- 这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！ 目录 四个教授的见解 章国峰教授： 申抒含教授： 沈劭劼教授： 邹丹平教授： 四个教授的见解 章国峰教授： SLAM的相关理论已经发展得比较成熟。但是，在实际应用中，问题还相当复杂。 我认为目前有两个趋势可以把握，一个趋势是将SLAM与深度学习相结合。而且，我也认... 这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！ 目录 四个教授的见解 章国峰教授： 申抒含教授： 沈劭劼教授： 邹丹平教授： 四个教授的见解 章国峰教授： SLAM的相关理论已经发展得比较成熟。但是，在实际应用中，问题还相当复杂。 我认为目前有两个趋势可以把握，一个趋势是将SLAM与深度学习相结合。而且，我也认...
- 在用三极管驱动继电器的时候，不管是NPN还是PNP，都要把继电器接在三极管的集电极，而不会接在发射极上。一般初学者都会容易碰到这个问题，下面和大家分析一下这个问题。 首先先看一下三极管驱动继电器的正确接法，NPN、PNP三极管驱动继电器的典型电原理图如下图所示。 上图中，分别是NPN和PNP三极管驱动继电器的电路原理图，这两个电路中都把继电器接在了集电极上。因为三... 在用三极管驱动继电器的时候，不管是NPN还是PNP，都要把继电器接在三极管的集电极，而不会接在发射极上。一般初学者都会容易碰到这个问题，下面和大家分析一下这个问题。 首先先看一下三极管驱动继电器的正确接法，NPN、PNP三极管驱动继电器的典型电原理图如下图所示。 上图中，分别是NPN和PNP三极管驱动继电器的电路原理图，这两个电路中都把继电器接在了集电极上。因为三...
- 目录 1、无源晶振 2、 有源晶振 3、有源晶振和无源晶振的区别 晶振从材质可以分为石英晶振和陶瓷晶振两大类，而从属性晶振可以分为无源晶振：crystal（晶体）和有源晶振：oscillator（振荡器）。石英晶振和陶瓷晶振从外观上非常有利于区分，毕竟也是两种完全不一样的材质。而无源晶振和有源晶振有时候让人傻傻分不清楚。 1、无源晶振 无源晶振是有2个引脚的无... 目录 1、无源晶振 2、 有源晶振 3、有源晶振和无源晶振的区别 晶振从材质可以分为石英晶振和陶瓷晶振两大类，而从属性晶振可以分为无源晶振：crystal（晶体）和有源晶振：oscillator（振荡器）。石英晶振和陶瓷晶振从外观上非常有利于区分，毕竟也是两种完全不一样的材质。而无源晶振和有源晶振有时候让人傻傻分不清楚。 1、无源晶振 无源晶振是有2个引脚的无...
- 目录 1、三级管驱动电路设计及使用 1.1、NPN型三极管 1.2、PNP型三极管 2、场效应管驱动电路设计及使用 2.1、 P-MOS场效应管 2.2、 N-MOS场效应管 1、三级管驱动电路设计及使用 三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。 ... 目录 1、三级管驱动电路设计及使用 1.1、NPN型三极管 1.2、PNP型三极管 2、场效应管驱动电路设计及使用 2.1、 P-MOS场效应管 2.2、 N-MOS场效应管 1、三级管驱动电路设计及使用 三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。 ...
- 目录 1、RS232基础 1.1、电气特性 1.2、连接器的机械特性 1.3、传输电缆 1.4、链路层 1.5、传输控制 1.6、RS-232标准的不足 2、RS485基础 2.1、RS-485 的电气特性 2.2、传输速率与传输距离 2.3、网络拓扑 2.4、连接器 2.5、RS-232与RS-485对比 3、RS422基础知识 3.1、R... 目录 1、RS232基础 1.1、电气特性 1.2、连接器的机械特性 1.3、传输电缆 1.4、链路层 1.5、传输控制 1.6、RS-232标准的不足 2、RS485基础 2.1、RS-485 的电气特性 2.2、传输速率与传输距离 2.3、网络拓扑 2.4、连接器 2.5、RS-232与RS-485对比 3、RS422基础知识 3.1、R...
- 目录 1、二极管防反接电路 2、桥式整流管防反接电路 3、MOS管防反接电路 电子产品设备在使用的过程中最容易且最致命的一个错误操作就是：正负极接反，运气好没啥大事，通常轻则烧毁电源电路器件，重则烧毁MCU、昂贵的核心元器件。 本篇博文将分享几种常用的防反接电源电路设计，希望可以帮助到各位朋友。 1、二极管防反接电路 通常情况，直流电源防反接保护电路最简单节省... 目录 1、二极管防反接电路 2、桥式整流管防反接电路 3、MOS管防反接电路 电子产品设备在使用的过程中最容易且最致命的一个错误操作就是：正负极接反，运气好没啥大事，通常轻则烧毁电源电路器件，重则烧毁MCU、昂贵的核心元器件。 本篇博文将分享几种常用的防反接电源电路设计，希望可以帮助到各位朋友。 1、二极管防反接电路 通常情况，直流电源防反接保护电路最简单节省...
- 目录 1、2线-Modus 2、4线-Modus 3、4线-Modus和2线-Modus的兼容性 4、RS232-Modus 5、RS485-Modus 一个Modus多点串行链路系统是由主电缆(主干)和一些可能的分支电缆组成，在主干电缆的两端需要有线路终端以使阻抗匹配，Modus多点串行链路系统中串行总线结构的总貌如下图所示。 不同的设备可以在同一个Mo... 目录 1、2线-Modus 2、4线-Modus 3、4线-Modus和2线-Modus的兼容性 4、RS232-Modus 5、RS485-Modus 一个Modus多点串行链路系统是由主电缆(主干)和一些可能的分支电缆组成，在主干电缆的两端需要有线路终端以使阻抗匹配，Modus多点串行链路系统中串行总线结构的总貌如下图所示。 不同的设备可以在同一个Mo...
