- 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。报错信息正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找... 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。报错信息正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找...
- 背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined... 背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined...
- cv2.imread（）读入图像 cv2.imread（parament1，parament2）parament1：要读入图像得路径，图片在路径内可提供图片名，不在必须提供完整路径parament2：读取这幅图片方式，取值范围-1~4，默认为1（彩色图像）；0灰度图像；-1读入一幅图像，并且包括图像的 alpha 通道cv2.imshow()显示图像窗口会自动调整为图像大小。第一个参数是窗口... cv2.imread（）读入图像 cv2.imread（parament1，parament2）parament1：要读入图像得路径，图片在路径内可提供图片名，不在必须提供完整路径parament2：读取这幅图片方式，取值范围-1~4，默认为1（彩色图像）；0灰度图像；-1读入一幅图像，并且包括图像的 alpha 通道cv2.imshow()显示图像窗口会自动调整为图像大小。第一个参数是窗口...
- 记Anaconda安排配置Python和Opencv 记Anaconda安排配置Python和Opencv
- 安装功能包实测 ubuntu20.04 本地安装安装步骤如下：下载功能包git clone -c http.sslverify=false https://gitlab.acfr.usyd.edu.au/its/cam_lidar_calibration.git成功提示:正克隆到 ‘cam_lidar_calibration’…remote: Enumerating objects: 76... 安装功能包实测 ubuntu20.04 本地安装安装步骤如下：下载功能包git clone -c http.sslverify=false https://gitlab.acfr.usyd.edu.au/its/cam_lidar_calibration.git成功提示:正克隆到 ‘cam_lidar_calibration’…remote: Enumerating objects: 76...
- 经过痛苦历程后总算安装和配置好了 opencv3 记录一下 可行的树莓派 3B+ python3.5+opencv3.4.1下载安装及配置 1 扩大TF的空间 扩大TF卡的空间，如果不做这步操作，后面会出问题，比如卡死。输入（命令行） 经过痛苦历程后总算安装和配置好了 opencv3 记录一下 可行的树莓派 3B+ python3.5+opencv3.4.1下载安装及配置 1 扩大TF的空间 扩大TF卡的空间，如果不做这步操作，后面会出问题，比如卡死。输入（命令行）
- Emgu.CV 报错 Emgu.CV.Util.CvException: OpenCV 异常信息：Emgu.CV.Util.CvException: OpenCV: 在 Emgu.CV.CvInvoke.CvErrorHandler(Int32 status, IntPtr funcName, IntPtr errMsg, IntPtr fileName, Int32 line, I... Emgu.CV 报错 Emgu.CV.Util.CvException: OpenCV 异常信息：Emgu.CV.Util.CvException: OpenCV: 在 Emgu.CV.CvInvoke.CvErrorHandler(Int32 status, IntPtr funcName, IntPtr errMsg, IntPtr fileName, Int32 line, I...
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- 使用cv2读取的图像的通道到是BGR通道，所以测试模型之前需要做BGR转RGB的操作。img=cv2.imread('515.jpg')cv2.imshow("aa",img)cv2.waitKey(-1)显示结果：显示结果是正常的。如果转为RGB后？import matplotlib.pyplot as pltimport cv2img=cv2.imread('515.jpg')img_r... 使用cv2读取的图像的通道到是BGR通道，所以测试模型之前需要做BGR转RGB的操作。img=cv2.imread('515.jpg')cv2.imshow("aa",img)cv2.waitKey(-1)显示结果：显示结果是正常的。如果转为RGB后？import matplotlib.pyplot as pltimport cv2img=cv2.imread('515.jpg')img_r...
- opencv (opencv_contrib) 实现目标跟踪前提需要安装 opencv 和 opencv_contrib。请参考文章：linux 下 opencv_contrib 源代码编译方法为什么需要跟踪？通常跟踪比检测快单目标检测速度可能为 100+ ms，而单目标跟踪的速度为 10+ ms。目标跟踪可以基于前一帧检测的位置，运动方向，速度预测下一帧的位置。并围绕预期位置进行小范围搜索... opencv (opencv_contrib) 实现目标跟踪前提需要安装 opencv 和 opencv_contrib。请参考文章：linux 下 opencv_contrib 源代码编译方法为什么需要跟踪？通常跟踪比检测快单目标检测速度可能为 100+ ms，而单目标跟踪的速度为 10+ ms。目标跟踪可以基于前一帧检测的位置，运动方向，速度预测下一帧的位置。并围绕预期位置进行小范围搜索...
- 在这篇文章中，我们将学习在视频或帧序列中计算光流的各种算法。我们将讨论稀疏和密集光流算法的相关理论和在OpenCV中的实现。1.什么是光流?光流是一个视频中两个连续帧之间的逐像素运动估计任务。基本上，光流任务意味着计算像素的移动向量作为物体在两个相邻图像之间的位移差。光流的主要思想是估计物体运动或摄像机运动引起的物体的位移矢量。2.理论基础让我们假设我们有一个灰度图像。我们定义函数 I ( ... 在这篇文章中，我们将学习在视频或帧序列中计算光流的各种算法。我们将讨论稀疏和密集光流算法的相关理论和在OpenCV中的实现。1.什么是光流?光流是一个视频中两个连续帧之间的逐像素运动估计任务。基本上，光流任务意味着计算像素的移动向量作为物体在两个相邻图像之间的位移差。光流的主要思想是估计物体运动或摄像机运动引起的物体的位移矢量。2.理论基础让我们假设我们有一个灰度图像。我们定义函数 I ( ...
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