- 注意网址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/ ROS2 镜像使用帮助 新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list，内容为： 你的Debian/Ubuntu版本: Ubuntu 20.04 LTS deb https://mirr... 注意网址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/ ROS2 镜像使用帮助 新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list，内容为： 你的Debian/Ubuntu版本: Ubuntu 20.04 LTS deb https://mirr...
- 在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/dpkg/l... 在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/dpkg/l...
- 按照下面的步骤来安装 1. sudo apt-get install python-setuptools python-dev build-essential 安装python2的pip (要想好你用python3还是python2,如果是python执行第2步,如果是python... 按照下面的步骤来安装 1. sudo apt-get install python-setuptools python-dev build-essential 安装python2的pip (要想好你用python3还是python2,如果是python执行第2步,如果是python...
- ubuntu下python2.76 windows python 2.79, chrome37 firefox35通过 代码是在别人(cddn有人提问)基础上改的, 主要改动了parsedata和sendmessage这2个函数. 改代码参考下面了这段文档. 主要是第5条, 发送的数据长度分别是 8bit和 16bit和 64 bit(即 12... ubuntu下python2.76 windows python 2.79, chrome37 firefox35通过 代码是在别人(cddn有人提问)基础上改的, 主要改动了parsedata和sendmessage这2个函数. 改代码参考下面了这段文档. 主要是第5条, 发送的数据长度分别是 8bit和 16bit和 64 bit(即 12...
- 卸载： sudo apt autoremove python3.7 pip安装 pip3.7 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy -U --user Step 1 – Prerequsiteis sudo apt-get instal... 卸载： sudo apt autoremove python3.7 pip安装 pip3.7 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy -U --user Step 1 – Prerequsiteis sudo apt-get instal...
- sudo /etc/profile 使用Ctrl+O来保存所做的修改 退出 按Ctrl+X 如果你修改了文件，下面会询问你是否需要保存修改。输入Y确认保存，输入N不保存，按Ctrl+C取消返回。如果输入了Y，下一步会让你输入想要保存的文件名。如果不需要修改文件名直接回车就行；若想要保存成别的名字（也就是另存为）则输入新名称然后确 定。这... sudo /etc/profile 使用Ctrl+O来保存所做的修改 退出 按Ctrl+X 如果你修改了文件，下面会询问你是否需要保存修改。输入Y确认保存，输入N不保存，按Ctrl+C取消返回。如果输入了Y，下一步会让你输入想要保存的文件名。如果不需要修改文件名直接回车就行；若想要保存成别的名字（也就是另存为）则输入新名称然后确 定。这...
- ubuntu安装显卡驱动 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt update sudo ubuntu-drivers autoinstall ubuntu安装显卡驱动 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt update sudo ubuntu-drivers autoinstall
- [笔记] Ubuntu下编译ffmpeg+openh264+x264 原文:https://www.cnblogs.com/journeyonmyway/p/4648820.html - ffmpeg: git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git - openh264: git clone ht... [笔记] Ubuntu下编译ffmpeg+openh264+x264 原文:https://www.cnblogs.com/journeyonmyway/p/4648820.html - ffmpeg: git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git - openh264: git clone ht...
- sudo passwd 输入要设置的root账号密码 再次输入要设置的root账号密码 su root 输入刚才设置好的密码，就能用root登录了。 默认root用户登录： 一般子系统就是自己用，每次启动还要人工切到root权限，很是麻烦，如何让Win10的WSL子系统默认root登入呢？ 命令行操作方法如下： Windows进入cmd命令行，... sudo passwd 输入要设置的root账号密码 再次输入要设置的root账号密码 su root 输入刚才设置好的密码，就能用root登录了。 默认root用户登录： 一般子系统就是自己用，每次启动还要人工切到root权限，很是麻烦，如何让Win10的WSL子系统默认root登入呢？ 命令行操作方法如下： Windows进入cmd命令行，...
- pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy 3. 在linux安装了多版本python时（例如python2.6和2.7），pip安装的包不一定是用户想要的位置，此时可以用 -t 选项来指定位置. 例如：sudo pip instal... pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy 3. 在linux安装了多版本python时（例如python2.6和2.7），pip安装的包不一定是用户想要的位置，此时可以用 -t 选项来指定位置. 例如：sudo pip instal...
- FFTW ( the Faster Fourier Transform in the West) 是一个快速计算离散傅里叶变换的标准C语言程序集，其由MIT的M.Frigo 和S. Johnson 开发。可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT。 FFTW 还包含对共享和分布式存储系统的并行变换，它可自动适应你的机器， 缓存，存储器大小，寄存器个数。 FFTW 通常... FFTW ( the Faster Fourier Transform in the West) 是一个快速计算离散傅里叶变换的标准C语言程序集，其由MIT的M.Frigo 和S. Johnson 开发。可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT。 FFTW 还包含对共享和分布式存储系统的并行变换，它可自动适应你的机器， 缓存，存储器大小，寄存器个数。 FFTW 通常...
- 1.安装valgrind sudo apt-get install valgrind 2. Valgrind的使用 为了使valgrind发现的错误更精确，如能够定位到源代码行，建议在编译时加上-g参数，编译优化选项请选择O0，虽然这会降低程序的执行效率。 这里用到的示例程序文件名为：test.c，选用的编译器为gcc。 生成可执行程序 gcc -g -O... 1.安装valgrind sudo apt-get install valgrind 2. Valgrind的使用 为了使valgrind发现的错误更精确，如能够定位到源代码行，建议在编译时加上-g参数，编译优化选项请选择O0，虽然这会降低程序的执行效率。 这里用到的示例程序文件名为：test.c，选用的编译器为gcc。 生成可执行程序 gcc -g -O...
- 1.从官网下载NDK http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html#Reqs ，并解压文件。（在此目录为/home/zhangz/develop/android-ndk-r8b） 在google官方http://developer.android.com/ndk/downloads/index.html地址下... 1.从官网下载NDK http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html#Reqs ，并解压文件。（在此目录为/home/zhangz/develop/android-ndk-r8b） 在google官方http://developer.android.com/ndk/downloads/index.html地址下...
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