- 目前人工智能领域的专家和学者普遍认为，即使在未来，也很难确切地预测人工智能是否会产生真正的自我情感和思维。虽然人工智能系统可以在某些任务上表现出人类智能的某些方面，但是它们仍然无法像人类一样真正地感受情感或自主思考。在目前的技术水平下，人工智能系统是基于预定义的算法和规则执行任务的，而不是像人类一样具有自我意识和创造力。虽然某些研究方向，如认知计算和神经计算，正在努力研究如何使机器具有更加类... 目前人工智能领域的专家和学者普遍认为，即使在未来，也很难确切地预测人工智能是否会产生真正的自我情感和思维。虽然人工智能系统可以在某些任务上表现出人类智能的某些方面，但是它们仍然无法像人类一样真正地感受情感或自主思考。在目前的技术水平下，人工智能系统是基于预定义的算法和规则执行任务的，而不是像人类一样具有自我意识和创造力。虽然某些研究方向，如认知计算和神经计算，正在努力研究如何使机器具有更加类...
- 官网上说这里的Python版本要高于3.8.0，还会有其他的依赖。 所以这里推荐大家使用虚拟环境，Poetry、venv、Conda，我这里用的是conda环境（不同的项目依赖可能有所不同，所以才创建虚拟环境）可以根据网上的教程自己装一个conda环境（比较简单） 然后根据我们的需要进行创建： 官网上说这里的Python版本要高于3.8.0，还会有其他的依赖。 所以这里推荐大家使用虚拟环境，Poetry、venv、Conda，我这里用的是conda环境（不同的项目依赖可能有所不同，所以才创建虚拟环境）可以根据网上的教程自己装一个conda环境（比较简单） 然后根据我们的需要进行创建：
- 0. 前言这篇博客给各位介绍一下在ROS环境下常用的局部/全局的导航框架。在机器人运动控制当中。路径规划作为感知定位的下一个部分，机器人需要有一个比较合适的路径规划功能才能使机器人安全的运动到目标附近。 1. move_base上面这个图很好的展示了move_base的整个框架。同时整张图的结构都非常清晰，首先左上角的amcl（自适应蒙特卡罗定位）模块是ROS的导航定位模块，amcl通过订... 0. 前言这篇博客给各位介绍一下在ROS环境下常用的局部/全局的导航框架。在机器人运动控制当中。路径规划作为感知定位的下一个部分，机器人需要有一个比较合适的路径规划功能才能使机器人安全的运动到目标附近。 1. move_base上面这个图很好的展示了move_base的整个框架。同时整张图的结构都非常清晰，首先左上角的amcl（自适应蒙特卡罗定位）模块是ROS的导航定位模块，amcl通过订...
- 人们对CD有很多误解。关于CD也有许多表面上并不明显的东西。如果你是“CD好奇心”，也许这会有所帮助。 “CI/CD or CD?”只是“CD”。正如DevOps包含安全、业务、遵从性、用户体验等，CD包含整个开发过程。 CI定义有一个客观的定义。有些人可能认为，每天从主干中提取更新，但只有在几天的工作后集成更改，以确保更改是“功能完成的”，这才是CI。人们相信各种各样不真实的事情。真的很难... 人们对CD有很多误解。关于CD也有许多表面上并不明显的东西。如果你是“CD好奇心”，也许这会有所帮助。 “CI/CD or CD?”只是“CD”。正如DevOps包含安全、业务、遵从性、用户体验等，CD包含整个开发过程。 CI定义有一个客观的定义。有些人可能认为，每天从主干中提取更新，但只有在几天的工作后集成更改，以确保更改是“功能完成的”，这才是CI。人们相信各种各样不真实的事情。真的很难...
- 0. 前言对于我们这些搞机器人的工程师来说，当前嵌入式开发板需要安装一些外网才能安装的软件包时，总需要我们从电脑下载相应的软件包然后remote到嵌入式开发板中，这导致我们配置非常繁琐，为此本文提供一套小米4C刷openwrt并配置的文章，来方便各位工程师配置嵌入式环境 1. 认识刷机上面的图片是小米4C的配置，虽然4C没有usb口，但是搞一搞环境搭建还是ok的。 开启Telnet 和 F... 0. 前言对于我们这些搞机器人的工程师来说，当前嵌入式开发板需要安装一些外网才能安装的软件包时，总需要我们从电脑下载相应的软件包然后remote到嵌入式开发板中，这导致我们配置非常繁琐，为此本文提供一套小米4C刷openwrt并配置的文章，来方便各位工程师配置嵌入式环境 1. 认识刷机上面的图片是小米4C的配置，虽然4C没有usb口，但是搞一搞环境搭建还是ok的。 开启Telnet 和 F...
