大姚给大家分享一个开源、免费、Metro风格的 WPF UI 控件库：MahApps.Metro。项目介绍MahApps.Metro 是一个开源、免费、Metro风格的 WPF UI 控件库，提供了现代化、平滑和美观的控件和样式，帮助开发人员轻松创建具有现代感的 Windows 桌面应用程序。支持版本支持 .NET Framework 4.6.2 及更高版本、.NET Core 3....
- 前言今天大姚给大家推荐3款 .NET 开源、免费的编辑器，其中包含 C# 代码编辑器、文本编辑器和 Markdown 编辑器！RoslynPadRoslynPad是一个基于 Roslyn 和 AvalonEdit 开源、轻量、跨平台的 C# 编辑器。开源地址：https://github.com/roslynpad/roslynpad详细介绍：https://mp.weixin.qq.com... 前言今天大姚给大家推荐3款 .NET 开源、免费的编辑器，其中包含 C# 代码编辑器、文本编辑器和 Markdown 编辑器！RoslynPadRoslynPad是一个基于 Roslyn 和 AvalonEdit 开源、轻量、跨平台的 C# 编辑器。开源地址：https://github.com/roslynpad/roslynpad详细介绍：https://mp.weixin.qq.com...
- 前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可 前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可
- 在软件开发过程中，版本控制是不可或缺的一部分，它帮助我们管理代码的变化，追踪历史记录，并允许多个开发者协同工作。Git 是目前最流行的分布式版本控制系统之一，而 GitFlow 是一种广泛采用的工作流模式，特别适合于具有明确发布周期的项目。本文将从基础概念出发，逐步深入探讨 Git 与 GitFlow 的结合使用，包括常见问题、易错点及如何避免。 Git 基础 什么是 Git？Git 是一个... 在软件开发过程中，版本控制是不可或缺的一部分，它帮助我们管理代码的变化，追踪历史记录，并允许多个开发者协同工作。Git 是目前最流行的分布式版本控制系统之一，而 GitFlow 是一种广泛采用的工作流模式，特别适合于具有明确发布周期的项目。本文将从基础概念出发，逐步深入探讨 Git 与 GitFlow 的结合使用，包括常见问题、易错点及如何避免。 Git 基础 什么是 Git？Git 是一个...
- 一、基础准备1. 服务器准备首先我们先去准备一台华为云服务器 这里我自己购买了一台华为云服务器，基础配置情况如下图所示：（使用的是Centos7.6 64bit操作系统） 2.gitlab基础概念准备GitLab是一个利用Ruby on Rails开发的开源应用程序，实现一个自托管的Git项目仓库，可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与GitHub类似的功能，能够浏览源代... 一、基础准备1. 服务器准备首先我们先去准备一台华为云服务器 这里我自己购买了一台华为云服务器，基础配置情况如下图所示：（使用的是Centos7.6 64bit操作系统） 2.gitlab基础概念准备GitLab是一个利用Ruby on Rails开发的开源应用程序，实现一个自托管的Git项目仓库，可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与GitHub类似的功能，能够浏览源代...
- 转自量子位，作者问耕上图这位小姐姐名叫 Sarah Drasner。她是一位程序员，Netlify 开发者体验团队负责人，Vue 核心团队成员。她也是一位非常有趣的美女，个人网站起名 bomb site。最近，她又引发了一次 “爆炸”。起因是她在 Twitter 上安利了一款终端应用，这个应用名字非常奇怪，叫做：The Fuck。你没看错，就是那个不太文雅的单词。这条推文，收获了 3.2k ... 转自量子位，作者问耕上图这位小姐姐名叫 Sarah Drasner。她是一位程序员，Netlify 开发者体验团队负责人，Vue 核心团队成员。她也是一位非常有趣的美女，个人网站起名 bomb site。最近，她又引发了一次 “爆炸”。起因是她在 Twitter 上安利了一款终端应用，这个应用名字非常奇怪，叫做：The Fuck。你没看错，就是那个不太文雅的单词。这条推文，收获了 3.2k ...
