- 参考链接: 1 http://wiki.ros.org/lunar 2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation 3 http://docs.ros.org/ 4 http://planet.ros.org/ docs比wiki内容更丰富。 Index of / Name Last modified... 参考链接: 1 http://wiki.ros.org/lunar 2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation 3 http://docs.ros.org/ 4 http://planet.ros.org/ docs比wiki内容更丰富。 Index of / Name Last modified...
- 关于虚拟机使用系统的博文非常多,虚拟机(Virtual Machine)指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。如果用U盘启动系统注意(uefi和legacy的区别)。 支持windows,Mac OS,Linux等系统,在Ubuntu在使用windows程序或其他版本Linux,虚拟机是最佳的选择,当然使用windows还有wine... 关于虚拟机使用系统的博文非常多,虚拟机(Virtual Machine)指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。如果用U盘启动系统注意(uefi和legacy的区别)。 支持windows,Mac OS,Linux等系统,在Ubuntu在使用windows程序或其他版本Linux,虚拟机是最佳的选择,当然使用windows还有wine...
- Ubuntu系统清理工具推荐,功能类似windows系统的CCleaner。 在许多Windows PC上有一个常见软件类别是系统优化器和清洁器,例如,CCleaner,它是一个功能强大且流行的Windows PC清理程序,可扫描和删除不需要的文件,私人信息,如浏览缓存和历史记录,释放空间和保护您的隐私等。然而,Linux系统没有CCleaner版本,所以如果在Window... Ubuntu系统清理工具推荐,功能类似windows系统的CCleaner。 在许多Windows PC上有一个常见软件类别是系统优化器和清洁器,例如,CCleaner,它是一个功能强大且流行的Windows PC清理程序,可扫描和删除不需要的文件,私人信息,如浏览缓存和历史记录,释放空间和保护您的隐私等。然而,Linux系统没有CCleaner版本,所以如果在Window...
- Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后,无法进入桌面,使用vim .xsession-errors 查看错误信息,如下: libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast ........... 等一些错误信息。 猜测原因libGL... Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后,无法进入桌面,使用vim .xsession-errors 查看错误信息,如下: libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast ........... 等一些错误信息。 猜测原因libGL...
- 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool: $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials,简洁方便: 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp,rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题(topic)和服务(servi... 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool: $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials,简洁方便: 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp,rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题(topic)和服务(servi...
- ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段: 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon? colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software... ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段: 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon? colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software...
- ROS 1和ROS 2同步开发发行,目前最新ROS 1的版本号为M,而ROS 2的版本号为B,ROS 2 Bouncy正式发布。 目前,ROS packages for Ardent状态为maintained(186);for Bouncy状态为developed(63)。 请等待正式发布。已经正式发布,2018年7月3日。 参考链接:http://www.ros.org/n... ROS 1和ROS 2同步开发发行,目前最新ROS 1的版本号为M,而ROS 2的版本号为B,ROS 2 Bouncy正式发布。 目前,ROS packages for Ardent状态为maintained(186);for Bouncy状态为developed(63)。 请等待正式发布。已经正式发布,2018年7月3日。 参考链接:http://www.ros.org/n...
- Ubuntu安装ROS之发行版对应关系(2018 LTS) Ubuntu发行版: https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution https://www.ubuntu.com/info/release-end-of-life ROS发行版: http://wiki.ros.org/Distributions 这里,我们还... Ubuntu安装ROS之发行版对应关系(2018 LTS) Ubuntu发行版: https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution https://www.ubuntu.com/info/release-end-of-life ROS发行版: http://wiki.ros.org/Distributions 这里,我们还...
- ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic):https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新,博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍... ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic):https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新,博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍...
- 因为内置输入法还能用,所以一直没有安装输入法,最近发现一些问题,还是安装一下。 链接:pinyin.sogou.com/linux/ 直接下载deb安装包即可。目前版本为sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb。 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb 报错: $ sudo dpk... 因为内置输入法还能用,所以一直没有安装输入法,最近发现一些问题,还是安装一下。 链接:pinyin.sogou.com/linux/ 直接下载deb安装包即可。目前版本为sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb。 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb 报错: $ sudo dpk...
