- 目录背景介绍ROS API说明ROS环境搭建背景介绍目前，市面上大多数的拖动试教机器人是UR的协作机器人和DLR-KUKA的iiwa机器人，相比于UR机器人，iiwa机器人在结构上有一点重要的不同。编辑UR在每个关节上采取的是双编码器的方式，分别测量电机角度和连杆角度。而iiwa机器人在每个关节上还加入了一个单轴力矩传感器（一般位于减速器输出端与末端连杆间），用于测量每个关节的输出力矩... 目录背景介绍ROS API说明ROS环境搭建背景介绍目前，市面上大多数的拖动试教机器人是UR的协作机器人和DLR-KUKA的iiwa机器人，相比于UR机器人，iiwa机器人在结构上有一点重要的不同。编辑UR在每个关节上采取的是双编码器的方式，分别测量电机角度和连杆角度。而iiwa机器人在每个关节上还加入了一个单轴力矩传感器（一般位于减速器输出端与末端连杆间），用于测量每个关节的输出力矩...
- ALOAM里面的优化问题的建模和求解都是通过Ceres 进行的,包括前端的帧间里程计和后端的地图优化. 相比于其它优化库(g20 gtsam),Ceres 一个很大的优点就是**自动求导功能** 通常一个优化器会帮助解决优化问题中大部分内容,但是残差的计算以及残差对优化变量的雅克比矩阵通常需要用户自己定义,而雅克比矩阵通常比较复杂,因此有的优化库如G2O,GTSAM会预先定义好一些常见的优化问 ALOAM里面的优化问题的建模和求解都是通过Ceres 进行的,包括前端的帧间里程计和后端的地图优化. 相比于其它优化库(g20 gtsam),Ceres 一个很大的优点就是**自动求导功能** 通常一个优化器会帮助解决优化问题中大部分内容,但是残差的计算以及残差对优化变量的雅克比矩阵通常需要用户自己定义,而雅克比矩阵通常比较复杂,因此有的优化库如G2O,GTSAM会预先定义好一些常见的优化问
- **什么是激光雷达的运动畸变 ?** 激光雷达的一帧数据是过去一周期内形成的所有数据,数据仅有一时间戳,而非某个时刻的数据,因此在这一帧时间内的激光雷达或者其载体通常会发生运动,因此,这一帧的原点不一致,会导致一些问题,这个问题就是**运动畸变** **什么是激光雷达的运动畸变 ?** 激光雷达的一帧数据是过去一周期内形成的所有数据,数据仅有一时间戳,而非某个时刻的数据,因此在这一帧时间内的激光雷达或者其载体通常会发生运动,因此,这一帧的原点不一致,会导致一些问题,这个问题就是**运动畸变**
- A-LOAM的cpp有四个,其中 kittiHelper.cpp 的作用是将kitti数据集转为rosbag 剩下的三个是作为 slam 的 部分,分别是: - laserMappin.cpp ++++ 当前帧到地图的优化 - laserOdometry.cpp ++++ 帧间里程计 - scanRegistration.cpp ++++ 前端li A-LOAM的cpp有四个,其中 kittiHelper.cpp 的作用是将kitti数据集转为rosbag 剩下的三个是作为 slam 的 部分,分别是: - laserMappin.cpp ++++ 当前帧到地图的优化 - laserOdometry.cpp ++++ 帧间里程计 - scanRegistration.cpp ++++ 前端li
- 一、背景Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有，但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑，没有轻轻松松拿来就效果好的包。机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末... 一、背景Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有，但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑，没有轻轻松松拿来就效果好的包。机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末...
- 最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人 基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。 简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解 这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线... 最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人 基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。 简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解 这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线...