- 我的个人网站：redstonewill.com最近，笔者发现 GitHub 上出现了一份超火的 TensorFlow 教程，目前已经收获了 8000+ star 了。这份 TensorFlow 教程来自弗吉尼亚理工博士 Amirsina Torfi。而这份教程最大的特点就是清晰简单，非常适合入门。项目地址：https://github.com/osforscience/TensorFlow-... 我的个人网站：redstonewill.com最近，笔者发现 GitHub 上出现了一份超火的 TensorFlow 教程，目前已经收获了 8000+ star 了。这份 TensorFlow 教程来自弗吉尼亚理工博士 Amirsina Torfi。而这份教程最大的特点就是清晰简单，非常适合入门。项目地址：https://github.com/osforscience/TensorFlow-...
- 1. 注册github账号打开Github注册账号，然后新建一个{username}.github.io的仓库。{username}为Github用户名。请严格遵守该格式创建仓库。2. 本次环境搭建2.1 生成认证秘钥笔者使用的Mac环境，没经过安装git的过程,可能以前安装过。git的安装过程不多叙述。首先创建本地秘钥，在Terminal.app中命令：将邮件替换成自己的GitHub邮件账... 1. 注册github账号打开Github注册账号，然后新建一个{username}.github.io的仓库。{username}为Github用户名。请严格遵守该格式创建仓库。2. 本次环境搭建2.1 生成认证秘钥笔者使用的Mac环境，没经过安装git的过程,可能以前安装过。git的安装过程不多叙述。首先创建本地秘钥，在Terminal.app中命令：将邮件替换成自己的GitHub邮件账...
- 这篇文章通过gitlab来实现项目的持续发布，衔接上一篇持续集成，主要介绍从开发提交代码到编译、打包、生成镜像的过程，我项目类型为java的spring cloud，所以以此来介绍，实现目标如下图所示。 (一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-cegitlab/gitlab-runner(二) 项目设置编辑.gitla... 这篇文章通过gitlab来实现项目的持续发布，衔接上一篇持续集成，主要介绍从开发提交代码到编译、打包、生成镜像的过程，我项目类型为java的spring cloud，所以以此来介绍，实现目标如下图所示。 (一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-cegitlab/gitlab-runner(二) 项目设置编辑.gitla...
- 这篇文章通过gitlab来实现项目的持续集成，主要介绍从开发提交代码到编译、打包、生成镜像的过程，我项目类型为java的spring cloud，所以以此来介绍，实现目标如下图所示。 (一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-cegitlab/gitlab-runner(二) 项目设置修改项目pom.xmla) ... 这篇文章通过gitlab来实现项目的持续集成，主要介绍从开发提交代码到编译、打包、生成镜像的过程，我项目类型为java的spring cloud，所以以此来介绍，实现目标如下图所示。 (一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-cegitlab/gitlab-runner(二) 项目设置修改项目pom.xmla) ...
- 基础架构之Gitlab Runner也是常用的基础设施，我们接着GitLab操作，具体使用GitlabRunner，如果不熟悉可以见官方详细介绍https://docs.gitlab.com/runner，这篇文章主要介绍安装及项目使用。(一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-cegitlab/gitlab-runner(... 基础架构之Gitlab Runner也是常用的基础设施，我们接着GitLab操作，具体使用GitlabRunner，如果不熟悉可以见官方详细介绍https://docs.gitlab.com/runner，这篇文章主要介绍安装及项目使用。(一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-cegitlab/gitlab-runner(...
- Git几乎是软件开发人员的必备工具了，关于代码管理，公司都一般都会搭建自己的仓库，关于GitLab的详细介绍参见官方网站详见 https://about.gitlab.com，这篇文章主要介绍安装及使用。(一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-ce(二) 安装设置镜像获取a) 执行如下命令获取最新的镜像dock... Git几乎是软件开发人员的必备工具了，关于代码管理，公司都一般都会搭建自己的仓库，关于GitLab的详细介绍参见官方网站详见 https://about.gitlab.com，这篇文章主要介绍安装及使用。(一) 环境要求Centos 7.5.1804Docker 18.06.1-cegitlab/gitlab-ce(二) 安装设置镜像获取a) 执行如下命令获取最新的镜像dock...
- 开源项目多如牛毛，值得分析的项目也很多很多。从哪里入手呢？幸运的是，在开源社区，有一个著名的网站，过去叫oloho，现在改名叫openhub。 开源项目多如牛毛，值得分析的项目也很多很多。从哪里入手呢？幸运的是，在开源社区，有一个著名的网站，过去叫oloho，现在改名叫openhub。
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签