- 一、前言RPA可以通过让机器人执行制定好的流程，释放人力资源，提高工作效率。RPA适合做有规则、高度手工及重复、成熟稳定、高频率的业务流程。RPA能够打破信息孤岛，将业务流程串接，形成业务闭环，以较高的效率、较低的出错率完成业务。在不断增长的IT需求和有限的IT资源投入面前，RPA能够以较少的投入、更快的部署上线脱颖而出。RPA解决了业务上的痛点，而且后续应用的修改和运维工作也相当便捷。同... 一、前言RPA可以通过让机器人执行制定好的流程，释放人力资源，提高工作效率。RPA适合做有规则、高度手工及重复、成熟稳定、高频率的业务流程。RPA能够打破信息孤岛，将业务流程串接，形成业务闭环，以较高的效率、较低的出错率完成业务。在不断增长的IT需求和有限的IT资源投入面前，RPA能够以较少的投入、更快的部署上线脱颖而出。RPA解决了业务上的痛点，而且后续应用的修改和运维工作也相当便捷。同...
- 讯飞AIUI智能机器人1 讯飞AIUI智能机器人1
- 1 简介 ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体2 代码介... 1 简介 ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体2 代码介...
- 目录标题：机器人数目标题：生成回文数标题：空心菱形标题：奇怪的数列标题：密文搜索标题：居民集会标题：机器人数目少年宫新近邮购了小机器人配件，共有3类，其中，A类含有：8个轮子，1个传感器B类含有: 6个轮子，3个传感器C类含有：4个轮子，4个传感器他们一共订购了100套机器人，收到了轮子600个，传感器280个。根据这些信息请你计算：B类型机器人订购了多少个？请直接提交该整数，不要填写任何... 目录标题：机器人数目标题：生成回文数标题：空心菱形标题：奇怪的数列标题：密文搜索标题：居民集会标题：机器人数目少年宫新近邮购了小机器人配件，共有3类，其中，A类含有：8个轮子，1个传感器B类含有: 6个轮子，3个传感器C类含有：4个轮子，4个传感器他们一共订购了100套机器人，收到了轮子600个，传感器280个。根据这些信息请你计算：B类型机器人订购了多少个？请直接提交该整数，不要填写任何...
- 下列软件包有未满足的依赖关系：python3-rosdep : 依赖: python3-catkin-pkg 但是它将不会被安装依赖: python3-rosdistro 但是它将不会被安装依赖: python3-rospkg 但是它将不会被安装依赖: python3-rosdep-modules (>= 0.21.0) 但是它将不会被安装python3-rosinstall : 依赖: p... 下列软件包有未满足的依赖关系：python3-rosdep : 依赖: python3-catkin-pkg 但是它将不会被安装依赖: python3-rosdistro 但是它将不会被安装依赖: python3-rospkg 但是它将不会被安装依赖: python3-rosdep-modules (>= 0.21.0) 但是它将不会被安装python3-rosinstall : 依赖: p...
- 几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。到... 几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。到...
- error1exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/costmap_2d/cfg/Costmap2D.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/s... error1exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/costmap_2d/cfg/Costmap2D.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/s...
- 里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准，通俗的说，我们要实现机器人的定位与导航，就需要知道机器人行进了多少距离，是往哪个方向行进的 里程计的计算是指以机器人上电时刻为世界坐标系的起点（机器人的航向角是世界坐标系X正方向）开始累积计算任意时刻机器人在世界坐标系下的位姿。通常计算里程计方法是速度积分推算：通过左右电机的编码器测得机器人的左右轮的速度VL和VR，在一个短的时刻△t内，认为机... 里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准，通俗的说，我们要实现机器人的定位与导航，就需要知道机器人行进了多少距离，是往哪个方向行进的 里程计的计算是指以机器人上电时刻为世界坐标系的起点（机器人的航向角是世界坐标系X正方向）开始累积计算任意时刻机器人在世界坐标系下的位姿。通常计算里程计方法是速度积分推算：通过左右电机的编码器测得机器人的左右轮的速度VL和VR，在一个短的时刻△t内，认为机...
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