- 摘要 人工神经网络的兴衰在计算机科学和计算化学的科学文献中都有详细记载。然而近二十年后，我们现在看到了对深度学习兴趣的复兴，这是一种基于多层神经网络的机器学习算法。在过去的几年里，我们看到了深度学习在许多领域的变革性影响，尤其是在语音识别和计算机视觉领域，在这些领域的大多数专家从业人员现在经常避开之前建立的有利于深度的模型学习模型。在这篇综述中，我们对深层神经网络理论... 摘要 人工神经网络的兴衰在计算机科学和计算化学的科学文献中都有详细记载。然而近二十年后，我们现在看到了对深度学习兴趣的复兴，这是一种基于多层神经网络的机器学习算法。在过去的几年里，我们看到了深度学习在许多领域的变革性影响，尤其是在语音识别和计算机视觉领域，在这些领域的大多数专家从业人员现在经常避开之前建立的有利于深度的模型学习模型。在这篇综述中，我们对深层神经网络理论...
- 摘要 药物研发成本的增加和投资回报率的降低对制药行业构成了巨大的威胁。新兴技术有可能大幅提高药物研发和制造的效率。人工智能（AI）被认为是一种令人难以置信的工具，可以增强医疗保健的多个方面，特别是药物发现。越来越多的制药公司正在投资人工智能。尽管最初持怀疑态度，但医疗人工智能市场据称到2020年将增长到80亿美元，主要受到药物发现应用的推动。 从本质上讲，人工智... 摘要 药物研发成本的增加和投资回报率的降低对制药行业构成了巨大的威胁。新兴技术有可能大幅提高药物研发和制造的效率。人工智能（AI）被认为是一种令人难以置信的工具，可以增强医疗保健的多个方面，特别是药物发现。越来越多的制药公司正在投资人工智能。尽管最初持怀疑态度，但医疗人工智能市场据称到2020年将增长到80亿美元，主要受到药物发现应用的推动。 从本质上讲，人工智...
- 上篇博文讲了：Moore型状态机，这篇博文和上篇博文思路一致，如果读懂了上篇博文，这篇博文就很容易理解了。 如果一个状态机的输出是由现态和输入共同决定的，那么它就是一个Mealy型的状态机。而按照驱动输出的数字电路特性，又将Mealy型状态机细分为Mealy 1型、Mealy 2型、Mealy 3型，详细介绍如下： （1）Mealy 1型 Mealy 1型状态机的原理框... 上篇博文讲了：Moore型状态机，这篇博文和上篇博文思路一致，如果读懂了上篇博文，这篇博文就很容易理解了。 如果一个状态机的输出是由现态和输入共同决定的，那么它就是一个Mealy型的状态机。而按照驱动输出的数字电路特性，又将Mealy型状态机细分为Mealy 1型、Mealy 2型、Mealy 3型，详细介绍如下： （1）Mealy 1型 Mealy 1型状态机的原理框...
- NLP(1) | 词向量one hot编码词向量编码思想 NLP(2) | 中文分词分词的概念分词方法分类CRFHMM分词 NLP（3）| seq to seq 模型 NLP(4) | 用词向量技术简单分析红楼梦人物关系用n-gramma生成词向量word2vect进行模型训练 为什么需要实体识别 普通的工具如hanlp，htp，不能识别特定领域的专有名词，所以需... NLP(1) | 词向量one hot编码词向量编码思想 NLP(2) | 中文分词分词的概念分词方法分类CRFHMM分词 NLP（3）| seq to seq 模型 NLP(4) | 用词向量技术简单分析红楼梦人物关系用n-gramma生成词向量word2vect进行模型训练 为什么需要实体识别 普通的工具如hanlp，htp，不能识别特定领域的专有名词，所以需...
- 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器…… 引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学机器人学院，昆士兰科技大学Coursera：机器人技术专业，宾... 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器…… 引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学机器人学院，昆士兰科技大学Coursera：机器人技术专业，宾...
- 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有... 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有...
- @Author：Runsen 曾几何时，才记得自己还是大一军训的菜鸟，带着 迷茫和憧憬踏入大学，踏入化工学院，却踏入这个行业，殊不知岁月是最高明的小偷，偷走时间，带走青春，一点线索也不留。大学的玩命学习，一转眼，就大四了，一不小心就成了学校最老的学长！ 前面已经介绍完了01背包和完全背包，今天介绍最后一种背包问题——多重背包。 题目是这样的：来源：htt... @Author：Runsen 曾几何时，才记得自己还是大一军训的菜鸟，带着 迷茫和憧憬踏入大学，踏入化工学院，却踏入这个行业，殊不知岁月是最高明的小偷，偷走时间，带走青春，一点线索也不留。大学的玩命学习，一转眼，就大四了，一不小心就成了学校最老的学长！ 前面已经介绍完了01背包和完全背包，今天介绍最后一种背包问题——多重背包。 题目是这样的：来源：htt...
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- 人工智能在包括基因组学在内的许多研究领域中都有应用。阿斯利康（AstraZeneca）的斯拉夫·彼得罗夫斯基（SlavéPetrovski）揭示了如何在人类基因组研究中使用AI及其在未来的发展。 基因组学领域产生了大型数据集，可用于... 人工智能在包括基因组学在内的许多研究领域中都有应用。阿斯利康（AstraZeneca）的斯拉夫·彼得罗夫斯基（SlavéPetrovski）揭示了如何在人类基因组研究中使用AI及其在未来的发展。 基因组学领域产生了大型数据集，可用于...
- 恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道 华东-赛场全景 由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以... 恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道 华东-赛场全景 由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以...
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- Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？ （玩Cozmo机器人，学Python编程，掌握ROS和AI技术） 跟随绿色激光点运动？如何实现？ 在黄色边缘线的赛道上行驶？如何实现？ 这是一篇轻松愉快的博文，简单聊聊如何从玩机器人，升级为开发和设计机器人的工程师。 参考：http://www.theconstructsim.com/，如下：... Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？ （玩Cozmo机器人，学Python编程，掌握ROS和AI技术） 跟随绿色激光点运动？如何实现？ 在黄色边缘线的赛道上行驶？如何实现？ 这是一篇轻松愉快的博文，简单聊聊如何从玩机器人，升级为开发和设计机器人的工程师。 参考：http://www.theconstructsim.com/，如下：...
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- 依据学院规定，计算机控制技术期中测试需线上完成，采用网络测试形式更为丰富。 期中测试突出学以致用，为开卷考试，教材和补充资料都以网盘/文件共享等公布。 期中考试素材如下： 第一题： 小车安装有测距传感器，与障碍物距离的数值通过四位LED七段数码管显示，具备基本测距显示和避障行驶功能： mobot 试题在云班课公布（必做）。 第二题： 下面... 依据学院规定，计算机控制技术期中测试需线上完成，采用网络测试形式更为丰富。 期中测试突出学以致用，为开卷考试，教材和补充资料都以网盘/文件共享等公布。 期中考试素材如下： 第一题： 小车安装有测距传感器，与障碍物距离的数值通过四位LED七段数码管显示，具备基本测距显示和避障行驶功能： mobot 试题在云班课公布（必做）。 第二题： 下面...
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