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- 四个字：大势所趋。 半自动驾驶汽车全面普及的时代 软件重新定义汽车（这就是机器人啊） 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 在高校开设ROS2课程最早起源2018年，在2020年/2021年正式全面使用ROS2进行课程讲授。 ROS2机器人高效编程公选课总结（2020）《ROS机器人程序设计》大纲节选和实... 四个字：大势所趋。 半自动驾驶汽车全面普及的时代 软件重新定义汽车（这就是机器人啊） 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 在高校开设ROS2课程最早起源2018年，在2020年/2021年正式全面使用ROS2进行课程讲授。 ROS2机器人高效编程公选课总结（2020）《ROS机器人程序设计》大纲节选和实...
- 首先，向学生说一声对不起，向信任我的领导和老师们说一声对不起。 从2015年工作以来，撰写博客的目的就是为了教学服务。 这里重点是我的错觉，我以为是为了学生好，为学生服务，其实效果并不是这样（很惨）。 这种努力到感动自己的结果是什么呢？ 单片机课程都带了6轮以上，从2016年就开始带单片机类课程，也是个人比较熟悉和精... 首先，向学生说一声对不起，向信任我的领导和老师们说一声对不起。 从2015年工作以来，撰写博客的目的就是为了教学服务。 这里重点是我的错觉，我以为是为了学生好，为学生服务，其实效果并不是这样（很惨）。 这种努力到感动自己的结果是什么呢？ 单片机课程都带了6轮以上，从2016年就开始带单片机类课程，也是个人比较熟悉和精...
- 书中案例提供镜像，但是最终发现用的学生极少，课程改革完全失败。 Linux+SDCC+stcgal。期末采用统一版本试卷，只分享期中试题。 文字版本： 一、阅读分析题(共 25 分) 阅读大纲中关于课程目标的介绍如下： 1.能够充分理解系统硬件和软件集成在系统设计中的重要性，能对机器人控制 系统中的各部分进行分析和对比... 书中案例提供镜像，但是最终发现用的学生极少，课程改革完全失败。 Linux+SDCC+stcgal。期末采用统一版本试卷，只分享期中试题。 文字版本： 一、阅读分析题(共 25 分) 阅读大纲中关于课程目标的介绍如下： 1.能够充分理解系统硬件和软件集成在系统设计中的重要性，能对机器人控制 系统中的各部分进行分析和对比...
- 今年和2021年一样惨淡，由于各种原因，我知道或不知道，或者我也不清楚为何？ 已经很多年带不满课题了，十分惨淡，学生用实际行动对这类课题进行了反对。 非常感谢选我课题的学生，校企合作课题不列，题目由企业和学生定。 下面列出我个人课题： 只有三位学生支持（校企课题未列出），其中只有一位是第一志愿选，其他都是我手速快抢来的学生。... 今年和2021年一样惨淡，由于各种原因，我知道或不知道，或者我也不清楚为何？ 已经很多年带不满课题了，十分惨淡，学生用实际行动对这类课题进行了反对。 非常感谢选我课题的学生，校企合作课题不列，题目由企业和学生定。 下面列出我个人课题： 只有三位学生支持（校企课题未列出），其中只有一位是第一志愿选，其他都是我手速快抢来的学生。...
- 期末参考样卷： 一、单选题 ( 本大题共 10 小题 , 每小题 2 分 , 共 20 分。 ) 1 、 ROS2 中提供 数据分发服务 的是通过（ ）。 A 、 TCP B 、 MQTT C 、 L... 期末参考样卷： 一、单选题 ( 本大题共 10 小题 , 每小题 2 分 , 共 20 分。 ) 1 、 ROS2 中提供 数据分发服务 的是通过（ ）。 A 、 TCP B 、 MQTT C 、 L...
- 相关课程开设4轮以上，由ROS1KMN过渡到ROS2DFG。 ROS机器人程序设计 ROS robot programming 课程编号 16300021 学分 3 开课学期 7 学时 讲课：32学时 实验：16 学时 &nbs... 相关课程开设4轮以上，由ROS1KMN过渡到ROS2DFG。 ROS机器人程序设计 ROS robot programming 课程编号 16300021 学分 3 开课学期 7 学时 讲课：32学时 实验：16 学时 &nbs...
- 相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。 课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变 ... 相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。 课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变 ...
- 题目：搭建秋千 2018年9月机器人等级考试一级真题实操题 搭建说明 游乐和健身场所我们经常看到秋千，为了保证荡秋千时人们的安全，秋千必须具备一定的稳定性，下面请考生搭建一个秋千 搭建要求 具备稳定的结构框架 具备秋千的外形 能够实现动作顺利流畅 实例样图 以下列举了相关模型样例，考试可任选其中一... 题目：搭建秋千 2018年9月机器人等级考试一级真题实操题 搭建说明 游乐和健身场所我们经常看到秋千，为了保证荡秋千时人们的安全，秋千必须具备一定的稳定性，下面请考生搭建一个秋千 搭建要求 具备稳定的结构框架 具备秋千的外形 能够实现动作顺利流畅 实例样图 以下列举了相关模型样例，考试可任选其中一...
- 如题，搬运工： 全开源的ROS2SLAM机器人 ROSBOT - ROS2 open source SLAM robot github.com/kallaspriit/rosbot 机器翻译如下： 基于ROS 2的机器人学习平台。 运行主 rosbot/ros 工作区 将用户添加到 USB 串行和输入组 ... 如题，搬运工： 全开源的ROS2SLAM机器人 ROSBOT - ROS2 open source SLAM robot github.com/kallaspriit/rosbot 机器翻译如下： 基于ROS 2的机器人学习平台。 运行主 rosbot/ros 工作区 将用户添加到 USB 串行和输入组 ...
- 视频课：https://edu.csdn.net/course/play/7621 效果图： 在鼻子 眼睛 嘴巴上 单击的时候，有特殊效果，鼻子效果如下： 页面静态代码如下： <section id="men"> <section id="leftEar"></secti... 视频课：https://edu.csdn.net/course/play/7621 效果图： 在鼻子 眼睛 嘴巴上 单击的时候，有特殊效果，鼻子效果如下： 页面静态代码如下： <section id="men"> <section id="leftEar"></secti...
- 在之前的讨论中，我们总是给定一个样本x，然后给或者不给label y。之后对样本进行拟合、分类、聚类或者降维等操作。然而对于很多序列决策或者控制问题，很难有这么规则的样本。比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。 &nb... 在之前的讨论中，我们总是给定一个样本x，然后给或者不给label y。之后对样本进行拟合、分类、聚类或者降维等操作。然而对于很多序列决策或者控制问题，很难有这么规则的样本。比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。 &nb...
- 车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性； 赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同... 车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性； 赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同...
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