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- 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ... 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ...
- 使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据 分为仿真和实际两个部分： 仿真可以参考之前博文如下： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641 效果如下： 需要启动下面命令进行图像传送： $ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw... 使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据 分为仿真和实际两个部分： 仿真可以参考之前博文如下： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641 效果如下： 需要启动下面命令进行图像传送： $ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw...
- 这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。 RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Arduino + ROS = Cloud Robotics Posted on 17/05/2011 by carlos-31 in Cloud Robotics 关... 这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。 RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Arduino + ROS = Cloud Robotics Posted on 17/05/2011 by carlos-31 in Cloud Robotics 关...
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