- 一、前言RPA可以通过让机器人执行制定好的流程，释放人力资源，提高工作效率。RPA适合做有规则、高度手工及重复、成熟稳定、高频率的业务流程。RPA能够打破信息孤岛，将业务流程串接，形成业务闭环，以较高的效率、较低的出错率完成业务。在不断增长的IT需求和有限的IT资源投入面前，RPA能够以较少的投入、更快的部署上线脱颖而出。RPA解决了业务上的痛点，而且后续应用的修改和运维工作也相当便捷。同... 一、前言RPA可以通过让机器人执行制定好的流程，释放人力资源，提高工作效率。RPA适合做有规则、高度手工及重复、成熟稳定、高频率的业务流程。RPA能够打破信息孤岛，将业务流程串接，形成业务闭环，以较高的效率、较低的出错率完成业务。在不断增长的IT需求和有限的IT资源投入面前，RPA能够以较少的投入、更快的部署上线脱颖而出。RPA解决了业务上的痛点，而且后续应用的修改和运维工作也相当便捷。同...
- 解锁BFS 题目：地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。... 解锁BFS 题目：地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。...
- 机器人的运动范围（DFS） 机器人的运动范围（DFS）
- 前言今天带大家来体验一下Java多线程，首先我们要明白什么是线程？什么是多线程？进程是指一个内存中运行的应用程序，每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程中可以启动多个线程。比如在Windows系统中，一个运行的exe就是一个进程。线程是指进程中的一个执行流程，一个进程可以运行多个线程。比如java.exe进程可以运行很多线程。线程总是输入某个进程，进程中的多个线程共享进程的内存。多... 前言今天带大家来体验一下Java多线程，首先我们要明白什么是线程？什么是多线程？进程是指一个内存中运行的应用程序，每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程中可以启动多个线程。比如在Windows系统中，一个运行的exe就是一个进程。线程是指进程中的一个执行流程，一个进程可以运行多个线程。比如java.exe进程可以运行很多线程。线程总是输入某个进程，进程中的多个线程共享进程的内存。多...
- 实战预警，通过机器人实时监控，让你及时感知异常 实战预警，通过机器人实时监控，让你及时感知异常
- 1 ROS简介ROS诞生背景机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计…是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。一种更合适的策略是：让机器人研发者专注于自己擅长的领域，其他模块则直接复用相... 1 ROS简介ROS诞生背景机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计…是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。一种更合适的策略是：让机器人研发者专注于自己擅长的领域，其他模块则直接复用相...
- 随着全球数字化转型的深入，各企业都在寻求向智能自动化转型，RPA正在成为这些组织实现高效业务处理的重要引擎。本文针对对华为数字机器人7天训练营感兴趣的朋友们，由浅入深的介绍HUAWEI WeAutomate RPA 控件相关知识，使学习者具备独立编写简单自动化流程的能力。 随着全球数字化转型的深入，各企业都在寻求向智能自动化转型，RPA正在成为这些组织实现高效业务处理的重要引擎。本文针对对华为数字机器人7天训练营感兴趣的朋友们，由浅入深的介绍HUAWEI WeAutomate RPA 控件相关知识，使学习者具备独立编写简单自动化流程的能力。
- 1、参数的使用与编程方法 2、ROS中的坐标管理系统 3、tf坐标系广播与监听的编程实现 4、launch启动文件的使用方法 1、参数的使用与编程方法创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs相关参数命令使用rosparam list 列出当前所有参数注意上图红色框图... 1、参数的使用与编程方法 2、ROS中的坐标管理系统 3、tf坐标系广播与监听的编程实现 4、launch启动文件的使用方法 1、参数的使用与编程方法创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs相关参数命令使用rosparam list 列出当前所有参数注意上图红色框图...
- 题目地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。请问该机器人... 题目地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。请问该机器人...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
苏州工业园区“华为云杯”2025人工智能应用创新大赛赛中直播2025/08/21 周四 16:00-17:00
Vz 华为云AIoT技术布道师
本期直播将与您一起探讨如何基于华为云IoT平台全场景云服务，结合AI、鸿蒙、大数据等技术，打造有创新性，有竞争力的方案和产品。
即将直播
热门标签