- ------ ------ 教程安装 使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤，以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制 用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop... ------ ------ 教程安装 使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤，以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制 用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop...
- First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move！在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它 从 TORK博客： MoveIt的新版本！二... First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move！在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它 从 TORK博客： MoveIt的新版本！二...
- 参考网址： 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ... 参考网址： 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ...
- ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明：独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic！ 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU，Je... ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明：独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic！ 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU，Je...
- 首先，推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛， http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3：起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象：通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容：在地形起伏情况下，研究机器人运动控制问题， 包括打滑、驱动轮悬空等造成驱动力不足的问题。 研究目的：寻找自适应地形变化的运动控制策略 研... 首先，推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛， http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3：起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象：通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容：在地形起伏情况下，研究机器人运动控制问题， 包括打滑、驱动轮悬空等造成驱动力不足的问题。 研究目的：寻找自适应地形变化的运动控制策略 研...
- 首先，先列出需要用到的一些文件： Gazebo中机器人模型及说明： http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0 ------------------------------------------------... 首先，先列出需要用到的一些文件： Gazebo中机器人模型及说明： http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0 ------------------------------------------------...
- 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果，包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到！ --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm... 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果，包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到！ --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分，摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用，以及相关图像算法等。 补充阅读：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分，摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用，以及相关图像算法等。 补充阅读：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details...
- 在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri... 在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri...
- 参考网址：http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915 ---- ... 参考网址：http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915 ---- ...
- 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS(indig... 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS(indig...
- 使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习（适用于中小学机器人编程Scratch和ROS） Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具，Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言，ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍，就可以实现上述的功能，需要安装Scratch2、ROS Kinetic、Gazebo 7、J... 使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习（适用于中小学机器人编程Scratch和ROS） Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具，Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言，ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍，就可以实现上述的功能，需要安装Scratch2、ROS Kinetic、Gazebo 7、J...
- 微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10 安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安... 微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10 安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安...
- ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年， 2013年， 2014年， 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布，2017年ROSCon将在举行9月21-22日，2017年温哥华会议中心在... ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年， 2013年， 2014年， 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布，2017年ROSCon将在举行9月21-22日，2017年温哥华会议中心在...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么...
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