- zplane Zero-pole plot for discrete-time systems Syntax zplane(b,a) zplane(b,a), where b and a are row vectors, first uses roots to find the zeros and pole... zplane Zero-pole plot for discrete-time systems Syntax zplane(b,a) zplane(b,a), where b and a are row vectors, first uses roots to find the zeros and pole...
- 这篇博文属于我的专栏：数字信号处理的MATLAB实现里面的内容，专栏中给出了这一系列博文的集合，有兴趣的可以关注下。 上篇博文讲解了 residuez 函数的基础知识： 【 MATLAB 】residuez 函数介绍（Z变换部分分数扩展） 这篇博文就给出几个案例来练练手。 案例1： 为了校核留数计算，考虑下面的有理函数： 使用residuez对其进行讨论。 ... 这篇博文属于我的专栏：数字信号处理的MATLAB实现里面的内容，专栏中给出了这一系列博文的集合，有兴趣的可以关注下。 上篇博文讲解了 residuez 函数的基础知识： 【 MATLAB 】residuez 函数介绍（Z变换部分分数扩展） 这篇博文就给出几个案例来练练手。 案例1： 为了校核留数计算，考虑下面的有理函数： 使用residuez对其进行讨论。 ...
- 原文网址： 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag的替代品，当下列情况时： 需要多个和长消息采集（二进... 原文网址： 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag的替代品，当下列情况时： 需要多个和长消息采集（二进...
- any Determine if any array elements are nonzero（确定是否有任何数组元素非零） Syntax B = any(A) B = any(A,dim) Description B = any(A) 沿着A的第一个数组维度进行测试，其大小不等于1，并确定是否有任何元素是非零数字或逻辑1（真）。 实际上，an... any Determine if any array elements are nonzero（确定是否有任何数组元素非零） Syntax B = any(A) B = any(A,dim) Description B = any(A) 沿着A的第一个数组维度进行测试，其大小不等于1，并确定是否有任何元素是非零数字或逻辑1（真）。 实际上，an...
- 该复指数序列为： 直接给出MATLAB脚本： clcclearclose all n = [-10:10];alpha = -0.1 + 0.3j;x = exp(alpha*n); subplot(2,2,1);stem(n,real(x),'filled');title('real part');xlabel('n');ylim([-3,2]); subplot(... 该复指数序列为： 直接给出MATLAB脚本： clcclearclose all n = [-10:10];alpha = -0.1 + 0.3j;x = exp(alpha*n); subplot(2,2,1);stem(n,real(x),'filled');title('real part');xlabel('n');ylim([-3,2]); subplot(...
- 序列 x(n)的奇偶分解的公式为： 编写一个序列 x(n) 的奇偶分解式 xe(n) 和 xo(n)，需要考虑的问题是序列长度，下标的变化。 这里必须做个声明，下面的程序中用到了前几篇博客中的几个函数，这里给贴出来： 信号相加： function [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)% implements y(n) = x1(n) + x2... 序列 x(n)的奇偶分解的公式为： 编写一个序列 x(n) 的奇偶分解式 xe(n) 和 xo(n)，需要考虑的问题是序列长度，下标的变化。 这里必须做个声明，下面的程序中用到了前几篇博客中的几个函数，这里给贴出来： 信号相加： function [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)% implements y(n) = x1(n) + x2...
- 上篇博文：【 MATLAB 】DFT的性质讨论（二）序列的循环移位及其 MATLAB 实现（时域方法） 提到了对序列x(n)做循环移位后的DFT形式为： 上篇博文已经讨论过了第一种实现循环移位的方法，通过在时域中对序列移位，之后取模运算，得到循环移位。并给出了精辟地验证。可以很放心的使用。 这篇博文呢？我们就通过序列循环移位后的DFT形式来反推序列的循环移位，并独立... 上篇博文：【 MATLAB 】DFT的性质讨论（二）序列的循环移位及其 MATLAB 实现（时域方法） 提到了对序列x(n)做循环移位后的DFT形式为： 上篇博文已经讨论过了第一种实现循环移位的方法，通过在时域中对序列移位，之后取模运算，得到循环移位。并给出了精辟地验证。可以很放心的使用。 这篇博文呢？我们就通过序列循环移位后的DFT形式来反推序列的循环移位，并独立...
