- Mask RCNN 是作者 Kaiming He 于 2018 年发表的论文。Mask RCNN 继承自 Faster RCNN 主要有三个改进。 Mask RCNN 是作者 Kaiming He 于 2018 年发表的论文。Mask RCNN 继承自 Faster RCNN 主要有三个改进。
- Retinanet 提出了一种简单但是非常实用的 Focal Loss 焦点损失函数，并且 Loss 设计思想可以推广到其他领域。 Retinanet 提出了一种简单但是非常实用的 Focal Loss 焦点损失函数，并且 Loss 设计思想可以推广到其他领域。
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- 残差网络(ResNet)的提出是为了解决深度神经网络的“退化”（优化）问题。ResNet 通过设计残差块结构，调整模型结构，让更深的模型能够有效训练更训练。 残差网络(ResNet)的提出是为了解决深度神经网络的“退化”（优化）问题。ResNet 通过设计残差块结构，调整模型结构，让更深的模型能够有效训练更训练。
- 所谓深度神经网络的优化算法，即用来更新神经网络参数，并使损失函数最小化的算法。优化算法对于深度学习非常重要，网络参数初始化决定模型是否收敛，而优化算法的性能则直接影响模型的训练效率。 所谓深度神经网络的优化算法，即用来更新神经网络参数，并使损失函数最小化的算法。优化算法对于深度学习非常重要，网络参数初始化决定模型是否收敛，而优化算法的性能则直接影响模型的训练效率。
- 反向传播(backward propagation，简称BP)指的是计算神经网络参数梯度的方法。其原理是基于微积分中的链式规则，按相反的顺序从输出层到输入层遍历网络，依次计算每个中间变量和参数的梯度。 反向传播(backward propagation，简称BP)指的是计算神经网络参数梯度的方法。其原理是基于微积分中的链式规则，按相反的顺序从输出层到输入层遍历网络，依次计算每个中间变量和参数的梯度。
- 0. 简介在自动驾驶中，我们常常会面对这线性代数位姿表示和坐标系变换问题。之前作者陆陆续续写了一些 1. 线性代数位姿 1.1 矩阵伴随RTexp(p∧)R=exp((RTp)∧)⇒exp(p∧)R=Rexp((RTp)∧)\begin{aligned} \boldsymbol{R^\mathrm{T}}\exp{(\boldsymbol{p}^\wedge)}\boldsy... 0. 简介在自动驾驶中，我们常常会面对这线性代数位姿表示和坐标系变换问题。之前作者陆陆续续写了一些 1. 线性代数位姿 1.1 矩阵伴随RTexp(p∧)R=exp((RTp)∧)⇒exp(p∧)R=Rexp((RTp)∧)\begin{aligned} \boldsymbol{R^\mathrm{T}}\exp{(\boldsymbol{p}^\wedge)}\boldsy...
- 0. 简介定位模块是自动驾驶最核心的模块之一，定位又包括全局定位和局部定位，对于自动驾驶，其精度需要达到厘米级别。传统的AGV使用一类SLAM（simultaneous localization and mapping）的方法进行同时建图和定位，但是该方法实现代价高，难度大，难以应用到自动驾驶领域。自动驾驶车辆行驶速度快，距离远，环境复杂，使得SLAM的精度下降，同时远距离的行驶将导致实时... 0. 简介定位模块是自动驾驶最核心的模块之一，定位又包括全局定位和局部定位，对于自动驾驶，其精度需要达到厘米级别。传统的AGV使用一类SLAM（simultaneous localization and mapping）的方法进行同时建图和定位，但是该方法实现代价高，难度大，难以应用到自动驾驶领域。自动驾驶车辆行驶速度快，距离远，环境复杂，使得SLAM的精度下降，同时远距离的行驶将导致实时...
- 0. 前言最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术，而这方面之前涉及的较少，自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似，但是缺少了建图的工程，使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位（个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题）。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础（封闭）的视觉定位模式避不开下面几个步骤A 首先... 0. 前言最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术，而这方面之前涉及的较少，自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似，但是缺少了建图的工程，使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位（个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题）。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础（封闭）的视觉定位模式避不开下面几个步骤A 首先...
- 随着新能源技术、自动驾驶技术、车云平台技术的应用和推进，百年汽车产业的格局正在加速重塑，比亚迪正赶超特斯拉，以互联网企业、科技巨头为首的造车势力杀入汽车行业，成效显著，汽车和摩托车、汽摩配件迎来产额提升的发展迎来新的重大机遇。 摩托车也是一种重要的交通出行方式，自19世纪末被发明以来，摩托车在全球的快速普及被应用在生活的各个方面，2015年以来，摩托车销售市场依旧保持稳定增长，2019年的市... 随着新能源技术、自动驾驶技术、车云平台技术的应用和推进，百年汽车产业的格局正在加速重塑，比亚迪正赶超特斯拉，以互联网企业、科技巨头为首的造车势力杀入汽车行业，成效显著，汽车和摩托车、汽摩配件迎来产额提升的发展迎来新的重大机遇。 摩托车也是一种重要的交通出行方式，自19世纪末被发明以来，摩托车在全球的快速普及被应用在生活的各个方面，2015年以来，摩托车销售市场依旧保持稳定增长，2019年的市...
- 1. 高精地图定义高精地图即为“两高一多”的地图，在自动驾驶中常常被称为HapMap，这是自动驾驶汽车中非常重要的一部分高精度：精度可以达到厘米级别高动态：高精地图实时性，为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性多维度：地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等 2. 自动驾驶地... 1. 高精地图定义高精地图即为“两高一多”的地图，在自动驾驶中常常被称为HapMap，这是自动驾驶汽车中非常重要的一部分高精度：精度可以达到厘米级别高动态：高精地图实时性，为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性多维度：地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等 2. 自动驾驶地...
- 我们在写论文的过程中,数据集是我们所必须的东西. 我们在写论文的过程中,数据集是我们所必须的东西.
- 按照蓝天保卫战及汽车污染排放治理要求，国六OBD在线排放监测终端已经在全国各省市进入一个大批量的平台系统建设、安装、运营、招投标及应用中，不仅提升了空气质量及汽车排放的严格监管，也给OBD环保排放总段制造企业像速锐得、天安、博世、LG等带来了商业机会。 按照蓝天保卫战及汽车污染排放治理要求，国六OBD在线排放监测终端已经在全国各省市进入一个大批量的平台系统建设、安装、运营、招投标及应用中，不仅提升了空气质量及汽车排放的严格监管，也给OBD环保排放总段制造企业像速锐得、天安、博世、LG等带来了商业机会。
- 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第二章，第2.4节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第二章，第2.4节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬
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