- 在今年的比赛中，准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模，用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问： “卓大大，信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够，是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要... 在今年的比赛中，准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模，用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问： “卓大大，信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够，是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要...
- 近期需要进行基于声音传播测距的实验，需要临时制作一款可以发送Chirp音频信号和接收信号的电路板。要求其中的内部RAM足够大，可以采集到音频信号进行后期处理。 电路硬件设计1 1.电路... 近期需要进行基于声音传播测距的实验，需要临时制作一款可以发送Chirp音频信号和接收信号的电路板。要求其中的内部RAM足够大，可以采集到音频信号进行后期处理。 电路硬件设计1 1.电路...
- 学 校：西安邮电大学 队伍名称：AI小布丁 参赛队员：张展鹏 徐军其 杜博林带队教师：亢红波 蔡秀梅 第一章 引... 学 校：西安邮电大学 队伍名称：AI小布丁 参赛队员：张展鹏 徐军其 杜博林带队教师：亢红波 蔡秀梅 第一章 引...
- 简 介： 北京科技大学室内智能视觉组队员对于参加第十六届智能车竞赛进行了总结与展望。 关键词： 智能车竞赛，北京科技大学，比赛总结，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE &nbs... 简 介： 北京科技大学室内智能视觉组队员对于参加第十六届智能车竞赛进行了总结与展望。 关键词： 智能车竞赛，北京科技大学，比赛总结，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE &nbs...
- ▌01 ESP8266-01S模块 虽然在小型的ESP8266-01s WiFi串口模块是否可以下载MicroPython？验证了对于ESP8266-01S能够下载... ▌01 ESP8266-01S模块 虽然在小型的ESP8266-01s WiFi串口模块是否可以下载MicroPython？验证了对于ESP8266-01S能够下载...
- 简 介： 本文使用了STM32对于一款三轴机械臂进行初步驱动，调试他的各个关节的运动情况。 关键词： 机械臂，三轴机械臂，STM32 ➤ 01背景 在 组装肩部带有减... 简 介： 本文使用了STM32对于一款三轴机械臂进行初步驱动，调试他的各个关节的运动情况。 关键词： 机械臂，三轴机械臂，STM32 ➤ 01背景 在 组装肩部带有减...
- ■ 简介 Michal Nand 在网站 HACKADAY.IO 上通过博文 Motoku Uprising Deep Neural Network 介绍了他利用卷积神经网络来帮助控制巡线智能车... ■ 简介 Michal Nand 在网站 HACKADAY.IO 上通过博文 Motoku Uprising Deep Neural Network 介绍了他利用卷积神经网络来帮助控制巡线智能车...
- 智能车竞赛在中国高校开展已有十二个年头了，每年都会吸引众多热爱工程科技的学生参加这项具有综合工程探索性质的比赛。 第十届引入双车追逐，采用电磁寻迹方式运行。规则允许后车还可以安装有摄像头辅助进行赛道寻迹... 智能车竞赛在中国高校开展已有十二个年头了，每年都会吸引众多热爱工程科技的学生参加这项具有综合工程探索性质的比赛。 第十届引入双车追逐，采用电磁寻迹方式运行。规则允许后车还可以安装有摄像头辅助进行赛道寻迹...
- 模拟摄像头比数字摄像头更适合智能车比赛？网络上（包括论坛）可以找到很多关于模拟、数字之争的讨论，结论往往是模拟摄像头要优于数字摄像头。 要注意，智能车比赛已经开展了十余年，电子技术也... 模拟摄像头比数字摄像头更适合智能车比赛？网络上（包括论坛）可以找到很多关于模拟、数字之争的讨论，结论往往是模拟摄像头要优于数字摄像头。 要注意，智能车比赛已经开展了十余年，电子技术也...
- 简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ... 简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ...
- 简 介： 由 龙邱 根据 测试基于2SK241的 150kHz 的高频放大器设计的导航信号放大检波模块测试结果。并根据传统AM接收机的电路讨论了几点增加接收电路灵敏度的方案。 关键词： 调幅接收... 简 介： 由 龙邱 根据 测试基于2SK241的 150kHz 的高频放大器设计的导航信号放大检波模块测试结果。并根据传统AM接收机的电路讨论了几点增加接收电路灵敏度的方案。 关键词： 调幅接收...
- U-Boot命令使用 进入 uboot的命令行模式以后输入“ help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot所支持的命令，如图 常用的uboot命令 信息查询命令 常用的和信息查询有关的命令有3个 bdinfo、 printenv和 version bdinfo printenv ... U-Boot命令使用 进入 uboot的命令行模式以后输入“ help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot所支持的命令，如图 常用的uboot命令 信息查询命令 常用的和信息查询有关的命令有3个 bdinfo、 printenv和 version bdinfo printenv ...
- U-Boot编译 首先 在 Ubuntu中 安装 ncurses库， 否则编译会报错，安装命令如下： sudo apt-get install libncurses5-dev 解压uboot，使用的版本为正点原子开发板自带 tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.b... U-Boot编译 首先 在 Ubuntu中 安装 ncurses库， 否则编译会报错，安装命令如下： sudo apt-get install libncurses5-dev 解压uboot，使用的版本为正点原子开发板自带 tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.b...
- 5 VERSION = 2016 6 PATCHLEVEL = 03 7 SUBLEVEL = 8 EXTRAVERSION = 9 NAME = VERSION是主版本号， PATCHLEVEL是补丁版本号， SUBLEVEL是次版本号，这三个一 起构成了 uboot的版本号，比如当前的 uboot版本号就是“ 2016.03”。 ... 5 VERSION = 2016 6 PATCHLEVEL = 03 7 SUBLEVEL = 8 EXTRAVERSION = 9 NAME = VERSION是主版本号， PATCHLEVEL是补丁版本号， SUBLEVEL是次版本号，这三个一 起构成了 uboot的版本号，比如当前的 uboot版本号就是“ 2016.03”。 ...
- Linux系统要启动就必须需要一个 bootloader程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段 bootloader程序会先初始化 DDR等外设，然后将 Linux内核从 flash(NAND NOR FLASH SD MMC等 )拷贝到 DDR中，最后启动 Linux内核。当然了， bootloader的实际... Linux系统要启动就必须需要一个 bootloader程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段 bootloader程序会先初始化 DDR等外设，然后将 Linux内核从 flash(NAND NOR FLASH SD MMC等 )拷贝到 DDR中，最后启动 Linux内核。当然了， bootloader的实际...
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