- 3.5 独立数码管(静态数码管) 3.5.1 数码管原理图 连线: JP10(P0)连接JP3，控制开发板最右边的一个独立大尺寸数码管。 图3-5-1 图3-5-2 开发板上这个独立的数码管刚好接在单片机的P0引脚上。 对应关系: P0.0 -&g... 3.5 独立数码管(静态数码管) 3.5.1 数码管原理图 连线: JP10(P0)连接JP3，控制开发板最右边的一个独立大尺寸数码管。 图3-5-1 图3-5-2 开发板上这个独立的数码管刚好接在单片机的P0引脚上。 对应关系: P0.0 -&g...
- Shell是什么？ Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。 Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows... Shell是什么？ Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。 Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows...
- 1.GPIO相关宏定义 #define GPIO_OUT_DEF_VAL 1 宏定义说明： 0：默认输出低电平 1：默认输出高电平 2.audio相关宏定义 #define USER_AUDIO_VOL_LEVEL 5 宏定义说明： 用户音量级别分为0-100级 #de... 1.GPIO相关宏定义 #define GPIO_OUT_DEF_VAL 1 宏定义说明： 0：默认输出低电平 1：默认输出高电平 2.audio相关宏定义 #define USER_AUDIO_VOL_LEVEL 5 宏定义说明： 用户音量级别分为0-100级 #de...
- 转自 http://www.jianshu.com/p/5d032ae53449/ 大家好，我是帅气小伙，今天为大家带来一个非常励志，让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。 岁月的锤炼 圆口接口的键盘，2003年的 有人问这个键盘难道没有擦过吗？不是的，是擦不... 转自 http://www.jianshu.com/p/5d032ae53449/ 大家好，我是帅气小伙，今天为大家带来一个非常励志，让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。 岁月的锤炼 圆口接口的键盘，2003年的 有人问这个键盘难道没有擦过吗？不是的，是擦不...
- 前面笔者已实现了用户程序控制led灯闪烁的驱动代码，但是由于代码不规范，显得乱七八糟的，因此需要规范化。如果比较大一点的工程没有规范的话，也不利于后期的跟新与维护。分析先前的程序不规范点有二： 定义的变量多而且散乱程序没有错误处理机制 C语言虽然是面向过程的语言，但是可以利用结构体来实现面向对象的思想。通过引入面向对象的思想，来解决第... 前面笔者已实现了用户程序控制led灯闪烁的驱动代码，但是由于代码不规范，显得乱七八糟的，因此需要规范化。如果比较大一点的工程没有规范的话，也不利于后期的跟新与维护。分析先前的程序不规范点有二： 定义的变量多而且散乱程序没有错误处理机制 C语言虽然是面向过程的语言，但是可以利用结构体来实现面向对象的思想。通过引入面向对象的思想，来解决第...
- 内容 bootloader概念与启动过程介绍U-Boot概念 U-Boot常用命令U-Boot环境变量U-Boot目录分析U-Boot编译，使用 Bootloader：在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一小段代码。对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境。在嵌入式系统中，整个系统的启动... 内容 bootloader概念与启动过程介绍U-Boot概念 U-Boot常用命令U-Boot环境变量U-Boot目录分析U-Boot编译，使用 Bootloader：在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一小段代码。对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境。在嵌入式系统中，整个系统的启动...
- 总结一句话来说，shell脚本编程 = 基本命令 + 变量 + 语句。看起来没有什么特殊的地方，那就试着分析下吧！ 本章内容 shell与shell脚本区分shell变量的类型shell语句函数 一、什么是shell？它和shell脚本有什么区别？ shell：英文单词shell可直译为“贝壳”。“贝壳”是动物作为外在保... 总结一句话来说，shell脚本编程 = 基本命令 + 变量 + 语句。看起来没有什么特殊的地方，那就试着分析下吧！ 本章内容 shell与shell脚本区分shell变量的类型shell语句函数 一、什么是shell？它和shell脚本有什么区别？ shell：英文单词shell可直译为“贝壳”。“贝壳”是动物作为外在保...
- 谈不上什么理解，姑且先记录一下吧。一是方便以后有不懂随时翻来看看，二是以后对Makefile理解深了再做补充吧！ 一、Make简介 工程管理器，顾名思义，是指管理较多的文件 Make工程管理器也就是个“自动编译管理器”，这里的“自动”是指它能够根据文件时间戳自动发现更新过的文件而减少编译的工... 谈不上什么理解，姑且先记录一下吧。一是方便以后有不懂随时翻来看看，二是以后对Makefile理解深了再做补充吧！ 一、Make简介 工程管理器，顾名思义，是指管理较多的文件 Make工程管理器也就是个“自动编译管理器”，这里的“自动”是指它能够根据文件时间戳自动发现更新过的文件而减少编译的工...