- 在过去的几年里，由于微控制器、CPU、DSP等数字电路的几何结构尺寸不断缩小，电子元器件的电源电压一直持续下降。在测量领域也有一些需要低电源电压的应用。 多年以来，线性稳压器和开关稳压器一直采用约1.2V的反馈电压。此电压由DC-DC转换器IC中的带隙电路产生，它确定了使用外部电阻分压器可以设置的最低电压。到目前为止，大多数现代稳压器IC都可以产生0.8 V、0.6 V甚至... 在过去的几年里，由于微控制器、CPU、DSP等数字电路的几何结构尺寸不断缩小，电子元器件的电源电压一直持续下降。在测量领域也有一些需要低电源电压的应用。 多年以来，线性稳压器和开关稳压器一直采用约1.2V的反馈电压。此电压由DC-DC转换器IC中的带隙电路产生，它确定了使用外部电阻分压器可以设置的最低电压。到目前为止，大多数现代稳压器IC都可以产生0.8 V、0.6 V甚至...
- 目录 1、天线原理 2、选型标准 2.1、回波损耗 2.2、带宽 2.3、辐射效率 2.4、辐射图型 2.5、增益 3、典型天线分析 3.1、蛇形倒 F 天线 (MIFA) 3.2、倒 F 天线 (IFA) 3.3、芯片天线 3.4、导线天线 4、天线快速选型指南 4.1、导线天线 4.2、PCB、导线天线 天线设计和射频布局是无线系统中的关... 目录 1、天线原理 2、选型标准 2.1、回波损耗 2.2、带宽 2.3、辐射效率 2.4、辐射图型 2.5、增益 3、典型天线分析 3.1、蛇形倒 F 天线 (MIFA) 3.2、倒 F 天线 (IFA) 3.3、芯片天线 3.4、导线天线 4、天线快速选型指南 4.1、导线天线 4.2、PCB、导线天线 天线设计和射频布局是无线系统中的关...
- 目录 1、STM32F103（战舰） 2、STM32F407（探索者） 3、STM32F103（MINI） 为各位嵌入式好朋友分享三个重磅资源，正点原子三件套，可直接打样使用~ 1、STM32F103（战舰） ALIENTEK战舰STM32F103，资源十分丰富，并把STM32F103的内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F103的内部资源，都可以在此开发... 目录 1、STM32F103（战舰） 2、STM32F407（探索者） 3、STM32F103（MINI） 为各位嵌入式好朋友分享三个重磅资源，正点原子三件套，可直接打样使用~ 1、STM32F103（战舰） ALIENTEK战舰STM32F103，资源十分丰富，并把STM32F103的内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F103的内部资源，都可以在此开发...
- 喇叭的阻抗是什么意思？ 阻抗：它是指扬声器输入信号的电压与电流的比值。 音箱的输入阻抗一般分为高阻抗和低阻抗两类，音箱的标准阻抗是8Ω。 在功放与输出功率相同的情况下，低阻抗的音箱可以获得较大的输出功率，但是阻抗太低了又会造成欠阻尼和低音劣化等现象。 所以这项指标虽然与音箱的性能无关，但最好还是不要购买低阻抗的音箱，推荐值是标准的8Ω。 功放的阻抗一般可标为等值阻抗，比... 喇叭的阻抗是什么意思？ 阻抗：它是指扬声器输入信号的电压与电流的比值。 音箱的输入阻抗一般分为高阻抗和低阻抗两类，音箱的标准阻抗是8Ω。 在功放与输出功率相同的情况下，低阻抗的音箱可以获得较大的输出功率，但是阻抗太低了又会造成欠阻尼和低音劣化等现象。 所以这项指标虽然与音箱的性能无关，但最好还是不要购买低阻抗的音箱，推荐值是标准的8Ω。 功放的阻抗一般可标为等值阻抗，比...
- 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波，今天我们来谈谈UWB-Ultra Wide... 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波，今天我们来谈谈UWB-Ultra Wide...
- 大家好，我是不温卜火，是一名计算机学院大数据专业大二的学生，昵称来源于成语—不温不火，本意是希望自己性情温和。作为一名互联网行业的小白，博主写博客一方面是为了记录自己的学习过程，另一方面是总结自己所犯的错误希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。但由于水平有限，博客中难免会有一些错误出现，有纰漏之处恳请各位大佬不吝赐教！暂时只有csdn这一个平台，博客... 大家好，我是不温卜火，是一名计算机学院大数据专业大二的学生，昵称来源于成语—不温不火，本意是希望自己性情温和。作为一名互联网行业的小白，博主写博客一方面是为了记录自己的学习过程，另一方面是总结自己所犯的错误希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。但由于水平有限，博客中难免会有一些错误出现，有纰漏之处恳请各位大佬不吝赐教！暂时只有csdn这一个平台，博客...
- 激光测距粗划分为两种 第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例； 第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。 激光的测量方法 激光的测量方法大致有三种，脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法。 脉冲法测量距离的精度一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。( 激光回波分... 激光测距粗划分为两种 第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例； 第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。 激光的测量方法 激光的测量方法大致有三种，脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法。 脉冲法测量距离的精度一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。( 激光回波分...
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