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- 最近在自动驾驶的圈子里掀起了一股在BEV(Bird's Eye View, 鸟瞰图)下对相机做目标检测的风潮，而掀起这股风潮的工作之一就是咱们MARS Lab与MIT, TRI还有理想汽车合作的CORL2021论文DETR3D。 下面就由陈炫耀同学来介绍我们的论文：DETR3D: 3D Object Detection from ... 最近在自动驾驶的圈子里掀起了一股在BEV(Bird's Eye View, 鸟瞰图)下对相机做目标检测的风潮，而掀起这股风潮的工作之一就是咱们MARS Lab与MIT, TRI还有理想汽车合作的CORL2021论文DETR3D。 下面就由陈炫耀同学来介绍我们的论文：DETR3D: 3D Object Detection from ...
- 学习总结 youtubeDNN即一个用softmax loss损失函数训练，且训练模式为list-wise sample的经典DSSM双塔模型。 （1）候选集生成模型：用了Embedding MLP，... 学习总结 youtubeDNN即一个用softmax loss损失函数训练，且训练模式为list-wise sample的经典DSSM双塔模型。 （1）候选集生成模型：用了Embedding MLP，...
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