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- 简 介： 北京科技大学室内智能视觉组队员对于参加第十六届智能车竞赛进行了总结与展望。 关键词： 智能车竞赛，北京科技大学，比赛总结，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE &nbs... 简 介： 北京科技大学室内智能视觉组队员对于参加第十六届智能车竞赛进行了总结与展望。 关键词： 智能车竞赛，北京科技大学，比赛总结，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE &nbs...
- 目录 摘要 代码实现 激活函数 SE模块 定义MBConv模块和Fused-MBConv模块 主体模块 完整代码 摘要 上周学习了EfficientNetV2的论文，并对其进行了翻译，如果对论文感兴趣的可以参考我的文章：https://blog.csdn.net/hhhhhhhhhhwwwwwwwwww/... 目录 摘要 代码实现 激活函数 SE模块 定义MBConv模块和Fused-MBConv模块 主体模块 完整代码 摘要 上周学习了EfficientNetV2的论文，并对其进行了翻译，如果对论文感兴趣的可以参考我的文章：https://blog.csdn.net/hhhhhhhhhhwwwwwwwwww/...
- 第五章 Fragement 1.知识点 1.概念 2.应用 2.为何用？ 坚持AUF（Always Use Fragment）原则，即总是使用Fragment。Fragment本身占用内存比Ac... 第五章 Fragement 1.知识点 1.概念 2.应用 2.为何用？ 坚持AUF（Always Use Fragment）原则，即总是使用Fragment。Fragment本身占用内存比Ac...
- 开源许可证（license） 开源许可证是一种法律许可。通过它，版权拥有人明确允许，用户可以免费地使用、修改、共享版权软件。 版权法默认禁止共享，也就是说，没有许可证的软件，就等同于保留版权，虽然开源了，用户只能看看源码，不能用，一用就会侵犯版权。 所以软件开源的话，必须明确地授予用户开源许可证。 分类 宽松式（permissive）许可证Copyleft 许... 开源许可证（license） 开源许可证是一种法律许可。通过它，版权拥有人明确允许，用户可以免费地使用、修改、共享版权软件。 版权法默认禁止共享，也就是说，没有许可证的软件，就等同于保留版权，虽然开源了，用户只能看看源码，不能用，一用就会侵犯版权。 所以软件开源的话，必须明确地授予用户开源许可证。 分类 宽松式（permissive）许可证Copyleft 许...
- Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器... Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器...
- 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ... 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ...
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- Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW... Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW...
- ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros... ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros...
- 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度... 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度...
- 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb... 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb...
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