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- 现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)： http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171... 现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)： http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171...
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- 学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072 一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。 它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。 适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。 注意事项：官网文档非常详细... 学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072 一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。 它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。 适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。 注意事项：官网文档非常详细...
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- 0 简介： 编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。 视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现：... 0 简介： 编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。 视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现：...
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