- 机器人自主导航与路径规划技术是当今科技热点,广泛应用于工业生产、物流配送及日常生活服务。传感器(如激光雷达、摄像头)、定位技术(如GPS、IPS)和地图构建为机器人提供环境感知能力。路径规划涉及搜索算法(如DFS、BFS、A*)和优化算法,确保机器人在复杂环境中高效、准确地完成任务。实时规划则使机器人能动态调整路径,适应环境变化。这些技术的不断进步正推动机器人在各领域的广泛应用,提升效率与便利性。 机器人自主导航与路径规划技术是当今科技热点,广泛应用于工业生产、物流配送及日常生活服务。传感器(如激光雷达、摄像头)、定位技术(如GPS、IPS)和地图构建为机器人提供环境感知能力。路径规划涉及搜索算法(如DFS、BFS、A*)和优化算法,确保机器人在复杂环境中高效、准确地完成任务。实时规划则使机器人能动态调整路径,适应环境变化。这些技术的不断进步正推动机器人在各领域的广泛应用,提升效率与便利性。
- 大家好,我是梦笔生花,我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外,还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子,我们曾介绍过机器人学部分,曾对两差速模型进行过介绍,所以我们还需要再创建两个差速驱动轮和一个支撑轮。 所以接下来梦笔生花将带你一起给机器人添加如下部件和关节: IMU传感器部件与关节 左轮子部件与关节 右轮子部件与关节 支撑轮子部件与关节 大家好,我是梦笔生花,我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外,还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子,我们曾介绍过机器人学部分,曾对两差速模型进行过介绍,所以我们还需要再创建两个差速驱动轮和一个支撑轮。 所以接下来梦笔生花将带你一起给机器人添加如下部件和关节: IMU传感器部件与关节 左轮子部件与关节 右轮子部件与关节 支撑轮子部件与关节
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- 在人工智能时代,向量的点积与叉积运算在几何计算中占据核心地位。本文介绍如何在C语言中实现这两种运算,并探讨它们在图像识别、机器人运动规划等领域的应用,为AI技术的创新与突破奠定基础。 在人工智能时代,向量的点积与叉积运算在几何计算中占据核心地位。本文介绍如何在C语言中实现这两种运算,并探讨它们在图像识别、机器人运动规划等领域的应用,为AI技术的创新与突破奠定基础。
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- 前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统,是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来,感觉挺有意思的,但是只是单纯的看书籍,总会显得枯燥无味,于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看,便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学,这是早期PR2机器人的原型,这个项目很快被一家商业公司Willow Garage 前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统,是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来,感觉挺有意思的,但是只是单纯的看书籍,总会显得枯燥无味,于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看,便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学,这是早期PR2机器人的原型,这个项目很快被一家商业公司Willow Garage
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- 前言 从这篇文章开始,我们学习机器人语音的交互,我们将在ROS上集成科大讯飞的中文语音库,实现语音控制机器人小车运动。 关于语音识别和语音合成的原理 ,这里就不在赘述,有兴趣的朋友可以自己利用时间去学习和深究。这里提醒,本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros noetic 。 开发过程 下载科大讯飞语音库 (1)首先登陆讯飞开放平台:讯飞开放平台 ,注册后,点击控制台进入。 前言 从这篇文章开始,我们学习机器人语音的交互,我们将在ROS上集成科大讯飞的中文语音库,实现语音控制机器人小车运动。 关于语音识别和语音合成的原理 ,这里就不在赘述,有兴趣的朋友可以自己利用时间去学习和深究。这里提醒,本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros noetic 。 开发过程 下载科大讯飞语音库 (1)首先登陆讯飞开放平台:讯飞开放平台 ,注册后,点击控制台进入。
- 华为OD机试真题 - 跳马 介绍“跳马”问题通常是一个算法挑战题,涉及在国际象棋的棋盘上移动马匹(Knight),找出从起始点到目标点的最短路径。这个问题结合了图论和搜索算法,适用于解决路径规划等复杂问题。 应用使用场景机器人导航:模拟机器人在网格环境中的移动。游戏开发:设计棋盘类游戏的AI功能。教育工具:用于教学图论和搜索算法。路径优化:解决路径规划和优化问题。 原理解释跳马问题本质上是... 华为OD机试真题 - 跳马 介绍“跳马”问题通常是一个算法挑战题,涉及在国际象棋的棋盘上移动马匹(Knight),找出从起始点到目标点的最短路径。这个问题结合了图论和搜索算法,适用于解决路径规划等复杂问题。 应用使用场景机器人导航:模拟机器人在网格环境中的移动。游戏开发:设计棋盘类游戏的AI功能。教育工具:用于教学图论和搜索算法。路径优化:解决路径规划和优化问题。 原理解释跳马问题本质上是...
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