- 关于卷积的博文，之前也写过几篇： 【 MATLAB 】conv 函数介绍（卷积和多项式乘法） 【 MATLAB 】两个序列的卷积和运算的MATLAB实现（1） 【 MATLAB 】两个序列的卷积和运算的MATLAB实现（2） 今天在z变换的应用场景中再写一篇，另外加上另外一个知识点解卷积deconv。 【 MATLAB 】deconv 函数介绍 z变换的卷积性质... 关于卷积的博文，之前也写过几篇： 【 MATLAB 】conv 函数介绍（卷积和多项式乘法） 【 MATLAB 】两个序列的卷积和运算的MATLAB实现（1） 【 MATLAB 】两个序列的卷积和运算的MATLAB实现（2） 今天在z变换的应用场景中再写一篇，另外加上另外一个知识点解卷积deconv。 【 MATLAB 】deconv 函数介绍 z变换的卷积性质...
- 这篇博文是从我的其他博文中提出出来的，目的是怕这个明显而关键的知识点被淹没。 DFS的博文见：【 MATLAB 】离散傅里叶级数（DFS）及 IDFS 的 MATLAB 实现 给出DFS的系数公式（分析公式）： &n... 这篇博文是从我的其他博文中提出出来的，目的是怕这个明显而关键的知识点被淹没。 DFS的博文见：【 MATLAB 】离散傅里叶级数（DFS）及 IDFS 的 MATLAB 实现 给出DFS的系数公式（分析公式）： &n...
- 上篇博文讲了DFS和z变换之间的关系：【 MATLAB 】DFS 与 z 变换之间的关系 这篇博文接着看DFS 和 DTFT 之间的关系，文章同样是从我的其他博文中抽取处理的，目的就是怕这种显然而重要的知识点被淹没。 为了后面讨论方便，这里给出DFS的系数公式（分析公式）： ... 上篇博文讲了DFS和z变换之间的关系：【 MATLAB 】DFS 与 z 变换之间的关系 这篇博文接着看DFS 和 DTFT 之间的关系，文章同样是从我的其他博文中抽取处理的，目的就是怕这种显然而重要的知识点被淹没。 为了后面讨论方便，这里给出DFS的系数公式（分析公式）： ...
- Contour plot of matrix 矩阵的等高线图 等高线图显示矩阵Z的等值线。使用clabel标记轮廓线。 contour(Z) 绘制矩阵Z的等高线图，其中Z被解释为相对于x-y平面的高度。 Z必须至少是包含至少两个不同值的2乘2的矩阵。 x值对应于Z的列索引，y值对应于Z的行索引。自动选择轮廓级别。 contour(Z,n) 绘制具有... Contour plot of matrix 矩阵的等高线图 等高线图显示矩阵Z的等值线。使用clabel标记轮廓线。 contour(Z) 绘制矩阵Z的等高线图，其中Z被解释为相对于x-y平面的高度。 Z必须至少是包含至少两个不同值的2乘2的矩阵。 x值对应于Z的列索引，y值对应于Z的行索引。自动选择轮廓级别。 contour(Z,n) 绘制具有...
- 周期方波的表达式我就不提炼了，既然你来看文章了，我就不信你周期方波都不知道。 占空比定义为：L/N，N为周期，下面我们对 L = 5，N = 20； L = 5，N = 40；L = 5，N = 60；L = 7，N = 60分别画出它们的DFS图作比较。 我觉得有必要先把对应的周期方波给出来（每幅图都只给出一个周期）： clc;clear;close all; % ... 周期方波的表达式我就不提炼了，既然你来看文章了，我就不信你周期方波都不知道。 占空比定义为：L/N，N为周期，下面我们对 L = 5，N = 20； L = 5，N = 40；L = 5，N = 60；L = 7，N = 60分别画出它们的DFS图作比较。 我觉得有必要先把对应的周期方波给出来（每幅图都只给出一个周期）： clc;clear;close all; % ...
- 目录 NLS Newton – Raphson Gauss – Newton steepest descent method NLS 这篇博文【TOA Measurement Model】给出了TOA定位的测量模型，给出向量形式： &nb... 目录 NLS Newton – Raphson Gauss – Newton steepest descent method NLS 这篇博文【TOA Measurement Model】给出了TOA定位的测量模型，给出向量形式： &nb...
- 课程全部资料请查阅课程分类：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998 现代控制理论成绩构成为如下四个部分： 总成绩根据平时成绩（包括考勤、作业、课堂测试等占30%）、编程考核30%、创新实践报告10%、期末考试（占30%）综合评定。期末考试形式采用闭卷笔试。 创新实践报告模版：https... 课程全部资料请查阅课程分类：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998 现代控制理论成绩构成为如下四个部分： 总成绩根据平时成绩（包括考勤、作业、课堂测试等占30%）、编程考核30%、创新实践报告10%、期末考试（占30%）综合评定。期末考试形式采用闭卷笔试。 创新实践报告模版：https...
- 博文：【 LLS 】Linear Approaches of TOA - Based Positioning 讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。 仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。 测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10]... 博文：【 LLS 】Linear Approaches of TOA - Based Positioning 讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。 仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。 测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10]...
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