- 文章目录 准备工作 R 的下载和安装 RStudio 的下载和安装 配置(可选) 常见问题与方案 R 在 Linux 系统下的安装 Ubuntu 从源安装 R CentOS 从源安装 R Rtools 安装 Windows 系统 Rtools MacOS 系统 Rtools RStudio Server 安装 ... 文章目录 准备工作 R 的下载和安装 RStudio 的下载和安装 配置(可选) 常见问题与方案 R 在 Linux 系统下的安装 Ubuntu 从源安装 R CentOS 从源安装 R Rtools 安装 Windows 系统 Rtools MacOS 系统 Rtools RStudio Server 安装 ...
- 如果选用英文环境安装Ubuntu20.04,默认不会有拼音输入,如果不安装第三方输入法,使用内部中文输入法,方法如下: 中文输入 首先,到设置中,选择区域与语言,对应为英文: 管理已安装语言 点击管理已安装的语言: 语言支持 在语言支持中,点击添加或删除语言…… 确定中文(简体)已经安装!如果没有安装请安装C... 如果选用英文环境安装Ubuntu20.04,默认不会有拼音输入,如果不安装第三方输入法,使用内部中文输入法,方法如下: 中文输入 首先,到设置中,选择区域与语言,对应为英文: 管理已安装语言 点击管理已安装的语言: 语言支持 在语言支持中,点击添加或删除语言…… 确定中文(简体)已经安装!如果没有安装请安装C...
- 今天连接公司内网的服务器,发现连接不上,以为是服务器的DNS的问题,于是vi /etc/resolv.conf,发现改不了,我思考下,昨天好好的,今天怎么不行,难道网线松动了?果然,如我所料。五分钟bug解决 今天连接公司内网的服务器,发现连接不上,以为是服务器的DNS的问题,于是vi /etc/resolv.conf,发现改不了,我思考下,昨天好好的,今天怎么不行,难道网线松动了?果然,如我所料。五分钟bug解决
- 使用20.04一段时间了,在此环境下进行机器人开发环境的测试。 ros1最终版即将推出了: http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease 请注意如下功能包命名规则: 已经不需要加版本号了,这应该是ros1终结版了。 安装完成后,使用一些如: 快速打开终端方式:Ctrl + Alt + T 更新系统:sud... 使用20.04一段时间了,在此环境下进行机器人开发环境的测试。 ros1最终版即将推出了: http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease 请注意如下功能包命名规则: 已经不需要加版本号了,这应该是ros1终结版了。 安装完成后,使用一些如: 快速打开终端方式:Ctrl + Alt + T 更新系统:sud...
- 目前稳定版是OTA-15,正在使用中,非常好! 各种桌面应用也是流畅运行! 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊!!!ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么??? 支持20.04的Linux手机要来啦!!!!!!!!!!... 目前稳定版是OTA-15,正在使用中,非常好! 各种桌面应用也是流畅运行! 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊!!!ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么??? 支持20.04的Linux手机要来啦!!!!!!!!!!...
上滑加载中
推荐直播
-
仓颉编程语言开源创新人才培养经验分享
2025/08/06 周三 19:00-20:00
张引 -华为开发者布道师-高校教师
热情而富有活力的仓颉社区为学生的学习提供了一个充满机遇和挑战的平台。本次直播探讨如何运用社区的力量帮助同学们变身为开源开发者,从而完成从学生到工程师身份的转变。
回顾中 -
“全域洞察·智控未来” ——云资源监控实战
2025/08/08 周五 15:00-16:00
星璇 华为云监控产品经理,霄图 华为云监控体验设计师,云枢 华为云可观测产品经理
本期直播深度解析全栈监控技术实践,揭秘华为云、头部企业如何通过智能监控实现业务零中断,分享高可用系统背后的“鹰眼系统”。即刻预约,解锁数字化转型的运维密码!
即将直播
热门标签