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- decltype基础作用选择并返回操作数的数据类型（编译器分析表达式并得到它的类型，却不实际计算表达式的值）示例#include<iostream>#include <typeinfo>using namespace std;int f(){ return 0;}int main(){ // 通过decltype 返回 f()的类型 int // 下面一句代码与 int sum... decltype基础作用选择并返回操作数的数据类型（编译器分析表达式并得到它的类型，却不实际计算表达式的值）示例#include<iostream>#include <typeinfo>using namespace std;int f(){ return 0;}int main(){ // 通过decltype 返回 f()的类型 int // 下面一句代码与 int sum...
- const指针定义：指针是一个常量，初始化后，指针（存放这个指针的地址值）就不可以改变了。示例代码#include<iostream>using namespace std;int main(){ int i=1; // 这句话可以看出在 int *p=&i 上面又加了一层含义：这个指针是常量 初始化后就不可以改变了 int *const p=&i; cout... const指针定义：指针是一个常量，初始化后，指针（存放这个指针的地址值）就不可以改变了。示例代码#include<iostream>using namespace std;int main(){ int i=1; // 这句话可以看出在 int *p=&i 上面又加了一层含义：这个指针是常量 初始化后就不可以改变了 int *const p=&i; cout...
- 类型选择（经验准则）当确定数值为非负时，选用无符号类型一般使用int进行数值运算，如果超过int的最大值，则选用long long执行浮点数运算，选用double当一个算术表达式既有int，又有无符号数时，int会转换为无符号数示例代码#include<iostream>using namespace std;int main(){ unsigned u=10; int i=-42;... 类型选择（经验准则）当确定数值为非负时，选用无符号类型一般使用int进行数值运算，如果超过int的最大值，则选用long long执行浮点数运算，选用double当一个算术表达式既有int，又有无符号数时，int会转换为无符号数示例代码#include<iostream>using namespace std;int main(){ unsigned u=10; int i=-42;...
- LIO-SAM框架---IMU预积分功能数据初始化 LIO-SAM框架---IMU预积分功能数据初始化
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- Ⅰ. 继承（inheritance）0x00 知识回顾回顾一下面向对象三大特性：封装、继承、多态。面向对象还有其它特性：反射、抽象。① C++ Stack 类设计和 C 设计 Stack 对比，封装更好、访问限定符 + 类 狭义。② 迭代器设计，如果没有迭代器，容器访问只能暴露底层结构。 -> 使用复杂、使用成本很高，对使用者要求极高。封装了容器底层结构，不暴露底层结构的情况，提供统一的... Ⅰ. 继承（inheritance）0x00 知识回顾回顾一下面向对象三大特性：封装、继承、多态。面向对象还有其它特性：反射、抽象。① C++ Stack 类设计和 C 设计 Stack 对比，封装更好、访问限定符 + 类 狭义。② 迭代器设计，如果没有迭代器，容器访问只能暴露底层结构。 -> 使用复杂、使用成本很高，对使用者要求极高。封装了容器底层结构，不暴露底层结构的情况，提供统一的...
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