- ARM cortex-A系列的内核不支持中断嵌套。在内核中断函数中，如果中断处理时间过长，产生中断嵌套，重者系统崩溃，轻者也会影响其他事件处理。这也是中断中不能使用延时函数的原因。 但是有些高实时性设备（比如网卡），就是需要处理大量的业务。为了满足中断处理时间尽量短的原则，我们将一些简单的处理放在中断中实现，这个阶段叫做中断... ARM cortex-A系列的内核不支持中断嵌套。在内核中断函数中，如果中断处理时间过长，产生中断嵌套，重者系统崩溃，轻者也会影响其他事件处理。这也是中断中不能使用延时函数的原因。 但是有些高实时性设备（比如网卡），就是需要处理大量的业务。为了满足中断处理时间尽量短的原则，我们将一些简单的处理放在中断中实现，这个阶段叫做中断...
- 完成应用程序通过驱动控制硬件的实现。实验建立在之前的框架上，我们先实现用户层与内核层之间的数据交互，驱动程序拿到用户传来的指令后，就可以执行点灯的动作了。 应用程序与驱动数据交互 对于驱动程序而言，使用copy_to_user 和 copy_from_user函数与应用程序进行数据交互。当应用程序read时... 完成应用程序通过驱动控制硬件的实现。实验建立在之前的框架上，我们先实现用户层与内核层之间的数据交互，驱动程序拿到用户传来的指令后，就可以执行点灯的动作了。 应用程序与驱动数据交互 对于驱动程序而言，使用copy_to_user 和 copy_from_user函数与应用程序进行数据交互。当应用程序read时...
- Linux系统根据驱动程序实现的模型框架将设备驱动分成字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三大类。这里简单理解一下概念 字符设备：设备按字节流处理数据，通常用的串口设备、键盘设备都是这种。块设备：设备按块单位对数据处理，通常是存储设备。网络设备：顾名思义，建立在socket接口上的设备。 字符设备驱动框架 &nbs... Linux系统根据驱动程序实现的模型框架将设备驱动分成字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三大类。这里简单理解一下概念 字符设备：设备按字节流处理数据，通常用的串口设备、键盘设备都是这种。块设备：设备按块单位对数据处理，通常是存储设备。网络设备：顾名思义，建立在socket接口上的设备。 字符设备驱动框架 &nbs...
- 应用层的进程是通过内核层驱动来访问硬件的，Linux内核源码在每次编译之后生成一个总的镜像，将镜像加载内存中运行并使用（内核在系统运行时会占用内核空间）。驱动属于内核源码的一部分，如果每次修改驱动都要重新编译加载内核的话，这太麻烦了，所以我们通过模块，使驱动可以独立于内核镜像之外，并能动态的加载和卸载。 在搭建好开发环境之后，通过so... 应用层的进程是通过内核层驱动来访问硬件的，Linux内核源码在每次编译之后生成一个总的镜像，将镜像加载内存中运行并使用（内核在系统运行时会占用内核空间）。驱动属于内核源码的一部分，如果每次修改驱动都要重新编译加载内核的话，这太麻烦了，所以我们通过模块，使驱动可以独立于内核镜像之外，并能动态的加载和卸载。 在搭建好开发环境之后，通过so...
- 当中断发生时，驱动程序会跳转到中断处理的函数入口，实现了中断的捕获和处理，但这样还不够。要让用户能够获取到中断分析的结果，我们将创建一个描述中断事件的结构体对象。硬件产生中断后，驱动代码将对中断事件的分析结果保存在结构体变量中，用户需要的时候，直接通过接口函数获取这个结构体的数据。 内核层： 硬件（中断事件） --> ... 当中断发生时，驱动程序会跳转到中断处理的函数入口，实现了中断的捕获和处理，但这样还不够。要让用户能够获取到中断分析的结果，我们将创建一个描述中断事件的结构体对象。硬件产生中断后，驱动代码将对中断事件的分析结果保存在结构体变量中，用户需要的时候，直接通过接口函数获取这个结构体的数据。 内核层： 硬件（中断事件） --> ...
- 按照之前的实现驱动的方法。对于同一类设备，驱动层实现的操作方法是相似的，而设备信息总是不同的，一个产品上有很多这样的同类设备，我们为每一个设备都定制一套驱动程序，代价似乎太“高昂点”；对于一个设别，如果硬件有所改动，也必然要修改取代代码。 为了提高代码的通用性，我们将驱动和设备进行分离，设备对象专门用来描述设备（硬件）的信息。而驱动负... 按照之前的实现驱动的方法。对于同一类设备，驱动层实现的操作方法是相似的，而设备信息总是不同的，一个产品上有很多这样的同类设备，我们为每一个设备都定制一套驱动程序，代价似乎太“高昂点”；对于一个设别，如果硬件有所改动，也必然要修改取代代码。 为了提高代码的通用性，我们将驱动和设备进行分离，设备对象专门用来描述设备（硬件）的信息。而驱动负...
- 目前已经学习两种应用层IO模型的使用 非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方法（轮询），非常耗费资源 阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进入阻塞（休眠）态，直到有数据唤醒进程，这个过程不耗资源。 PS:linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞 驱动程序将进程进... 目前已经学习两种应用层IO模型的使用 非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方法（轮询），非常耗费资源 阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进入阻塞（休眠）态，直到有数据唤醒进程，这个过程不耗资源。 PS:linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞 驱动程序将进程进...
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